CN208790038U - 药粉打包装置及药物辅料生产系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种药粉打包装置，涉及药物生产设备技术领域，包括依次呈直线排布的第一输送带、称重机构、搬运机构和第二输送带；所述第一输送带用于将打包桶从所述第一输送带的一端输送到另一端；所述搬运机构用于将所述打包桶由所述第一输送带上取下并放置在所述称重机构上，所述称重机构用于对所述打包桶进行称重；所述搬运机构通过旋转能够将所述打包桶由所述称重机构移放至所述第二输送带上。本实用新型整个过程实现自动化，提高了工作效率，减轻了工人的劳动强度。

Description

药粉打包装置及药物辅料生产系统

技术领域

本实用新型涉及药物生产设备技术领域，尤其是涉及一种药粉打包装置及药物辅料生产系统。

背景技术

在药物辅料糊化生产的过程中，为了方便运输最后成品药粉，成品药粉从糊化设备内放出时需要进行定量打包；传统的打包方式是人工将称重器放置到糊化设备的出料下方，然后将打包桶放置到称重器上，随后让糊化设备内的成品药粉掉入打包桶内，打包桶内的成品达到重量时，工人将盖子盖上再搬运下来；此种打包方式工人的劳动强度、工作效率缓慢。

因此，如何提供一种药粉打包装置及药物辅料生产系统，能够有效提高工作效率，已成为本领域技人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种药粉打包装置及药物辅料生产系统，以解决现有技术打包过程中，工人的劳动强度较大、工作效率缓慢的技术问题。

本实用新型提供的一种药粉打包装置，包括依次呈直线排布的第一输送带、称重机构、搬运机构和第二输送带；

所述第一输送带用于将打包桶从所述第一输送带的一端输送到另一端；所述搬运机构用于将所述打包桶由所述第一输送带上取下并放置在所述称重机构上，所述称重机构用于对所述打包桶进行称重；所述搬运机构通过旋转能够将所述打包桶由所述称重机构处移放至所述第二输送带上。

具体地，所述称重机构包括支撑台，以及放置在所述支撑台上的称重器；所述称重器的上表面与所述第一输送带的上表面共面设置。

具体地，所述搬运机构包括升降组件、旋转组件和夹取组件；

所述升降组件的上面设置有所述旋转组件，所述升降组件能够驱动所述旋转组件上下运动；

所述旋转组件的上面设置有所述夹取组件，所述旋转组件能够带动所述夹取组件旋转运动。

具体地，所述升降组件包括支撑箱体、升降气缸、导向杆和导向座；

所述升降气缸竖直设置在所述支撑箱体的内部，所述升降气缸能够驱动所述旋转组件上下运动；

所述支撑箱体内部的四个角处分别设置有所述导向座，所述导向座内部设置有所述导向杆。

更具体地，所述旋转组件包括支撑框架和旋转电机；所述支撑框架设置在所述导向杆上；

所述支撑框架内部设置有所述旋转电机，且所述旋转电机的输出端穿设所述支撑框架的顶部与所述夹取组件连接，所述旋转电机驱动所述夹取组件旋转运动。

更具体地，所述夹取组件包括安装板、推动气缸、连接板、滑槽、滑杆、夹取气缸和夹取臂；

所述安装板的一端与所述旋转电机连接，且所述安装板的另一端与所述推动气缸连接；所述安装板内部沿长度方向设置有所述滑槽，且所述滑槽内部设置有所述滑杆；

所述连接板呈L型设置，且包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板与所述滑杆的一端连接；所述第二连接板的一侧与所述推动气缸连接，所述推动气缸驱动所述连接板水平运动；所述第二连接板的另一侧与所述夹取气缸连接，所述夹取气缸与所述夹取臂连接，所述夹取气缸驱动所述夹取臂夹取。

更具体地，还包括限位组件，所述限位组件包括支撑板和限位板；

沿所述第一输送带的长度方向上平行设置有两个所述支撑板，且

两个所述支撑板对称设置在所述第一输送带的两侧；

所述支撑板的一侧设置有所述限位板，且所述限位板朝向所述第一输送带方向设置，所述限位板用于对所述打包桶进行限位。

更具体地，还包括定位组件，所述定位组件包括固定板和红外线传感器；

所述固定板设置在所述限位板上，且所述固定板靠近所述称重机构设置；所述固定板上设置有所述红外线传感器。

更具体地，所述称重器的侧壁上还设置有蜂鸣器，所述蜂鸣器用于在所述药粉打包装置出现故障时进行报警。

本实用新型还提供一种药物辅料生产系统，包括依次呈直线排布的第一输送带、称重机构、搬运机构、第二输送带，以及设置在所述称重机构的上方的糊化机构；

所述糊化机构包括糊化罐、搅拌电机、搅拌轴和出料管；所述糊化罐上设置进料管，所述搅拌电机设置在所述糊化罐的顶部，所述搅拌轴设置在所述糊化罐的内部，所述搅拌轴上设置有搅拌叶片，所述搅拌电机的输出轴与所述搅拌轴连接、用于驱动所述搅拌叶片旋转；

所述糊化罐的底部设置有所述出料管，所述出料管上设置有电磁阀，所述电磁阀用于控制出料的速度；

所述第一输送带用于将打包桶从所述第一输送带的一端输送到另一端；所述搬运机构用于将所述打包桶由所述第一输送带上取下并放置在所述称重机构上，所述称重机构用于对所述打包桶进行称重；所述糊化罐用于向所述打包桶内释放药粉；

所述搬运机构通过旋转能够将所述打包桶由所述称重机构处移放至所述第二输送带上。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种药粉打包装置，包括依次呈直线排布的第一输送带、称重机构、搬运机构和第二输送带；所述第一输送带用于将打包桶从所述第一输送带的一端输送到另一端；所述搬运机构用于将所述打包桶由所述第一输送带上取下并放置在所述称重机构上，所述称重机构用于对所述打包桶进行称重；所述搬运机构通过旋转能够将所述打包桶由所述称重机构处移放至所述第二输送带上。本实用新型提供的药粉打包装置解决现有技术打包过程中，工人的劳动强度较大、工作效率缓慢的技术问题。

本实用新型设置第一输送带、称重机构、搬运机构和第二输送带，在具体的使用过程中，利用所述第一输送带将打包桶从所述第一输送带的一端输送到另一端；利用所述搬运机构将所述打包桶由所述第一输送带上取下并放置在所述称重机构上，利用所述称重机构对所述打包桶进行称重；称重之后再次利用所述搬运机构将所述打包桶由所述称重机构处移放至所述第二输送带上，整个过程实现自动化，提高了工作效率，减轻了工人的劳动强度。

本实用新型还提供一种药物辅料生产系统，包括依次呈直线排布的第一输送带、称重机构、搬运机构、第二输送带，以及设置在所述称重机构的上方的糊化机构；

所述糊化机构包括糊化罐、搅拌电机、搅拌轴和出料管；所述糊化罐上设置进料管，所述搅拌电机设置在所述糊化罐的顶部，所述搅拌轴设置在所述糊化罐的内部，所述搅拌轴上设置有搅拌叶片，所述搅拌电机的输出轴与所述搅拌轴连接、用于驱动所述搅拌叶片旋转；

所述糊化罐的底部设置有所述出料管，所述出料管上设置有电磁阀，所述电磁阀用于控制出料的速度；

所述第一输送带用于将打包桶从所述第一输送带的一端输送到另一端；所述搬运机构用于将所述打包桶由所述第一输送带上取下并放置在所述称重机构上，所述称重机构用于对所述打包桶进行称重；所述糊化罐用于向所述打包桶内释放药粉；

所述搬运机构通过旋转能够将所述打包桶由所述称重机构处移放至所述第二输送带上。

本实用新型设置第一输送带、称重机构、搬运机构和第二输送带以及设置在所述称重机构的上方的糊化机构，在具体的使用过程中，利用所述第一输送带将打包桶从所述第一输送带的一端输送到另一端；利用所述搬运机构将所述打包桶由所述第一输送带上取下并放置在所述称重机构上，此时开启糊化机构，对所述打包桶进行填料，当重量达到预定值时，启动所述搬运机构将所述打包桶由所述称重机构处移放至所述第二输送带上，整个过程实现自动化，提高了工作效率，减轻了工人的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的药粉打包装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的药粉打包装置的第一输送带和称重机构的结构示意图；

图3为图2中A处的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的药粉打包装置的称重机构和搬运机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的药粉打包装置的糊化机构的结构示意图。

附图标记：

100-第一输送带；200-称重机构；201-支撑台；202-称重器；300- 搬运机构；301-支撑箱体；302-升降气缸；303-导向杆；304-导向座；305-支撑框架；306-旋转电机；307-安装板；308-推动气缸；309-连接板；310-滑槽；311-滑杆；312-夹取气缸；313-夹取臂；400-第二输送带；500-支撑板；600-限位板；700-固定板； 800-红外线传感器；900-蜂鸣器；901-糊化机构；902-糊化罐； 903-搅拌电机；904-搅拌轴；905-出料管；906-电磁阀。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电气连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1-图5所示：图1为本实用新型实施例提供的药粉打包装置的整体结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的药粉打包装置的第一输送带100和称重机构200的结构示意图；图3为图2 中A处的结构示意图；图4为本实用新型实施例提供的药粉打包装置的称重机构200和搬运机构300的结构示意图；图5为本实用新型实施例提供的药粉打包装置的糊化机构901的结构示意图。

下面结合图1-5所示，一种药粉打包装置，包括依次呈直线排布的第一输送带100、称重机构200、搬运机构300和第二输送带400；所述第一输送带100用于将打包桶从所述第一输送带100的一端输送到另一端；所述搬运机构300用于将所述打包桶由所述第一输送带100上取下并放置在所述称重机构200上，所述称重机构200用于对所述打包桶进行称重；所述搬运机构300通过旋转能够将所述打包桶由所述称重机构200处移放至所述第二输送带400上。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种药粉打包装置，包括依次呈直线排布的第一输送带100、称重机构200、搬运机构300和第二输送带400；所述第一输送带100用于将打包桶从所述第一输送带100的一端输送到另一端；所述搬运机构300用于将所述打包桶由所述第一输送带100上取下并放置在所述称重机构200上，所述称重机构200用于对所述打包桶进行称重；所述搬运机构300通过旋转能够将所述打包桶由所述称重机构200处移放至所述第二输送带400上。本实用新型提供的药粉打包装置解决现有技术打包过程中，工人的劳动强度较大、工作效率缓慢的技术问题。

具体地，本实用新型设置第一输送带100、称重机构200、搬运机构300和第二输送带400，在具体的使用过程中，利用所述第一输送带100将打包桶从所述第一输送带100的一端输送到另一端；利用所述搬运机构300将所述打包桶由所述第一输送带100上取下并放置在所述称重机构200上，利用所述称重机构200对所述打包桶进行称重；称重之后再次利用所述搬运机构300将所述打包桶由所述称重机构200处移放至所述第二输送带400上，整个过程实现自动化，提高了工作效率，减轻了工人的劳动强度。

在本实用新型的一个实施例中，为了保证称重节省时间，称重更加准确，参考图1和图2所示，其中，图1为本实用新型实施例提供的药粉打包装置的整体结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的药粉打包装置的第一输送带100和称重机构200的结构示意图；本实用新型的所述称重机构200包括支撑台201，以及放置在所述支撑台201上的称重器202；所述称重器202的上表面与所述第一输送带100的上表面共面设置。

具体地，所述支撑台201上设置有称重器202，支撑台201用于支撑称重器202，称重器202用来对药粉进行称量测重。

更具体地，所述称重器202的上表面与所述第一输送带100的上表面共面设置；保证当药粉桶到达第一输送带100的一端时，且靠近所述称重器202的一端是，利用所述搬运机构300可以顺利将所述药粉桶搬送到所述称重器202，保证了称重更加准确，进而保证整个工序顺利进行。

在本实用新型的一个实施例中，为了保证可将药粉桶从所述第一输送上运动到称重机构200上，并且通过称重机构200 称量之后，可以进一步输送到第二输送带400上，参考图2-图 4所示，其中，图2为本实用新型实施例提供的药粉打包装置的第一输送带100和称重机构200的结构示意图；图3为图2中A处的结构示意图；图4为本实用新型实施例提供的药粉打包装置的称重机构200和搬运机构300的结构示意图；本实用新型所述搬运机构 300包括升降组件、旋转组件和夹取组件；所述升降组件的上面设置有所述旋转组件，所述升降组件能够驱动所述旋转组件上下运动；所述旋转组件的上面设置有所述夹取组件，所述旋转组件能够带动所述夹取组件旋转运动，

具体地，所述旋转组件能够带动所述夹取组件旋转运动，过夹取组件能够夹取药粉桶，并将所述药粉桶放置在所述称重器202上，进而实现称重。

在本实用新型的一个实施例中，为了保证夹取组件始终保持水平，参考图2-图4所示，其中，图2为本实用新型实施例提供的药粉打包装置的第一输送带100和称重机构200的结构示意图；图3为图2中A处的结构示意图；图4为本实用新型实施例提供的药粉打包装置的称重机构200和搬运机构300的结构示意图；本实用新型所述升降组件包括支撑箱体301、升降气缸302、导向杆 303和导向座304；所述升降气缸302竖直设置在所述支撑箱体 301的内部，所述升降气缸302能够驱动所述旋转组件上下运动；所述支撑箱体301内部的四个角处分别设置有所述导向座 304，所述导向座304内部设置有所述导向杆303，所述导向杆303与四个导向座304的配合能够保证夹取组件始终保持水平。

在本实用新型的一个实施例中，为了保证夹取组件始终保持水平，参考图2-图4所示，其中，图2为本实用新型实施例提供的药粉打包装置的第一输送带100和称重机构200的结构示意图；图3为图2中A处的结构示意图；图4为本实用新型实施例提供的药粉打包装置的称重机构200和搬运机构300的结构示意图；本实用新型所述旋转组件包括支撑框架305和旋转电机306；所述支撑框架305设置在所述导向杆303上；所述支撑框架305内部设置有所述旋转电机306，且所述旋转电机306的输出端穿设所述支撑框架305的顶部与所述夹取组件连接，所述旋转电机 306驱动所述夹取组件旋转运动。

在本实用新型的一个实施例中，参考图2-图4所示，其中，图2为本实用新型实施例提供的药粉打包装置的第一输送带100和称重机构200的结构示意图；图3为图2中A处的结构示意图；图4 为本实用新型实施例提供的药粉打包装置的称重机构200和搬运机构300的结构示意图；本实用新型所述所述夹取组件包括安装板 307、推动气缸308、连接板309、滑槽310、滑杆311、夹取气缸312和夹取臂313；

所述安装板307的一端与所述旋转电机306连接，且所述安装板307的另一端与所述推动气缸308连接；所述安装板307 内部沿长度方向设置有所述滑槽310，且所述滑槽310内部设置有所述滑杆311；

所述连接板309呈L型设置，且包括第一连接板309和第二连接板309，所述第一连接板309与所述滑杆311的一端连接；所述第二连接板309的一侧与所述推动气缸308连接，所述推动气缸308驱动所述连接板309水平运动；所述第二连接板309的另一侧与所述夹取气缸312连接，所述夹取气缸312 与所述夹取臂313连接，所述夹取气缸312驱动所述夹取臂313 夹取。

具体地，所述连接板309呈L型，所述安装板307呈水平安装在旋转电机306的输出端上，所述安装板307的侧壁上开设有两个呈对称设置的滑槽310，L型的所述连接板309上设有两个与两个滑槽310滑动配合的滑杆311，所述推动气缸308 安装在安装板307的顶部，并且推动气缸308的输出端与L型的所述连接板309固定连接，所述夹爪气缸安装在L型的所述连接板309的顶部；推动气缸308能够推动L型的所述连接板 309进行移动，L型的所述连接板309能够带动夹爪气缸进行移动，夹爪气缸能够将药粉桶夹固，两个滑槽310与两个滑杆311 的配合能够保证夹爪气缸的平衡。

在本实用新型的一个实施例中，参考图2-图4所示，其中，图2为本实用新型实施例提供的药粉打包装置的第一输送带100和称重机构200的结构示意图；图3为图2中A处的结构示意图；图4 为本实用新型实施例提供的药粉打包装置的称重机构200和搬运机构300的结构示意图；本实用新型所述限位组件包括支撑板500 和限位板600；

沿所述第一输送带100的长度方向上平行设置有两个所述支撑板500，且

两个所述支撑板500对称设置在所述第一输送带100的两侧；

所述支撑板500的一侧设置有所述限位板600，且所述限位板600朝向所述第一输送带100方向设置，所述限位板600 用于对所述打包桶进行限位。

具体地，所述限位为L型，两个支撑板500之间的间距就是药粉桶的外径，进而能够避免了药粉桶在第一输送带100上发生偏移。

在本实用新型的一个实施例中，参考图2-图4所示，其中，图2为本实用新型实施例提供的药粉打包装置的第一输送带100和称重机构200的结构示意图；图3为图2中A处的结构示意图；图4 为本实用新型实施例提供的药粉打包装置的称重机构200和搬运机构300的结构示意图；本实用新型还包括定位组件，所述定位组件包括固定板700和红外线传感器800；所述固定板700设置在所述限位板600上，且所述固定板700靠近所述称重机构200 设置；所述固定板700上设置有所述红外线传感器800。

具体地，红外线传感器800的发射端一当被打包桶遮挡住后，第一输送带100会停止工作，直到夹爪气缸将打包桶搬运走。

在本实用新型的一个实施例中，参考图2-图4所示，其中，图2为本实用新型实施例提供的药粉打包装置的第一输送带100和称重机构200的结构示意图；图3为图2中A处的结构示意图；图4 为本实用新型实施例提供的药粉打包装置的称重机构200和搬运机构300的结构示意图；本实用新型所述称重器202的侧壁上还设置有蜂鸣器900，所述蜂鸣器900用于在所述药粉打包装置出现故障时进行报警。

本实用新型还提供一种药物辅料生产系统，包括依次呈直线排布的第一输送带100、称重机构200、搬运机构300、第二输送带400，以及设置在所述称重机构200的上方的糊化机构 901；

结合图5所示，图5为本实用新型实施例提供的药粉打包装置的糊化机构901的结构示意图；所述糊化机构901包括糊化罐 902、搅拌电机903、搅拌轴904和出料管905；所述糊化罐902 上设置进料管，所述搅拌电机903设置在所述糊化罐902的顶部，所述搅拌轴904设置在所述糊化罐902的内部，所述搅拌轴904上设置有搅拌叶片，所述搅拌电机903的输出轴与所述搅拌轴904连接、用于驱动所述搅拌叶片旋转；

所述糊化罐902的底部设置有所述出料管905，所述出料管905上设置有电磁阀906，所述电磁阀906用于控制出料的速度；

所述第一输送带100用于将打包桶从所述第一输送带100 的一端输送到另一端；所述搬运机构300用于将所述打包桶由所述第一输送带100上取下并放置在所述称重机构200上，所述称重机构200用于对所述打包桶进行称重；所述糊化罐902用于向所述打包桶内释放药粉；

所述搬运机构300通过旋转能够将所述打包桶由所述称重机构200处移放至所述第二输送带400上。

进一步的，先将打包桶依次放到第一输送带100上，当红外线传感器800的发射端被打包桶遮挡住时，第一输送带100 停止工作，升降气缸302驱动夹爪气缸上升到指定高度，随后推动气缸308推动夹爪气缸到打包桶的旁侧，最后通过夹爪气缸、推动气缸308和升降气缸302配合将打包桶夹取放置到称重器202上，从而实现将打包桶自动上到称重器202上，进而实现称量。

更进一步的，电磁阀906打开，糊化罐902内的药粉会从出料管905掉到打包桶内，当打包桶内的成品达到重量时，通过夹爪气缸、推动气缸308和升降气缸302配合将打包桶夹取放置到第二输送带400上，从而实现了自动下料，提高了打包效率。

本实用新型设置第一输送带100、称重机构200、搬运机构300 和第二输送带400以及设置在所述称重机构200的上方的糊化机构901，在具体的使用过程中，利用所述第一输送带100将打包桶从所述第一输送带100的一端输送到另一端；利用所述搬运机构300将所述打包桶由所述第一输送带100上取下并放置在所述称重机构200 上，此时开启糊化机构901，对所述打包桶进行填料，当重量达到预定值时，启动所述搬运机构300将所述打包桶由所述称重机构200 处移放至所述第二输送带400上，整个过程实现自动化，提高了工作效率，减轻了工人的劳动强度。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种药粉打包装置，其特征在于，包括依次呈直线排布的第一输送带、称重机构、搬运机构和第二输送带；

所述第一输送带用于将打包桶从所述第一输送带的一端输送到另一端；所述搬运机构用于将所述打包桶由所述第一输送带上取下并放置在所述称重机构上，所述称重机构用于对所述打包桶进行称重；所述搬运机构通过旋转能够将所述打包桶由所述称重机构处移放至所述第二输送带上。

2.根据权利要求1所述的药粉打包装置，其特征在于，所述称重机构包括支撑台，以及放置在所述支撑台上的称重器；所述称重器的上表面与所述第一输送带的上表面共面设置。

3.根据权利要求1所述的药粉打包装置，其特征在于，所述搬运机构包括升降组件、旋转组件和夹取组件；

所述升降组件的上面设置有所述旋转组件，所述升降组件能够驱动所述旋转组件上下运动；

所述旋转组件的上面设置有所述夹取组件，所述旋转组件能够带动所述夹取组件旋转运动。

4.根据权利要求3所述的药粉打包装置，其特征在于，所述升降组件包括支撑箱体、升降气缸、导向杆和导向座；

所述升降气缸竖直设置在所述支撑箱体的内部，所述升降气缸能够驱动所述旋转组件上下运动；

所述支撑箱体内部的四个角处分别设置有所述导向座，所述导向座内部设置有所述导向杆。

5.根据权利要求4所述的药粉打包装置，其特征在于，所述旋转组件包括支撑框架和旋转电机；

所述支撑框架设置在所述导向杆上；

所述支撑框架内部设置有所述旋转电机，且所述旋转电机的输出端穿设所述支撑框架的顶部与所述夹取组件连接，所述旋转电机驱动所述夹取组件旋转运动。

6.根据权利要求5所述的药粉打包装置，其特征在于，所述夹取组件包括安装板、推动气缸、连接板、滑槽、滑杆、夹取气缸和夹取臂；

所述安装板的一端与所述旋转电机连接，且所述安装板的另一端与所述推动气缸连接；所述安装板内部沿长度方向设置有所述滑槽，且所述滑槽内部设置有所述滑杆；

所述连接板呈L型设置，且包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板与所述滑杆的一端连接；所述第二连接板的一侧与所述推动气缸连接，所述推动气缸驱动所述连接板水平运动；所述第二连接板的另一侧与所述夹取气缸连接，所述夹取气缸与所述夹取臂连接，所述夹取气缸驱动所述夹取臂夹取。

7.根据权利要求1所述的药粉打包装置，其特征在于，还包括限位组件，所述限位组件包括支撑板和限位板；

沿所述第一输送带的长度方向上平行设置有两个所述支撑板，且两个所述支撑板对称设置在所述第一输送带的两侧；

所述支撑板的一侧设置有所述限位板，且所述限位板朝向所述第一输送带方向设置，所述限位板用于对所述打包桶进行限位。

8.根据权利要求7所述的药粉打包装置，其特征在于，还包括定位组件，所述定位组件包括固定板和红外线传感器；

所述固定板设置在所述限位板上，且所述固定板靠近所述称重机构设置；所述固定板上设置有所述红外线传感器。

9.根据权利要求2所述的药粉打包装置，其特征在于，所述称重器的侧壁上还设置有蜂鸣器，所述蜂鸣器用于在所述药粉打包装置出现故障时进行报警。

10.一种药物辅料生产系统，其特征在于，包括依次呈直线排布的第一输送带、称重机构、搬运机构、第二输送带，以及设置在所述称重机构的上方的糊化机构；

所述糊化机构包括糊化罐、搅拌电机、搅拌轴和出料管；所述糊化罐上设置进料管，所述搅拌电机设置在所述糊化罐的顶部，所述搅拌轴设置在所述糊化罐的内部，所述搅拌轴上设置有搅拌叶片，所述搅拌电机的输出轴与所述搅拌轴连接、用于驱动所述搅拌叶片旋转；

所述糊化罐的底部设置有所述出料管，所述出料管上设置有电磁阀，所述电磁阀用于控制出料的速度；

所述第一输送带用于将打包桶从所述第一输送带的一端输送到另一端；所述搬运机构用于将所述打包桶由所述第一输送带上取下并放置在所述称重机构上，所述称重机构用于对所述打包桶进行称重；所述糊化罐用于向所述打包桶内释放药粉；

所述搬运机构通过旋转能够将所述打包桶由所述称重机构处移放至所述第二输送带上。