CN208782666U - 轮内工作装置 - Google Patents

Abstract

轮内工作装置可以包括：固定到壳体内部的定子、可旋转地安装在定子中的转子、可旋转地安装在壳体中并与转子一起旋转的旋转部、固定到壳体内部的旋转变压器固定部，和旋转变压器运动部，其中旋转变压器运动部包括位于旋转变压器固定部的外部并面向旋转变压器固定部的旋转变压器转子，以及固定到旋转部并覆盖旋转变压器转子的盖部。根据本实用新型，由于用于测量转子的旋转的旋转变压器运动部和旋转变压器固定部安装在定子中，因此可以确保用于改变旋转部的输出的变速部的安装空间，这使得可以提高车辆的动力。

Description

轮内工作装置

技术领域

本申请要求享有于2017年7月18日提交的、申请号为10-2017-0090813以及2018年6月19日提交的、申请号为10-2018-0069974的韩国申请的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

背景技术

本实用新型涉及一种轮内工作装置，更具体地，涉及这样一种轮内工作装置：其能够通过改变用于测量电机旋转的结构来确保用于在转子中安装变速装置(gear shift)的空间。

化石燃料的耗尽促进了使用存储在电池中的电能来驱动电机的电动车辆的发展，替代使用例如汽油和柴油的化石燃料的车辆。

电动车辆分为仅使用存储在可充电电池中的电能驱动电机的纯电动车辆、使用光电电池驱动电机的太阳能电池车辆、使用基于氢燃料的燃料电池驱动电机的燃料电池车辆，以及通过使用化石燃料驱动发动机并使用电力驱动电机而同时使用发动机和电机的混合动力车辆。

通常，轮内工作装置是一种用于车辆的技术，所述车辆例如电动车辆，其使用电力作为动力源。与使用通过汽油或柴油车辆的发动机、传送器和驱动轴传递的动力来旋转驱动车轮的系统不同，轮内工作装置使用布置在左右驱动轮或四个左/右和前/后驱动轮中的电机直接将动力传递到车轮。

由于用于测量传统轮内工作装置中的电机的旋转的旋转变压器安装在电机的旋转轴上，因此增加了轮内工作装置的尺寸，这使得难以在转子中另外安装变速装置。在这种情况下，可能降低车辆的动力。因此，需要一种能够解决该问题的装置。

实用新型内容

本实用新型的实施例涉及一种轮内工作装置，其能够通过改变用于测量电机的旋转的结构来确保用于在转子中安装变速装置的空间，从而提高安装兼容性和动力。

在一个实施例中，轮内工作装置可以包括：定子，其固定在壳体的内部；转子，其可旋转地安装在所述定子中；旋转部，其可旋转地安装在所述壳体中，并与所述转子一起旋转；旋转变压器固定部，其固定到所述壳体的内部；和旋转变压器运动部，其中所述旋转变压器运动部包括位于所述旋转变压器固定部的外部并面向所述旋转变压器固定部的旋转变压器转子，以及固定到所述旋转部并覆盖所述旋转变压器转子的盖部。

盖部可以注塑成型以覆盖所述旋转变压器转子。

旋转部可以包括安装框架，其被安装成能覆盖所述转子的形状；电机轴，其连接到所述安装框架，具有形成在其中的中空部，并且可旋转地安装在所述壳体中。

盖部的内径可大于所述旋转变压器固定部的外径，并且盖部固定在所述安装框架上。

轮内工作装置还可以包括：变速部，其被配置为使用从电机轴接收的动力来进行变速；驱动轴，其形成为穿过电机轴内部的轴形状，并且通过从变速部接收的动力进行旋转。

所述盖部可以包括第一盖，其被安装成能覆盖旋转变压器转子一侧的形状；第二盖，其被安装成能覆盖旋转变压器转子另一侧的形状。

第一盖可以包括第一基座,其在面向所述旋转变压器转子一侧的位置处形成圆弧形平面；第一内部构件，其从所述第一基座的内圆周向所述第二盖延伸；第一外部构件，其从所述第一基座的外圆周向所述第二盖延伸。

第二盖可以包括第二基座，其在面向所述旋转变压器转子另一侧的位置处形成圆弧形平面；第二内部构件，其从所述第二基座的内圆周向所述第一盖延伸；第二外部构件，其从所述第二基座的外圆周向所述第一盖延伸。

在另一个实施例中，一种轮内工作装置可以包括：定子，其固定在壳体内部；转子，其可旋转地安装在所述定子中；旋转部，其可旋转地安装在所述壳体中，并与所述转子一起旋转；旋转变压器固定部，其固定在所述壳体内部；旋转变压器转子，其位于所述旋转变压器固定部的外侧并面向所述旋转变压器固定部，其中旋转变压器转子固定到所述旋转部，与所述旋转部一起旋转，并且由单个构件实现。

旋转变压器转子可以包括转子主体，其沿圆弧形形成带状平面；以及内槽，其在所述转子主体中形成多边形槽。

旋转部可以包括安装框架，其被安装成能覆盖所述转子的形状；电机轴，连接到所述安装框架，具有形成在其中的中空部，并且可旋转地安装在所述壳体中。

转子主体可通过紧固构件固定到所述安装框架。

转子主体可以具有沿其外圆周形成的多个安装槽，所述安装槽直接安装在所述安装框架上。

附图说明

图1示意性地示出了根据本实用新型第一实施例的轮内工作装置的结构。

图2示出了根据本实用新型第一实施例的旋转变压器运动部和旋转变压器固定部的安装状态。

图3示出了根据本实用新型第一实施例的旋转变压器运动部和旋转变压器固定部。

图4示意性地示出了根据本实用新型第二实施例的轮内工作装置的结构。

图5是根据本实用新型第二实施例的旋转变压器运动部的分解透视图。

图6是根据本实用新型第二实施例的旋转变压器运动部的组装透视图。

图7是示出根据本实施例的具有形成在其中的紧固孔的旋转变压器转子的透视图。

图8是示出根据本实用新型另一实施例的具有安装槽的旋转变压器转子的透视图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细描述根据本实用新型的一个实施例的轮内工作装置。应当注意，附图不是精确的比例，并且仅为了描述方便和清晰起见，可能夸大线条的厚度或部件的尺寸。

此外，本文使用的术语是通过考虑本实用新型的功能来定义的，并且可以根据用户或操作者的习惯或意图来改变。因此，术语应根据本文所述的总体公开内容进行定义。

图1示意性地示出了根据本实用新型第一实施例的轮内工作装置的结构，图2示出了根据本实用新型第一实施例的旋转变压器运动部和旋转变压器固定部的安装状态，图3示出了根据本实用新型第一实施例的旋转变压器运动部和旋转变压器固定部。

如图1至图3所示，根据本实用新型的实施例的轮内工作装置1可以包括定子20，其固定在壳体内部；转子30，其可旋转地安装在定子20中；旋转部40，其可旋转地安装在壳体10中并与转子30一起旋转；旋转变压器运动部50，其固定到旋转部40并与旋转部40一起旋转；旋转变压器固定部90，其固定到壳体10的内部，并且面向旋转变压器运动部50。

形成轮内工作装置1的外部的壳体10可以固定到车体，定子20、转子30、旋转部40、旋转变压器运动部50、旋转变压器固定部90、变速部100、驱动轴110和轮毂部120可以安装在壳体10中。

定子20可以形成为环形，并且固定到壳体10的内部。定子20可以具有分别安装在其顶部和底部的线圈构件22，定子20和线圈构件22的旋转可以被限制。

转子30可以可旋转地安装在定子20中，并且根据定子20和线圈构件22的磁通变化而旋转。转子30可以形成为环形，并且具有磁力。由于定子20和转子30的详细配置和操作是公知的，因此这里省略其详细描述。

旋转部40可以形成为各种形状，只要旋转部40可以可旋转地安装在壳体10中并与转子30一起旋转。本实施例的旋转部40可以包括安装框架42和电机轴44。安装框架42可以形成为板状，其与转子30的一个侧表面和顶表面以及底表面接触，具有矩形横截面，并且连接到转子30以与转子30一起旋转。安装框架42可以具有形成在其顶部的突出部，并且旋转变压器运动部50可以固定到该突出部。因此，旋转部40、转子30和旋转变压器运动部50可以一起旋转。

电机轴44可以连接到安装框架42并且与安装框架42一起旋转。此外，电机轴44可以可旋转地安装在壳体10中，并且具有形成在其中的中空部。电机轴44可以在上下方向上延伸，变速部100可以安装在电机轴44的一侧,轮毂部120可以安装在电机轴44的另一侧。

旋转变压器运动部50可以固定到旋转部40，并且与旋转部40一起旋转。根据本实施例的旋转变压器运动部50可以包括盖部52和旋转变压器转子51。

盖部52可以通过注射成型形成，固定到安装框架42，并且其内径比旋转变压器固定部90的外径大。旋转变压器转子51可以固定到盖部52，并且位于旋转变压器固定部90的外部。由于由合成树脂形成的盖部52被注塑成能覆盖旋转变压器转子51的形状，所以旋转变压器转子51和盖部52可以连接成一体。此外，由于盖部52固定到安装框架42的外部，所以旋转变压器运动部50可以与旋转部40一起旋转。

旋转变压器固定部90可以固定到壳体10的内部，并且面向旋转变压器运动部50。旋转变压器转子51和旋转变压器固定部90中的每一个可以具有两相绕组，并且通过输出电压值的变化检测角速度和角位置。例如，旋转变压器固定部90的线圈可以以这样的方式缠绕：使得磁通分布相对于角度变为关于角度的正弦波。当在激励电压施加到对应于输入侧的初级线圈之后转子30旋转时，可以在对应于输出侧的次级线圈处产生电压，同时磁耦合系数发生改变。旋转变压器固定部90的线圈可以以这样的方式缠绕：电压变为转子30的旋转角度的正弦和余弦。可以确定正弦输出与余弦输出的幅度比，以识别转子30的旋转角度和位置。此外，可以应用各种旋转变压器测量技术以测量转子30的角位置和角度。

旋转变压器固定部90可以形成为环形并且固定到壳体10的内部，位于旋转变压器固定部90外部的旋转变压器转子51的内部可以形成多边形槽，并且旋转变压器转子51的外部可以形成圆形曲面。盖部52的外径可以比旋转变压器转子51的外径大，并且盖部52可以与旋转变压器转子51注塑成型。

为了减少由包括定子20和转子30的电机引起的噪声，盖部52可以安装在旋转变压器转子51的外部。由于旋转变压器运动部50安装在转子30的顶部或者邻近线圈构件22，噪声很可能由转子30和定子20产生的电磁力引起。因此，可以安装盖部52以覆盖旋转变压器转子51，使得可以确保用于隔离旋转变压器转子51和转子30的空间，同时减小定子20和转子30的电磁力。因此，可以降低噪音。

根据本实用新型的实施例的轮内工作装置1还可以包括变速部100、驱动轴110和轮毂部120。变速部100可以包括各种类型的变速装置，只要变速部100可以使用从电机轴44接收的动力进行变速。根据本实用新型的实施例的变速部100可以包括太阳齿轮102、行星齿轮104、托架106和环形齿轮108。

太阳齿轮102可以连接到电机轴44的顶部，并且具有形成在其管状主体外部的齿轮齿。因此，太阳齿轮102可以与电机轴44一起旋转。行星齿轮104可以安装在太阳齿轮102的外部，并且托架106可以可旋转地支撑行星齿轮104。位于托架106外部的环形齿轮108可以保持固定状态。

由于托架106连接到驱动轴110，因此通过托架106减小的动力可以通过驱动轴110输出。

驱动轴110可以形成为穿过电机轴44内部的轴形，并且通过从变速部100接收的动力而旋转。在上下方向延伸的驱动轴110的顶部可以连接到托架106，驱动轴110的底部可以连接到轮毂部120的轮毂内圈122，以便接收旋转动力。

轮毂部120可以包括轮毂内圈122、轮毂外圈124和轮毂轴承126。轮毂内圈122可花键联接到驱动轴110，并与驱动轴110一起旋转；轮毂外圈124可以位于轮毂内圈122的外部；轮毂轴承126可以位于轮毂内圈122和轮毂外圈124之间。车辆的轮子可以通过轮毂内圈122的旋转而旋转。

以下将参考附图详细描述根据本实用新型的实施例的轮内工作装置1的操作状态。

构成旋转部40的安装框架42和电机轴44可以通过转子30的旋转而旋转。此时，固定到安装框架42的旋转变压器运动部50的盖部52和旋转变压器转子51也可以旋转。因此，旋转变压器固定部90可以测量旋转变压器运动部50的角速度和角位置，以便识别转子30的角速度和角位置。由于构成旋转变压器的旋转变压器运动部50和旋转变压器固定部90位于转子30的顶部，变速部100可以安装在电机轴44的顶部，同时使尺寸的增加最小化。

太阳齿轮102可以通过电机轴44的旋转而旋转，并且可以使支撑行星齿轮104的托架106在其速度降低的同时旋转。连接到托架106的驱动轴110可以将动力传递到花键联接的轮毂内圈122，并且车辆的车轮可以通过轮毂内圈122的旋转而旋转。

根据本实用新型的实施例，由于用于测量转子30的旋转的旋转变压器运动部50和旋转变压器固定部90安装在定子20中，因此可以确保用于改变旋转部40的输出的变速部100的安装空间，这可以提高车辆的动力。

图4示意性地示出了根据本实用新型第二实施例的轮内工作装置的结构，图5是根据本实用新型第二实施例的旋转变压器运动部的分解透视图，图6是根据本实用新型第二实施例的旋转变压器运动部的组装透视图。

如图4至图6所示，根据本实用新型第二实施例的轮内工作装置1可以包括定子20，其固定在壳体10的内部；转子30，其可旋转地安装在定子20中；旋转部40，其可旋转地安装在壳体10中并与转子30一起旋转；旋转变压器运动部50，其固定到旋转部40，与旋转部40一起旋转，并由多个构件实现；旋转变压器固定部90，其固定到壳体10的内部，并且面向旋转变压器运动部50。

形成轮内工作装置1的外部的壳体10可以固定到车体，定子20、转子30、旋转部40、旋转变压器运动部50、旋转变压器固定部90、变速部100、驱动轴110和轮毂部120可以安装在壳体10中。

定子20可以形成为环形，并且固定到壳体10内。定子20可以具有安装在其顶部和底部的线圈构件22，定子20和线圈构件22的旋转可以被限制。

转子30可以可旋转地安装在定子20中，并且根据定子20和线圈构件22的磁通变化而旋转。转子30可以形成为环形，并且具有磁力。由于定子20和转子30的详细配置和操作是公知的，因此这里省略其详细描述。

旋转部40可以形成为各种形状，只要旋转部40可以可旋转地安装在壳体10中并与转子30一起旋转。根据第二实施例的旋转部40可以包括安装框架42和电机轴44。安装框架42可以形成为板状，其与转子30的一个侧表面和顶表面以及底表面接触，并且转子30可以连接到安装框架42并且与安装框架42一起旋转。

安装框架42可以具有形成在其顶部的突出部，并且旋转变压器运动部50可以固定到该突出部。因此，旋转部40、转子30和旋转变压器运动部50可以一起旋转。

电机轴44可以连接到安装框架42并且与安装框架42一起旋转。此外，电机轴44可以可旋转地安装在壳体10中，并且具有形成在其中的中空部。电机轴44可以在上下方向上延伸，变速部100可以安装在电机轴44的一侧,轮毂部120可以安装在电机轴44的另一侧。

旋转变压器运动部50可以固定到旋转部40，并且与旋转部40一起旋转。根据第二实施例的旋转变压器运动部50可以包括旋转变压器转子51和盖部52。部部52可以包括第一盖53和第二盖56。

旋转变压器转子51可以形成为环形并且位于旋转变压器固定部90的外部，旋转变压器转子51的内部可以形成多边形槽，并且旋转变压器转子51的外部可以形成圆形曲面。

第一盖53可以安装成能覆盖旋转变压器转子51的一侧的形状，第二盖56可以安装成能覆盖旋转变压器转子51的另一侧的形状。第一盖53和第二盖56可以与旋转变压器转子51分开注塑成型，然后连接到旋转变压器转子51以形成组件。旋转变压器转子51可以通用，并且第一盖53和第二盖56可以制成包装形状并连接到旋转变压器转子51，这使得可以消除模型变化导致的制造成本增加的问题。

第一盖53和第二盖56可以通过注射成型形成，固定到安装框架42，并且其内径比旋转变压器固定部90的外径大。旋转变压器转子51可以位于第一盖53和第二盖56之间。第一盖53和第二盖56可以由合成树脂形成，与旋转变压器转子51分开注塑成型，并且安装成能覆盖旋转变压器转子51的形状。此外，由于第一盖53和第二盖56固定到安装框架42的外侧，旋转变压器运动部50可以与旋转部40一起旋转。

根据第二实施例的第一盖53可以包括第一基座54、多个第一内部构件55A和第一外部构件55B。第一基座54可以在面向旋转变压器转子51的一侧的位置处形成圆弧形状的平面。

第一内部构件55A可以从第一基座54的内圆周向第二盖56延伸。第一内部构件55A可以沿着第一基座54的内圆周安装，以便以预设间隔隔开。

第一外部构件55B可以从第一基座54的外圆周向第二盖56延伸。在第一内部构件55A和第一外部构件55B之间，可以形成用于放置旋转变压器转子51的凹槽。第一外部构件55B可以以环形延伸，同时与第一基座54具有水平差(level difference)。

根据第二实施例的第二盖56可以包括第二基座57、多个第二内部构件58A，和第二外部构件58B。第二基座57可以在面向旋转变压器转子51的另一侧的位置处形成圆弧形状的平面。

第二内部构件58A可以从第二基座57的内圆周向第一盖53延伸。第二内部构件58A可以沿着第二基座57的内圆周安装，以便以预设间隔隔开。

第二外部构件58B可以从第二基座57的外圆周向第一盖53延伸。在第二内部构件58A和第二外部构件58B之间，可以形成用于放置旋转变压器转子51的凹槽。第二外部构件58B可以以环形延伸，同时与第二基座57具有水平差。

利用位于第一盖53和第二盖56之间的旋转变压器转子51，第一内部构件54可以与第二内部构件58A接触并且限制第一内部构件54移动，第一外部构件55B也可以与第二外部构件58B接触并限制第一外部构件55B移动。第一盖53和第二盖56可以通过螺栓或粘合剂固定。或者，第一盖53和第二盖56可以通过各种连接方法例如激光焊接和热焊接彼此固定。

为了减少由包括定子20和转子30的电机引起的噪声，第一盖53和第二盖56可以安装在旋转变压器转子51的外部。由于旋转变压器运动部50安装在在转子30的顶部或靠邻近线圈构件22，噪声很可能由转子30和定子20产生的电磁力引起。因此，可以安装第一盖53和第二盖56以覆盖旋转变压器转子51使得当定子20和转子30的电磁力减小并传递到旋转变压器转子51的同时，可以确保用于隔离旋转变压器转子51和转子30的空间，同时减小传递到旋转变压器转子51的定子20和转子30的电磁力。因此，可以降低噪声。

旋转变压器固定部90可以固定到壳体10的内部，并且面向旋转变压器运动部50。旋转变压器转子51和旋转变压器固定部90中的每一个可以具有两相绕组，并且通过输出电压的变化来检测旋转部40的角速度和角位置。例如，旋转变压器固定部90的线圈可以以这样的方式缠绕，即：使得磁通分布相对于角度变为关于角度的正弦波。当在激励电压施加到对应于输入侧的初级线圈之后转子30旋转时，可以在对应于输出侧的次级线圈处产生电压，同时改变磁耦合系数改变。旋转变压器固定部90的线圈可以以这样的方式缠绕，即：电压变为转子30的旋转角度的正弦和余弦。确定正弦输出与余弦输出的幅度比可以按顺序确定，以识别转子30的旋转角度和位置。此外，可以应用各种旋转变压器测量技术以测量转子30的旋转角位置和角度。由于根据第二实施例的旋转变压器固定部90形成为环形并固定到壳体10的内部，因此可以约束限制旋转变压器固定部90的旋转。

根据本实用新型第二实施例的轮内工作装置1还可以包括变速部100、驱动轴110和轮毂部120。变速部100可以包括各种类型的变速装置，只要变速部100可以使用从电机轴44接收的动力进行变速。根据第二实施例的变速部100可以包括太阳齿轮102、行星齿轮104、托架106和环形齿轮108。

太阳齿轮102可以连接到电机轴44的顶部，并且具有形成在其管状主体的外部的齿轮齿。因此，太阳齿轮102可以与电机轴44一起旋转。行星齿轮104可以安装在太阳齿轮102的外部，并且托架106可以可旋转地支撑行星齿轮104。位于托架106外部的环形齿轮108可以保持固定状态。

由于托架106连接到驱动轴110，因此通过托架106减小的动力可以通过驱动轴110输出。

驱动轴110可以形成为穿过电机轴44内部的轴形状，并且通过从变速部100接收的动力而旋转。在上下方向延伸的驱动轴110的顶部可以连接到托架106，驱动轴110的底部可以连接到轮毂部120的轮毂内圈122，以便接收旋转动力。

轮毂部120可以包括轮毂内圈122、轮毂外圈124和轮毂轴承126。轮毂内圈122可花键联接到驱动轴110，并与驱动轴110一起旋转；轮毂外圈124可以位于轮毂内圈122的外部；轮毂轴承126可以位于轮毂内圈122和轮毂外圈124之间。车辆的轮子可以通过轮毂内圈122的旋转而旋转。

以下将参考附图详细描述根据本实用新型第二实施例的轮内工作装置1的操作状态。

构成旋转部40的安装框架42和电机轴44可以通过转子30的旋转而旋转。此时，第一盖53和第二盖56以及固定到安装框架42的旋转变压器运动部50的旋转变压器转子51也可以旋转。因此，旋转变压器固定部90可以测量旋转变压器运动部50的角速度和角位置，以便识别转子30的角速度和角位置。由于构成旋转变压器的旋转变压器运动部50和旋转变压器固定部90位于转子30的顶部，变速部100可以安装在电机轴44的顶部，同时使尺寸的增加最小化。

太阳齿轮102可以通过电机轴44的旋转而旋转，并可以使支撑行星齿轮104的托架106在其速度降低的同时旋转。连接到托架106的驱动轴110可以将动力传递到花键联接的轮毂内圈122，并且车辆的车轮可以通过轮毂内圈122的旋转而旋转。

即使当模型改变时，旋转变压器转子51可以通用，并且可以仅单独制造第一盖53和第二盖56，这样可以降低制造成本和销售成本。此外，可以仅单独制造第一盖53和第二盖56并应用于套装，并且可以根据第一盖53和第二盖56的形状应用各种组装结构。

以下将参考附图详细描述根据本实用新型另一实施例的轮内工作装置1。

为了便于描述，以与第二实施例相同的方式配置和操作的组件使用相同的附图标记表示，并且在此省略其详细描述。

图7是示出根据本实施例的具有形成在其中的紧固孔的旋转变压器转子的透视图。

如图4至图7所示，本实施例的轮内工作装置1可以包括定子20，其固定在壳体10的内部；转子30，其可旋转地安装在定子20中；旋转部40，其可旋转地安装在壳体10中并与转子30一起旋转；旋转变压器转子51，其固定到旋转部40，与旋转部40一起旋转，并且由单个构件实现；旋转变压器固定部90，其固定到壳体10的内部，并且面向旋转变压器转子51。

本实施例的旋转变压器转子51位于旋转变压器固定部90的外部，并固定到旋转部40。本实施例的旋转变压器转子51可以包括转子主体511、内槽512和多个紧固孔513。

转子主体511可以沿着圆弧形状形成带状的平面。转子主体511的外部可以形成圆形曲面。内槽512可以在转子主体511中形成多边形槽。

多个紧固孔513可用于将紧固构件514安装在转子主体511中。紧固构件514可以是螺栓。所述多个紧固孔513可以沿着转子主体511形成，并且紧固构件514可以通过形成在转子主体511中的紧固孔513固定到安装框架42。因此，旋转变压器转子51可以直接安装在旋转部40上而无需单独的盖部，并且与旋转部40一起旋转。

当旋转变压器转子51和旋转变压器固定部90与定子20隔开足够的距离以产生电磁波时，旋转变压器转子51可以直接安装在旋转部40上而无需单独的盖部。当旋转变压器转子51和旋转变压器固定部90靠近用作电机旋转轴的驱动轴110而安装时，可以限制电磁噪声的影响。因此，旋转变压器转子51可以直接紧固到旋转部40或驱动轴110。

图8是示出根据本实用新型另一实施例的具有安装槽的旋转变压器转子的透视图。

如图4和图8所示，本实施例的旋转变压器转子51可以包括转子主体516、内槽517和多个安装槽518。

转子主体516可以沿着圆弧形状形成带状的平面。转子主体516的外部可以形成圆形曲面。内槽517可以在转子主体516中形成多边形凹槽。

所述多个安装槽518可以沿转子主体516的外圆周形成。所述多个安装槽518可以以预定间隔安装在转子主体516的外圆周上。因此，形成在旋转部40的安装框架42上的单独的突出部421可以插入安装槽518中。因此，旋转变压器转子51可以直接安装在旋转部40上而无需单独的盖部，并且与旋转部40一起旋转。

如上所述，第一盖53和第二盖56可以作为单独的产品注塑成型并且连接到旋转变压器转子51。因此，由于旋转变压器转子51可以通用，因此可以降低制造成本。

此外，由于旋转变压器转子51直接固定到旋转部40而无需单独的盖部，因此可以更有效地利用空间。

此外，由于转子51或旋转变压器运动部60和用于测量转子30的旋转的旋转变压器固定部90安装在定子20中，因此可以确保用于改变旋转部40的输出的变速部100的安装空间，这样可以提高车辆的动力。

尽管出于说明性目的公开了本实用新型的优选实施例，但是本领域技术人员将理解，在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，可以进行各种修改、添加和替换。

Claims (13)

1.一种轮内工作装置，其特征在于，包括：

定子，其固定在壳体的内部；

转子，其可旋转地安装在所述定子中；

旋转部，其可旋转地安装在所述壳体中，并与所述转子一起旋转；

旋转变压器固定部，其固定在所述壳体的内部；以及

旋转变压器运动部，其中所述旋转变压器运动部包括位于所述旋转变压器固定部的外侧并面向所述旋转变压器固定部的旋转变压器转子，以及固定到所述旋转部并覆盖所述旋转变压器转子的盖部。

2.根据权利要求1所述的轮内工作装置，其特征在于，所述盖部被注塑成型成能覆盖所述旋转变压器转子的形状。

3.根据权利要求2所述的轮内工作装置，其特征在于，所述旋转部包括：

安装框架，其被安装成能覆盖所述转子的形状；以及

电机轴，其连接到所述安装框架，具有形成在其中的中空部，并且可旋转地安装在所述壳体中。

4.根据权利要求3所述的轮内工作装置，其特征在于，所述盖部的内径大于所述旋转变压器固定部的外径，并且所述盖部固定到所述安装框架。

5.根据权利要求3所述的轮内工作装置，其特征在于，还包括：

变速部，其被配置为使用从电机轴接收的动力来进行变速；以及

驱动轴，其形成为穿过电机轴内部的轴状，并且通过从所述变速部接收的动力进行旋转。

6.根据权利要求1所述的轮内工作装置，其特征在于，所述盖部包括：

第一盖，其被安装成能覆盖旋转变压器转子一侧的形状；以及

第二盖，其被安装成能覆盖旋转变压器转子另一侧的形状。

7.根据权利要求6所述的轮内工作装置，其特征在于，所述第一盖包括：

第一基座，其在面向所述旋转变压器转子一侧的位置处形成圆弧形平面；

第一内部构件，其从所述第一基座的内圆周向所述第二盖延伸；以及

第一外部构件，其从所述第一基座的外圆周向所述第二盖延伸。

8.根据权利要求6所述的轮内工作装置，其特征在于，所述第二盖包括：

第二基座，其在面向所述旋转变压器转子另一侧的位置处形成圆弧形平面；

第二内部构件，其从所述第二基座的内圆周向所述第一盖延伸；以及

第二外部构件，其从所述第二基座的外圆周向所述第一盖延伸。

9.一种轮内工作装置，其特征在于，包括：

定子，其固定在壳体的内部；

转子，其可旋转地安装在所述定子中；

旋转部，其可旋转地安装在所述壳体中，并与所述转子一起旋转；

旋转变压器固定部，其固定在所述壳体内部；以及

旋转变压器转子，其位于所述旋转变压器固定部的外部并面向所述旋转变压器固定部，其中所述旋转变压器转子固定到所述旋转部，与所述旋转部一起旋转，并且由单个构件实现。

10.根据权利要求9所述的轮内工作装置，其特征在于，所述旋转变压器转子包括：

转子主体，其沿圆弧形形成带状平面；以及

内槽，其在所述转子主体中形成多边形槽。

11.根据权利要求10所述的轮内工作装置，其特征在于，所述旋转部包括：

安装框架，其被安装成能覆盖所述转子的形状；以及

电机轴，连接到所述安装框架，具有形成在其中的中空部，并且可旋转地安装在所述壳体中。

12.根据权利要求11所述的轮内工作装置，其特征在于，所述转子主体通过紧固构件固定到所述安装框架。

13.根据权利要求11所述的轮内工作装置，其特征在于，所述转子主体具有沿其外圆周形成的多个安装槽，所述安装槽直接安装在所述安装框架上。