KR101089861B1

KR101089861B1 - 트랙션 모터 모듈

Info

Publication number: KR101089861B1
Application number: KR1020100028655A
Authority: KR
Inventors: 윤홍식
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2010-03-30
Filing date: 2010-03-30
Publication date: 2011-12-05
Also published as: KR20110109097A

Abstract

본 발명의 트랙션 모터 모듈은 고정축; 상기 고정축에 고정되는 하우징; 상기 하우징의 내측벽에 고정된 고정자; 상기 고정자에 의하여 형성된 공간에 배치되며 상기 하우징으로부터 돌출된 회전축, 상기 회전축과 결합 되며 중공이 형성된 로터 코어, 상기 로터 코어에 결합된 마그네트, 상기 로터 코어의 중공에 의하여 형성된 상기 로터 코어의 내측면에 결합 되는 요크 버링부와 상기 요크 버링부로부터 상기 로터 코어의 상면으로 연장된 요크 몸체를 포함하는 요크 및 상기 요크 몸체 상에 배치된 마그네트 센서를 포함하는 회전자를 포함하는 트랙션 모터; 및 통체 형상으로 상기 트랙션 모터를 감싸며 상기 회전축에 대하여 회전 가능하게 결합 된 허브 유닛을 포함한다.

Description

트랙션 모터 모듈{TRACTION MOTOR MODULE}

본 발명은 트랙션 모터 모듈에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 전동 자전거 및 전통 스쿠터 등에 적용 가능하며 요크 구조를 개선하여 보다 콤팩트한 사이즈를 갖는 트랙션 모터 모듈에 관한 것이다.

최근 들어, 지구 온난화를 촉진하는 탄소 배출을 감소시키기 위한 다양한 기술 개발이 진행되고 있다. 최근에는 탄소를 배출하지 않는 전동 자전거와 같은 그린 전동 장치들이 개발되고 있다.

종래 전동 자전거는 자전거의 바퀴의 회전 중심에 전동 모터를 설치하여 전동 모터의 회전력을 이용하여 사용자가 보다 적은 힘으로 자전거를 이용할 수 있는 구조를 갖는다.

전동 자전거에 장착되는 전동 모터는 자전거의 크기를 고려하였을 때 콤팩트한 사이즈를 갖는 것이 바람직하며, 전동 모터의 부피 및 무게가 증가 될 경우 전동 모터의 에너지 이용 효율이 크게 감소되고 전동 모터의 부피 및 무게의 의하여 사용자가 전동 자전거를 이용 및 보관하는데 불편함을 느끼게 된다.

본 발명은 부피 및 무게를 감소시켜 에너지 이용 효율은 향상시키고 보관 및 이용하는데 불편함을 감소시킨 트랙션 모터 모듈을 제공한다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

일실시예로서, 트랙션 모터 모듈은 고정축; 상기 고정축에 고정되는 하우징; 상기 하우징의 내측벽에 고정된 고정자; 상기 고정자에 의하여 형성된 공간에 배치되며 상기 하우징으로부터 돌출된 회전축, 상기 회전축과 결합 되며 중공이 형성된 로터 코어, 상기 로터 코어에 결합된 마그네트, 상기 로터 코어의 중공에 의하여 형성된 상기 로터 코어의 내측면에 결합 되는 요크 버링부와 상기 요크 버링부로부터 상기 로터 코어의 상면으로 연장된 요크 몸체를 포함하는 요크 및 상기 요크 몸체 상에 배치된 마그네트 센서를 포함하는 회전자를 포함하는 트랙션 모터; 및 통체 형상으로 상기 트랙션 모터를 감싸며 상기 회전축에 대하여 회전 가능하게 결합 된 허브 유닛을 포함한다.

본 발명의 트랙션 모터 모듈에 따르면, 트랙션 모터 모듈의 트랙션 모터에 장착되는 요크를 로터 코어의 내측면에 장착하여 요크가 차지하는 부피를 크게 감소시켜 트랙션 모터 및 트랙션 모터를 포함하는 트랙션 모터 모듈의 전체적인 부피 및 무게를 크게 감소 시키는 효과를 갖는다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 트랙션 모터 모듈의 단면도이다.
도 2는 도 1의 트랙션 모터 모듈의 트랙션 모터를 분해 도시한 분해 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 회전자를 도시한 분해 사시도이다.
도 4는 도 3의 종단면도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전자를 도시한 단면도이다.
도 6은 도 5의 회전자 중 요크의 평면도이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 트랙션 모터 모듈의 단면도이다. 도 2는 도 1의 트랙션 모터 모듈의 트랙션 모터를 분해 도시한 분해 사시도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 트랙션 모터 모듈(1000)은 고정축(50), 트랙션 모터(100), 허브 유닛(200) 및 변속 유닛(300)을 포함한다.

고정축(50)은, 예를 들어, 중공(52)을 갖는 금속 파이프 형상을 갖는다. 고정축(50)에는 자전거 핸들에 연결되어 자전거의 바퀴의 방향을 전환하기 위한 프레임(또는 호크)이 연결될 수 있다.

고정축(50)의 측면에는 적어도 하나의 관통홀(54)이 형성되고, 고정축(50)의 단부에는 고정축(50)에 대하여 바깥쪽으로 절곡 된 플랜지부(56)가 형성된다.

고정축(50)에는 프레임 위치 결정 와셔(58)가 삽입된다. 프레임 위치 결정 와셔(58)는 고정축(50)에 고정되는 프레임의 위치를 결정한다.

도 2를 참조하면, 트랙션 모터(100)는 하우징(110), 고정자(120) 및 회전자(130)를 포함한다.

하우징(110)은 제1 하우징(112) 및 제2 하우징(118)을 포함한다.

제1 하우징(112)은, 예를 들어, 원판 형상을 갖고, 제1 하우징(112)의 중심부에는 제1 관통홀(111)이 형성되고, 제1 하우징(112)의 제1 관통홀(111) 주변에는 3 개의 제2 관통홀(111a)들이 형성된다.

제1 관통홀(111)의 주변에 배치된 각 제2 관통홀(111a)들의 일부는 제1 관통홀(111)을 향해 연장되고 이로 인해 제1 및 제2 관통홀(111,111a)들은, 평면상에서 보았을 때, "T" 자 형상으로 형성되고, 제1 및 제2 관통홀(111,111a)들은 상호 연결된다.

제1 하우징(112)의 상면에는 고정축(50)의 플랜지부(56)가 배치되고, 제1 하우징(112) 및 고정축(50)의 플랜지부(56)는 체결 나사 등에 의하여 체결된다.

고정축(50)의 중공(52)은 제1 하우징(112)의 제1 관통홀(111)과 대응하는 위치에 형성되고, 이로 인해 제1 관통홀(111) 및 중공(52)은 상호 연통 된다.

제2 관통홀(111a)들 중 제1 관통홀(111)과 연결되기 위해 연장된 부분은 플랜지부(56)에 의하여 덮인다. 플랜지부(56) 및 제2 관통홀(111a) 중 제1 관통홀(111)과 연결되기 위해 연장된 부분에 의하여 형성된 공간으로는 후술 될 고정자의 스테이터 코어에 권취된 코일에 구동 신호를 인가하기 위한 배선이 통과한다.

제1 하우징(112)의 내측면에는 도우넛 형상의 회로 기판(113)이 배치되며, 회로 기판(113)은 고정축(50)의 중공(52)과 대응하는 관통홀을 갖는다. 회로 기판(113)에는 도 1에 도시된 바와 같이 후술 될 회전자의 회전수 및/또는 회전 속도를 감지하기 위한 회전수 센서(113a)가 배치된다.

제2 하우징(118)은 상면이 개구 된 통체 형상을 갖는다. 제2 하우징(118)은 측벽(114) 및 측벽(114)의 바닥을 막는 바닥판(116)을 포함한다. 본 실시예에서, 측벽(114) 및 바닥판(116)은, 예를 들어, 일체로 형성된다.

제2 하우징(118)의 바닥판(116)의 중앙부에는 관통홀(116a)이 형성된 버링부 (116b)가 형성된다. 제2 하우징(118)의 중앙부에 형성된 관통홀(116a)로는 후술 될 회전자의 회전축이 돌출된다.

제2 하우징(118)의 바닥판(116)의 관통홀(116a)의 주변에는 도 1에 도시된 바와 같이 1 개 내지 3 개의 핀(117)들이 배치된다. 제2 하우징(118)의 바닥판(116)에 배치된 각 핀(117)들에는 변속 유닛(300)의 유성 기어들이 결합 되고, 핀(117)들에 의하여 유성 기어들은 지정된 위치에서 자전한다.

제2 하우징(118) 및 제1 하우징(112)은 체결 나사 등에 의하여 상호 체결된다.

고정자(120)는 제2 하우징(118)의 측벽(114) 및 바닥판(116)에 의하여 형성된 수납 공간에 배치되며, 고정자(120)는 고정축(50)에 고정된 하우징(110) 내에 고정된다.

본 발명의 일실시예에서, 고정자(120)는 복수개의 고정자 블록(126)을 포함한다. 본 실시예에서, 고정자 블록(126)은 12 개가 제2 하우징(118)의 측벽(114)의 내측면을 따라 링 형상으로 배치된다.

각 고정자 블록(126)은 스테이터 코어(122) 및 코일(124)를 포함한다.

스테이터 코어(122)는, 평면상에서 보았을 때,"H" 자 형상을 갖는다. 스테이터 코어(122)는 얇은 두께를 갖는 "H" 자 형상의 철편들을 복수개 적층 하여 형성된다.

코일(124)은 스테이터 코어(122)의 오목한 부분에 기 설정된 권선수로 권선된다.

각 고정자 블록(126)의 스테이터 코어(122) 및 코일(124)은 절연체(미도시)에 의하여 상호 절연된다.

스테이터 코어(122)에 권선 된 코일(124)을 포함하는 블록 형상의 고정자 블록(126)은 복수개가 조립되고, 이로 인해 고정자(120)는, 평면상에서 보았을 때, 링 형상을 갖는다.

12개가 조립된 고정자 블록(126)들에 의하여 링 형상으로 형성된 고정자(120)는 하우징(110)의 제2 하우징(118)의 상기 수납 공간 내에 고정된다.

본 실시예에서, 고정자 블록(126)들을 상호 조립하여 형성된 고정자(120)를 제2 하우징(118)의 상기 수납 공간에 배치함으로써, 종래 고정축(50)에 고정자를 배치할 때에 비하여 매우 많은 개수, 예를 들어, 12개의 고정자 블록(126)을 제2 하우징(118) 내에 배치할 수 있다.

특히, 각 스테이터 코어(122)에 코일(124)을 권선 하여 고정자 블록(126)을 제조하고, 제조된 고정자 블록(126)을 상호 조립하여 고정자(120)를 제조하기 때문에 단위 면적에 보다 많은 고정자 블록(126)을 갖는 고정자(120)를 구현할 수 있다. 반면, 일체로 이루어진 스테이터 코어에 코일을 권선하는 종래 구조에서는 본 발명의 일실시예와 같이 스테이터 코어(122)에 촘촘하게 권선된 코일(124)을 구현할 수 없다.

도 3은 도 2에 도시된 회전자를 도시한 분해 사시도이다. 도 4는 도 3의 종단면도이다.

도 2, 도 3 및 도 4를 참조하면, 회전자(130)는 회전축(132), 로터 코어(134), 마그네트(136), 요크(138) 및 마그네트 센서(139)를 포함한다.

로터 코어(134)는 로터 코어 몸체(134f) 및 회전축 서포트부(134a)를 포함한다.

로터 코어 몸체(134f)는 내측면(134b) 및 외측면(134c)에 의하여 형성된 중공을 갖는 파이프 형상을 갖는다. 로터 코어 몸체(134f)는 자장을 통과하기에 적합한 물질로 이루어진다.

로터 코어 몸체(134f)의 내측면(134b) 및 외측면(134c) 사이에는 직육면체 판 형상을 갖는 마그네트(136)를 수납하기에 적합한 마그네트 수납홈(137)이 형성된다. 본 실시예에서, 마그네트 수납홈(137)은, 예를 들어, 로터 코어 몸체(134f)에 8 개가 상호 동일한 간격으로 형성된다.

회전축 서포트부(134a)는 로터 코어 몸체(134f)의 내측면(134b)으로부터 회전축(132)을 향해 적어도 2 개가 돌출되며, 회전축 서포트부(134a)는 회전축(132)과 결합 되는 회전축공을 갖는다.

회전축 서포트부(134a)는 로터 코어 몸체(134f)의 내측면(134b)로부터 4 개가 동일 간격으로 돌출되며, 각 회전축 서포트부(134a)에는 로터 코어 가이드부(134d)가 형성된다. 로터 코어 가이드부(134d)는 회전축 서포트부(134a)를 관통하는 관통홀 또는 지정된 깊이로 형성된 홈일 수 있다.

마그네트(136)는 로터 코어 몸체(134f)에 형성된 마그네트 수납홈(137)에 결합되며, 본 실시예에서, 마그네트 수납홈(137)은 8 개가 로터 코어 몸체(134f)에 형성되고 이로 인해 마그네트(136)는 로터 코어 몸체(134f)에 8 개가 장착된다.

회전축(132)은 로터 코어(134)의 회전축 서포트부(134a)에 형성된 회전축공에 결합 된다.

회전축(132)의 일측 단부는 제1 하우징(112)에 회전 가능하게 결합 되고, 회전축(132)의 상기 일측 단부와 대향 하는 타측 단부는 제2 하우징(118)의 바닥판(116)의 관통홀(116a)을 통해 외부로 돌출된다.

제2 하우징(118)의 바닥판(116)으로부터 돌출된 회전축(132)의 타측 단부에는 변속 유닛(300)과 결합 되는 후술 될 제3 감속 기어(330)가 결합 될 수 있다.

회전축(132)의 상기 일측 단부는 도 1에 도시된 바와 같이 제1 하우징(112)에 배치된 베어링(133)에 의하여 회전 가능하게 고정되고, 회전축의 상기 타측 단부는 제2 하우징(118)의 바닥판(116)에 형성된 버링부(116b)의 내측면에 결합된 베어링(135)에 의하여 회전 가능하게 고정된다.

요크(138)는 요크 몸체(138a), 요크 버링부(138b) 및 마그네트 센서 고정부(138c)를 포함한다. 이에 더하여, 요크(138)는 접착제(138d)를 더 포함할 수 있다. 요크(138)는 로터 코어(134)에 수납된 마그네트(136)로부터 발생된 자장을 차폐하는 역할을 한다.

요크 몸체(138a)는 로터 코어 몸체(134f)의 내측면(134b)과 대응하는 내측면 및 로터 코어 몸체(134f)의 외측면(134c)과 대응하는 외측면을 갖는 도우넛 형상을 갖는다.

요크 버링부(138b)는 도우넛 형상을 갖는 요크 몸체(138a)의 내측면에 형성된다. 요크 버링부(138b)는 요크 몸체(138a)의 내측면으로부터 로터 코어 몸체(134f)의 내측면(134b)과 평행한 방향으로 절곡 되어 형성된다.

본 실시예에서, 요크 버링부(138b)는 원통 형상으로 요크 몸체(138a)의 내측면으로부터 절곡될 수 있다. 이와 다르게, 요크 버링부(138b)는 요크 몸체(138a)의 내측면으로부터 복수개가 단속적으로 돌출되고, 단속적으로 돌출된 복수개의 요크 버링부(138b)들은 로터 코어 몸체(134f)의 내측면(134b)과 평행한 방향으로 절곡 될 수 있다.

마그네트 센서 고정부(138c)는 도우넛 형상을 갖는 요크 몸체(138a)의 외측면에 형성된다. 마그네트 센서 고정부(138c)는 요크 몸체(138a)의 외측면으로부터 로터 코어 몸체(134f)의 외측면(134c)과 평행한 방향으로 절곡되어 형성된다. 마그네트 센서 고정부(138c)는 로터 코어 몸체(134f)의 상면으로부터 돌출된 형상으로 절곡된다.

요크(138)의 요크 몸체(138a)의 후면 및 요크 버링부(138b)의 후면에는 접착제(138d)가 배치된다. 접착제(138d)에 의하여 요크(138) 및 로터 코어 몸체(134f)는 상호 접착된다.

마그네트 센서(139)는 요크(138)의 요크 몸체(138a)의 상면 상에 배치된다.

마그네트 센서(139)는 로터 코어(134)에 수납된 마그네트(136)와 동일하게 N 극 및 S 극이 반복하여 형성되며, 마그네트 센서(139)는 요크 몸체(138a)와 실질적으로 동일하게 도우넛 형상을 갖는다. 본 실시예에서, 마그네트(136) 및 요크(138)에 배치된 마그네트 센서(139)는 동시에 착자될 수 있다.

마그네트 센서(139)는 로터 코어(134)와 함께 고속으로 회전되지만, 마그네트 센서(139)는 요크(138)의 마그네트 센서 고정부(138c)에 의하여 로터 코어(134)로부터 이탈되지 않고 지정된 위치에 고정된다.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전자를 도시한 단면도이다. 도 6은 도 5의 회전자 중 요크의 평면도이다. 도 5 및 도 6에 도시된 회전자는 요크를 제외하면 앞서 설명한 회전자와 실질적으로 동일한 구성을 갖는다. 따라서, 동일한 부분에 대한 중복된 설명은 생략하기로 하며, 실질적으로 동일한 구성 요소에 대해서는 동일한 명칭 및 동일한 참조 부호를 부여하기로 한다.

도 5 및 도 6을 참조하면, 요크(138)는 요크 몸체(138a), 요크 버링부(138b), 마그네트 센서 고정부(138c) 및 가이드부(138e)를 포함한다.

가이드부(138e)는 요크 버링부(138b)의 일부를 요크 몸체(138a)와 평행한 방향으로 절곡하여 형성된다. 가이드부(138e)에는 요크 가이드홈(138f)이 형성되며, 요크 가이드홈(138f)는 로터 코어(134)의 로터 코어 가이드부(134d)와 대응하는 위치에 형성되며, 로터 코어(134)의 로터 코어 가이드부(134d) 및 요크(138)의 가이드부(138e)를 이용하여 요크(138)의 마그네트 센서(139)를 로터 코어(134)의 지정된 위치에 배치할 수 있다.

도 1 및 도 2를 다시 참조하면, 허브 유닛(200)은 상술된 트랙션 모터(100)를 감싸며 고정축(50)에 대하여 회전 가능하게 배치된다.

허브 유닛(200)은 제1 허브 유닛(225) 및 제2 허브 유닛(240)을 포함하고, 제1 허브 유닛(225)은 측벽(210) 및 바닥판(220)을 포함한다.

제1 허브 유닛(225)의 측벽(210)은 원통 형상을 갖고, 바닥판(220)은 측벽(210)의 일측 단부에 배치된다. 본 실시예에서, 측벽(210)의 내주면은 트랙션 모터(100)의 제2 하우징(118)의 측벽(114)으로부터 소정 간격 이격 되고, 이로 인해 제1 허브 유닛(225)의 측벽(210)이 회전될 때 제2 하우징(118)의 측벽(114)과 마찰되지 않는다.

제1 허브 유닛(225)의 측벽(210)으로부터는 자전거의 바퀴살들과 결합 되는 돌기(230)들이 돌출되고, 돌기(230)에는 바퀴살의 단부가 절곡되어 고정되는 고정홀(235)이 형성된다.

제1 허브 유닛(225)의 바닥판(220)에는 고정축(50)의 외주면으로부터 이격된 부싱부(227)가 형성되고, 부싱부(227) 및 고정축(50)의 상기 외주면 사이에는 고정축(50)에 대하여 제1 허브 유닛(225)이 회전할 수 있도록 베어링(228)이 배치된다.

제2 허브 유닛(240)은 플레이트 형상을 갖고, 제2 허브 유닛(240)은 제1 허브 유닛(225)의 개구된 단부와 결합 된다. 제1 허브 유닛(225) 및 제2 허브 유닛(240)은 체결 나사 등에 의하여 결합 된다.

제2 허브 유닛(240) 및 트랙션 모터(100)의 하우징(110)의 제2 하우징(118)의 바닥면(116)은 상호 소정 간격 이격 되어 공간이 형성된다.

구체적으로, 제2 하우징(118)의 바닥면(116) 및 제2 허브 유닛(240) 사이에는 트랙션 모터(100)의 회전축(132)의 회전수보다 낮은 회전수로 허브 유닛(200)을 회전시키기 위한 변속 유닛(300)이 장착되기에 적합한 공간이 형성되고, 변속 유닛을 장착하기 위해 앞서 설명한 바와 같이 제2 하우징(118)의 바닥면(116)에는 유성 기어를 자전시키기 위한 유성 기어가 탑재되는 핀(117)이 형성된다.

한편, 제2 허브 유닛(240) 중 회전축(132)의 단부와 대응하는 위치에는 회전축(132)을 회전 가능하게 고정하는 베어링(250)이 배치될 수 있다.

변속 유닛(300)은 회전축(132) 및 허브 유닛(200)의 회전비를 변경하는 역할을 한다. 예를 들어, 변속 유닛(300)은 허브 유닛(200)이 회전축(132)에 비하여 낮은 회전수로 회전할 수 있도록 회전축(132)에 대하여 허브 유닛(200)의 회전수를 변경한다.

변속 유닛(300)은 제1 감속 기어(310), 제2 감속 기어(320) 및 제3 감속 기어(330)를 포함한다. 제3 감속 기어(330)는 앞서 설명된 회전축(132)에 결합 된 썬기어와 동일한 구성 요소이다.

제1 감속 기어(310)는 허브 유닛(200)의 제1 허브 유닛(225)의 측벽(210)의 내측면을 따라 링 형상으로 형성되며 내측면에 제1 치열이 형성된 링 기어를 포함한다.

제2 감속 기어(320)는 트랙션 모터(100)의 하우징(110)의 제2 하우징(118)의 바닥판(116)에 배치된 핀(117)에 회전 가능하게 고정되며 외주면에 제2 치열이 형성된 유성 기어를 포함한다. 본 실시예에서, 핀(117)은, 평면상에서 보았을 때, 바닥판(116)에 120˚ 각도로 원형 배치되어 있기 때문에 제2 감속 기어(320)는 바닥판(116)에 3 개가 배치된다.

제2 감속 기어(320)의 외주면에 형성된 제2 치열은 제1 감속 기어(310)의 제1 치열과 치차 결합 된다.

제3 감속 기어(330)는 제2 하우징(118)의 바닥판(116)으로부터 돌출된 회전축(132)과 결합 되며, 외주면에 제3 치열이 형성된 썬 기어를 포함할 수 있다. 제3 감속 기어(330)의 제3 치열은 제2 감속 기어(320)의 제2 치열과 치차 결합 된다.

본 실시예에서, 제3 감속 기어(330)의 제3 치열은 제1 개수의 치열을 갖고, 제2 감속 기어(320)의 제2 치열은 제1 개수보다 많은 제2 개수의 치열을 갖고, 제1 감속 기어(310)의 제1 치열은 제2 개수보다 많은 제3 개수의 치열을 갖는다.

따라서, 회전축(132)과 동일한 회전수로 회전하는 제3 감속 기어(330)가 회전함에 따라 제2 감속 기어(320)는 회전축(132)의 회전수보다 낮은 회전수로 회전되고, 제2 감속 기어(320)가 회전함에 따라 제1 감속 기어(310)는 제2 감속 기어(320) 보다 낮은 회전수로 회전된다. 따라서, 제1 감속 기어(310)와 결합 된 허브 유닛(200)은 회전축(132)의 회전수보다 현저하게 낮은 회전수로 회전되어 사용자는 보다 안정적인 속도로 이동할 수 있다.

이상에서 상세하게 설명한 바에 의하면, 트랙션 모터 모듈의 트랙션 모터에 장착되는 요크를 로터 코어의 내측면에 장착하여 요크가 차지하는 부피를 크게 감소시켜 트랙션 모터 및 트랙션 모터를 포함하는 트랙션 모터 모듈의 전체적인 부피 및 무게를 크게 감소시키는 효과를 갖는다.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.

트랙션 모터 모듈...1000 고정축...50
트랙션 모터...100 허브 유닛...200
회전자...130 요크...138
마그네트 센서...139

Claims

고정축;
상기 고정축에 고정되는 하우징; 상기 하우징의 내측벽에 고정된 고정자; 상기 고정자에 의하여 형성된 공간에 배치되며 상기 하우징으로부터 돌출된 회전축, 상기 회전축과 결합 되며 중공이 형성된 로터 코어, 상기 로터 코어에 결합된 마그네트, 상기 로터 코어의 중공에 의하여 형성된 상기 로터 코어의 내측면에 결합 되는 요크 버링부와 상기 요크 버링부로부터 상기 로터 코어의 상면으로 연장된 요크 몸체를 포함하는 요크 및 상기 요크 몸체 상에 배치된 마그네트 센서를 포함하는 회전자를 포함하는 트랙션 모터; 및
통체 형상으로 상기 트랙션 모터를 감싸며 상기 고정축에 대하여 회전 가능하게 결합 된 허브 유닛을 포함하는 트랙션 모터 모듈.
제1항에 있어서,
상기 요크는 상기 요크 몸체의 외측 에지로부터 상기 마그네트 센서의 측면을 감싸도록 절곡된 마그네트 센서 고정부를 포함하는 트랙션 모터 모듈.
제1항에 있어서,
상기 요크는 상기 요크 버링부의 단부로부터 상기 요크 몸체와 평행하게 절곡된 가이드부 및 상기 가이드부에 형성된 적어도 하나의 요크 가이드 홈을 포함하는 트랙션 모터 모듈.
제3항에 있어서,
상기 로터 코어는 상기 중공이 형성된 로터 코어 몸체 및 상기 로터 코어 몸체의 내측면으로부터 상기 회전축을 향해 연장되어 상기 회전축과 결합된 회전축 서포트부를 포함하며, 상기 회전축 서포트부에는 상기 요크 가이드홈과 대응하는 위치에 형성된 로터 코어 가이드부가 형성된 트랙션 모터 모듈.
제1항에 있어서,
상기 요크 버링부는 복수개가 상기 요크 몸체로부터 돌출되어 상기 로터 코어의 내측면을 향해 절곡된 트랙션 모터 모듈.
제1항에 있어서,
상기 요크 버링부는 원통 형상으로 형성된 트랙션 모터 모듈.
제1항에 있어서,
상기 요크 및 상기 로터 코어 사이에 개재된 접착 부재를 더 포함하는 트랙션 모터 모듈.