CN208774295U - 产品编码喷码打印设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种产品编码喷码打印设备。所述产品编码喷码打印设备包括控制系统、来料抓取系统、翻转定位系统及喷码打印系统，所述控制系统电连接所述来料抓取系统、翻转定位系统、喷码打印系统，用于控制所述来料抓取系统、翻转定位系统、喷码打印系统的运作，所述来料抓取系统用于将产品抓取至所述翻转定位系统，所述翻转定位系统用于承载并固定所述产品以及对所述产品进行翻转，所述喷码打印系统用于对翻转前的所述产品进行一次喷码打印以在所述产品上形成第一编码以及对翻转后的所述产品进行另一次喷码打印以在所述产品上形成第二编码。

Description

产品编码喷码打印设备

技术领域

本实用新型涉及一种产品编码喷码打印设备。

背景技术

工业生产中，产品编码的喷码设备（如喷码机）已标准化，但与之相配套的自动化设备参差不齐。不同行业，不同产品，不同需求，使自动化设备差别较大，自动化程度也不尽相同。目前大多是以上料、输送、喷码、检测等多人多工位分散的形式，生产效率低，占地空间大。特别是一些产能要求高，批量大的产品，如电子产品的屏幕（如手机屏）、电路板（如软性电路板）等喷码作业，没有集成式一体化的高效生产设备。

以一种电子产品的屏幕（如手机屏）喷码作业为例，现生产工艺要求在正面FPC（手机一端的软性电路板）上指定位置喷一个5*5mm的二维码，屏幕反面背光板上指定位置喷一串字符（如123abc）加二维码，位置偏差小于1mm。喷码后进行读码检测，要求在一定的参数设置下能准确读出所喷二维码或字符。能读出的合格产品放在下游流水线，读出与设定不符或不能读出的自动分拣，放入指定位置。

具体来说，目前实现手机屏编码信息喷码打印的流程步骤如下1-8。

1）定位：人工将手机屏放在流水线治具上并手动夹紧定位；

2）喷正面FPC二维码：治具在流水线上运行，到喷码头下方感应器得到并发出信号进行喷码；

3）扫码检测：人工拿起治具并扫码检测，合格放回流水线；

4）翻面：人工拿起治具，松开夹紧装置，并将手机屏翻面固定夹紧，放回流水线；

5）喷背光面二维码和字符：治具在流水线上运行，到喷码头下方感应器得到并发出信号进行喷码；

6）扫码检测：人工拿起治具并扫码检测，合格放回流水线；

7）人工拿起治具，松开夹紧装置，取出手机屏放入下游流水线，治具回流。

8）重复1-7步骤。

依据上述流程可知，现有产品编码信息的喷码打印设备多次需要人工进行产品固定、扫码检测及编码合格品与编码不合格品的分拣等，不仅效率较低、人工使用过多、也存在较高的误操作率导致不合格率的增加，此外，整个流水线偏长，也导致占地面积较大，有必要改善。

发明内容

针对以上至少一个技术问题，本实用新型提供一种能自动实现产品编码喷涂打印的设备。

一种产品编码喷码打印设备，其包括控制系统、来料抓取系统、翻转定位系统及喷码打印系统，所述控制系统电连接所述来料抓取系统、翻转定位系统、喷码打印系统，用于控制所述来料抓取系统、翻转定位系统、喷码打印系统的运作，所述来料抓取系统用于将产品抓取至所述翻转定位系统，所述翻转定位系统用于承载并固定所述产品以及对所述产品进行翻转，所述喷码打印系统用于对翻转前的所述产品进行一次喷码打印以在所述产品上形成第一编码以及对翻转后的所述产品进行另一次喷码打印以在所述产品上形成第二编码。

在一种实施方式中，所述来料抓取系统包括三轴机械手，所述三轴机械手用于从上游流水线抓取所述产品并将所述产品放置在所述翻转定位系统上。

在一种实施方式中，所述三轴机械手包括抓取部、第一移动部、第二移动部、固定部，所述抓取部用于抓取所述产品，所述抓取部与所述第一移动部滑动连接，使得所述抓取部能够相对所述第一移动部沿竖直方向滑动以调整所述抓取部与所述产品的距离，所述第一移动部与所述第二移动部滑动连接，使得所述第一移动部能够带动所述抓取部相较于所述第二移动部沿第一水平方向移动，所述第二移动部与所述固定部滑动连接，使得所述第二移动部能够带动所述抓取部及所述第一移动部相较于所述固定部沿不同于所述第一水平方向的第二水平方向移动，所述固定部设置于所述产品编码喷码打印设备的主体机架上。

在一种实施方式中，所述翻转定位系统包括定位机构、支撑件、翻转机构及移动基台，所述来料抓取系统用于将抓取的所述产品放置于所述支撑件上，所述定位机构用于对所述产品进行定位，所述翻转机构包括固定基台、与所述固定基台枢接的翻转部及驱动装置，所述支撑件固定在所述翻转部上，所述驱动装置用于驱动所述翻转部相对于所述固定基台转动从而带动所述支撑件及所述产品翻转，所述翻转机构的固定基台还与所述移动基台滑动连接，使得所述固定基台能够带动所述翻转部、所述定位机构及所述产品移动。

在一种实施方式中，所述驱动装置包括气缸，所述气缸位于所述固定基台的外侧。

在一种实施方式中，所述定位机构包括第一固定件、第二固定件、第一驱动元件、第二驱动元件，所述第一固定件经由所述第一驱动元件连接于所述固定基台上，所述第二固定件经由所述第二驱动元件连接于所述固定基台上，所述第一驱动元件及第二驱动元件分别用于驱动所述第一固定件及第二固定件139运动，使得所述第一固定件及第二固定件将所述产品的定位。

在一种实施方式中，所述翻转部包括沿第一方向延伸的主体部，所述第一固定件与所述第二固定件分别位于所述主体部的两侧，所述第一固定件与所述主体部的一侧将来自所述来料抓取系统的一个产品固定于其间，所述第二固定件与所述主体部的另一侧将来自所述来料抓取系统的另一个产品固定于其间。

在一种实施方式中，所述翻转部还包括第一边缘部与第二边缘部，所述第一边缘部连接于所述主体部的一侧且用于与所述主体部、所述第一固定件共同将来自所述来料抓取系统的一个产品固定于其间，所述第二边缘部连接于所述主体部的另外一侧且用于与所述第二固定件与所述主体部的另一侧将来自所述来料抓取系统的另一个产品固定于其间。

在一种实施方式中，所述主体部的一侧包括朝向所述第一固定件延伸且用于接触固定所述产品的第一固持部，所述主体部的另一侧包括朝向所述第二固定件延伸且用于接触固定所述产品的第二固持部。

在一种实施方式中，所述第一固定件及第二固定件均包括基体及与所述基体滑动连接的调节件，所述调节件包括与所述基体滑动连接的滑动部及贯穿所述滑动部的缓冲器，所述滑动部能够带动所述缓冲器滑动，所述缓冲器能够相对于所述滑动部沿贯穿方向移动。

在一种实施方式中，所述支撑件包括第一定位承载板，所述第一定位承载板固定在所述主体部上且包括朝向第一固定件延伸的第一承载部及朝向所述第二固定件延伸的第二承载部，所述第一承载部用于承载所述一个产品的部分且与所述主体部的一侧共同固定的一个产品，所述第二承载部用于承载所述另一个产品的部分且与所述主体部的一侧共同固定的另一个产品。

在一种实施方式中，所述第一定位承载板的数量为两条，所述两条第一定位承载板沿同一方向延伸且二者之间具有间隙，所述两条第一定位承载板的两个第一承载部用于承载所述一个产品的部分，所述两条第一定位承载板的两个第二承载部用于承载所述另一个产品的部分。

在一种实施方式中，所述第一定位承载板上还设置有真空吸盘，用于吸附固定所述产品。

在一种实施方式中，所述第一定位承载板上具有真空接头、安装孔及过气沟槽，所述真空接头位于第一定位承载板的中间位置，所述真空接头与内部过气沟槽连通，所述真空吸盘安装在所述安装孔中且通过所述过气沟槽吸取空气产生真空吸附力。

在一种实施方式中，所述产品包括屏幕及连接所述屏幕的软性电路板，所述第一定位承载板用于承载所述屏幕，所述支撑件还包括第二定位承载板，所述第二定位承载板也固定在所述主体部上且包括沿着所述主体部一侧延伸的第一部分及沿着所述主体部另一侧延伸的第二部分，所述第二定位承载板的第一部分用于承载一个屏幕的软性电路板，所述第二定位承载板的第二部分用于承载另一个屏幕的软性电路板。

在一种实施方式中，所述第二定位承载板的数量为至少两个，邻近所述第一定位承载板的第二定位承载板的宽度大于远离所述第一定位承载板的第二定位承载板的宽度。

在一种实施方式中，所述第一编码用于形成在所述软性电路板上，所述第二编码用于形成在所述屏幕上；所述第一编码包括第一二维码，所述第二编码包括第二二维码和字符。

在一种实施方式中，所述固定基台能够带动所述定位机构及所述产品相对于所述移动基台沿第三水平方向移动，所述喷码打印系统包括滑台及喷码模组，所述喷码模组与所述滑台滑动连接，所述喷码模组能够相对所述滑台沿不同于所述第三水平方向的第四水平方向移动。

在一种实施方式中，所述第三水平方向与所述第四水平方向垂直。

在一种实施方式中，所述喷码模组包括两个喷码头，其中一个喷码头用于喷码打印形成所述第一编码，另一个喷码头用于喷码打印形成所述第二编码。

在一种实施方式中，所述滑台的数量为两个，每个喷码头滑动连接一个滑台。

在一种实施方式中，所述喷码打印系统还包括静电去除模组，所述静电去除模组用于在两次编码喷码打印对所述产品进行去静电处理。

在一种实施方式中，所述静电去除模组安装在所述滑台上且用于对应所述产品设置。

在一种实施方式中，所述静电去除模组包括离子风棒。

在一种实施方式中，所述产品编码喷码打印设备还包括编码检测及分拣系统，所述控制系统还电连接所述编码检测及分拣系统以控制所述编码检测及分拣系统的运作，所述编码检测及分拣系统用于对完成两次喷码的所述产品进行编码检测并将具有合格编码的产品及具有不合格编码的产品进行分拣。

在一种实施方式中，所述编码检测及分拣系统包括分拣机器人、读码器及检测器，所述读码器邻近所述分拣机器人设置，所述分拣机器人用于移动至所述喷码打印系统完成喷码的产品的第一编码上方，使得所述读码器读取所述第一编码获得第一读取信息，所述分拣机器人还用于在所述读码器读取所述第一编码后抓取所述产品并移动所述产品使得所述产品的第二编码对应所述检测器，所述检测器用于读取所述产品的第二编码以获得第二编码信息，所述控制系统还用于依据所述第一编码信息及所述第二编码信息判断所述产品是否具有合格编码以及控制所述分拣机器人将具有合格编码的产品及具有不合格编码的产品分拣到不同位置。

在一种实施方式中，所述分拣机器人为四轴机器人。

在一种实施方式中，所述检测器包括CCD相机。

在一种实施方式中，所述翻转定位系统的数量包括两个，所述来料抓取系统用于先抓取产品放置在其中一个翻转定位系统上以及再抓取产品放置在另一个翻转定位系统上，所述编码检测及分拣系统也用于检测及分拣其中一个翻转定位系统上完成喷码的产品，再检测及分拣另一个翻转定位系统上完成喷码的产品。

相较于现有技术，本实用新型产品编码喷涂打印设备采用所述来料抓取系统对产品进行抓取，进一步所述翻转定位系统对所述产品进行固定、承载于翻转，使得所述喷码打印系统可对翻转前后的所述产品进行两次喷码，不仅减少人工使用、提高效率、降低人工使用过多造成的不合格率，并且结构紧凑、能够在一台设备上完成上下料、喷码、检测等多种功能。此外，由于使用翻转定位系统，也可以有效改善整个流水线偏长、占地面积较大的技术问题。另外，通过所述控制系统控制多个智能化的系统的运作，如控制通过机械手、机器人上下料，所述翻转定位系统配合所述喷码打印系统实现产品的固定、移动及喷码，以及通过读码器和CCD检测器检测两个编码以便进行合格品与不合格品的分拣，提高成品率，也符合智能制造的现代制造业的趋势。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施方式的产品编码喷码打印设备的方框结构示意图。

图2是图1所示的产品编码喷码打印设备的立体结构图。

图3是图2所示的产品编码喷码打印设备的俯视图。

图4是图2所示的产品编码喷码打印设备的来料抓取系统的结构示意图。

图5是图2所示的产品编码喷码打印设备的翻转定位系统的结构示意图。

图6是图5所示的产品编码喷码打印设备的翻转定位系统的部分放大示意图。

图7是图5所示的产品编码喷码打印设备的翻转定位系统的剖面结构示意图。

图8是图2所示的产品编码喷码打印设备的喷码打印系统的结构示意图。

图9是图2所示的产品编码喷码打印设备的编码检测及分拣系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似应用，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

下面通过实施方式详细描述。

图1是本实用新型一较佳实施方式的产品编码喷码打印设备100的方框结构示意图。所述产品编码喷码打印设备100包括控制系统110、来料抓取系统120、翻转定位系统130及喷码打印系统140、及编码检测及分拣系统150。

所述控制系统110电连接所述来料抓取系统120、翻转定位系统130、喷码打印系统140、及编码检测及分拣系统150，用于控制所述来料抓取系统120、翻转定位系统130、喷码打印系统140及编码检测及分拣系统150的运作。所述来料抓取系统120用于将产品200抓取至所述翻转定位系统130。所述翻转定位系统130用于承载并固定所述产品200以及对所述产品200进行翻转。所述喷码打印系统140用于对翻转前的所述产品200进行一次喷码打印以在所述产品200上形成第一编码以及对翻转后的所述产品200进行另一次喷码打印以在所述产品200上形成第二编码。所述编码检测及分拣系统150用于对完成两次喷码的所述产品200进行编码检测并将具有合格编码的产品及具有不合格编码的产品进行分拣。其中，所述产品200包括并不限于各种终端产品（如手机）、用于各种产品的零部件、半成品等，本实施方式中主要以所述产品200为屏幕，如显示屏、触摸屏或触摸显示屏为例进行介绍，具体地，可以是用于手机的显示屏、触摸屏或触摸显示屏，可以理解，所述触摸显示屏既可以是内嵌式触摸显示屏也可以是外挂式触摸显示屏。所述控制系统110可以为可编程逻辑控制系统（PLC）或者工业PCD等其它控制系统。

具体地，请参阅图2及图3，图2是图1所示的产品编码喷码打印设备100的立体结构图，图3是图2所示的产品编码喷码打印设备100的俯视图。所述产品编码喷码打印设备100还包括主体机架160，所述来料抓取系统120、翻转定位系统130、喷码打印系统140、及编码检测及分拣系统150依序设置于所述主体机架160上，具体地，所述产品编码喷码打印设备100工作时，所述来料抓取系统120可以对接上游流水线，从而抓取来自所述上游流水线210的产品200并将抓取的产品200放置在所述翻转定位系统130；所述翻转定位系统130进一步将所述产品200进行固定并将所述产品200移动至所述喷码打印系统140所在的位置进行第一编码的喷码打印，待完成所述第一编码的喷码打印后，所述翻转定位系统130将所述产品200进行翻转并再次移动至所述喷码打印系统140所在的位置进行第二编码的喷码打印；所述编码检测及分拣系统150进一步对所述翻转定位系统130上完成两次编码喷码打印的产品200的第一编码及第二编码进行检测，并依据检测结果将具有合格编码的产品及具有不合格编码的产品分拣至不同位置，从而完成所述产品编码的喷码打印及检测。可以理解，所述主体机架160主要用于承载/固定来料抓取系统120、翻转定位系统130、喷码打印系统140、及编码检测及分拣系统150等，所述主体机架160可以包括支撑架体、支撑台面等，其材料可以包括但不限于金属、塑料及/或玻璃，具体可以依据实际需要设定。所述控制系统110可以依据实际需要设置在所述设备基体160上或者设置或者集成在所述来料抓取系统120、翻转定位系统130、喷码打印系统140、及编码检测及分拣系统150等其中至少一个系统上

进一步地，如图3所示，本实施方式中，所述翻转定位系统130的数量为两个，所述来料抓取系统120顺序抓取产品200并交替放置在两个翻转定位系统130上，如所述来料抓取系统120先抓取产品200（如一次性抓取两个产品）放置在其中一个翻转定位系统130上以及再抓取产品200（如再一次性抓取两个产品）放置在另一个翻转定位系统130上。对应地，所述编码检测及分拣系统150也顺序检测及分拣其中一个翻转定位系统130上完成喷码的产品200，再检测及分拣其中一个翻转定位系统130上完成喷码的产品200。其中，所述两个翻转定位系统130的结构可以基本相同，且并列设置，所述喷码打印系统140可以大致位于所述两个翻转定位系统130上方，所述来料抓取系统120位于所述两个翻转定位系统130的一侧（如右侧），所述编码检测及分拣系统150位于所述两个翻转定位系统130的另外一侧（如左侧）。

以下结合附图4-9分别对所述产品编码喷码打印设备100的来料抓取系统120、翻转定位系统130、喷码打印系统140及编码检测及分拣系统150的结构进行详细介绍。

请参阅图4，图4是图2所示的产品编码喷码打印设备100的来料抓取系统120的结构示意图。本实施方式中，所述来料抓取系统120包括三轴机械手121，所述三轴机械手121用于从上游流水线210抓取所述产品200并将所述产品200放置在所述翻转定位系统130上。具体地，所述上游流水线210可以为传送带，所述传送带上可以放置多个产品200，其中，所述传送带上的多个产品200可以按照预定间隔距离整齐摆放好，以便于所述来料抓取系统120的三轴机械手121进行产品200抓取，特别是便于所述来料抓取系统120同时抓取至少两个产品200。

具体地，所述三轴机械手121包括抓取部122、第一移动部123、第二移动部124、固定部125。所述抓取部122用于抓取所述产品200，所述抓取部122与所述第一移动部123滑动连接，使得所述抓取部122能够相对所述第一移动部123沿竖直方向滑动以调整所述抓取部122与所述产品200的距离，所述第一移动部123与所述第二移动部124滑动连接，使得所述第一移动部123能够带动所述抓取部122相较于所述第二移动部124沿第一水平方向移动，所述第二移动部124与所述固定部125滑动连接，使得所述第二移动部124能够带动所述抓取部122及所述第一移动部123相较于所述固定部125沿不同于所述第一水平方向的第二水平方向移动，所述固定部125设置于所述产品编码喷码打印设备100的主体机架160上。本实施方式中，所述第一水平方向与所述第二水平方向可以相互垂直。所述抓取部122可以包括多个吸盘126，可以采用真空吸附的方式吸取所述产品200从而实现所述产品200的抓取。可以理解，在其他实施方式中，所述来料抓取系统120也可以是多轴机器人等装置，并不以上述为限。

请参阅图5，图5是图2所示的产品编码喷码打印设备100的翻转定位系统130的结构示意图。所述翻转定位系统130包括支撑件137、定位机构131、翻转机构132及移动基台133，所述来料抓取系统120用于将抓取的所述产品200放置于所述支撑件137上，所述定位机构131用于对所述产品200进行定位，所述翻转机构132包括固定基台134、与所述固定基台134枢接的翻转部135及驱动装置136，所述定位机构131固定在所述固定基台134上，所述驱动装置136位于所述固定基台134的外侧，用于驱动所述翻转部135相对于所述固定基台134转动从而带动所述支撑件137及所述产品200翻转，所述固定基台134还与所述移动基台133滑动连接，使得所述固定基台134能够带动所述翻转部135、所述支撑件137及所述产品200移动。

具体地，所述固定基台134可以包括两个相对设置的固定板134a及连接与所述两个固定板134a之间的连接板134b，所述连接件134b与所述移动基台133滑动连接，所述翻转部135的两端分别与所述固定板134a枢接。其中，在一种实施方式中，所述固定基台134可以包括通孔134c，所述通孔134c中安装有旋转滑环134d，所述翻转机构132与所述旋转滑环134d枢接。所述移动基台133可以包括滑台133a。

所述定位机构131包括第一固定件138、第二固定件139、第一驱动元件1381及第二驱动元件1391.所述第一固定件138经由所述第一驱动元件1381连接于所述固定基台134的固定板134a上，所述第二固定件139经由所述第二驱动元件1391连接于所述固定基台134的固定板134a上，所述第一驱动元件1381及第二驱动元件1391分别用于驱动所述第一固定件138及第二固定件139运动，使得所述第一固定件138及第二固定件139将所述产品200的定位在适合的位置。

具体地，所述翻转部135包括沿第一方向延伸的主体部135a、第一边缘部135b与第二边缘部135c，所述第一固定件138与所述第二固定件139分别位于所述主体部135a的两侧，所述第一固定件138与所述主体部135a的一侧用于将来自所述来料抓取系统120的一个产品200固定于其间，所述第二固定件139与所述主体部135a的另一侧用于将来自所述来料抓取系统120的另一个产品200固定于其间。所述第一边缘部135b连接于所述主体部135a的一侧且用于与所述主体部135a、所述第一固定件138共同将来自所述来料抓取系统120的一个产品200固定于其间，所述第二边缘部135c连接于所述主体部135a的另外一侧且用于与所述第二固定件139与所述主体部135a的另一侧将来自所述来料抓取系统120的另一个产品200固定于其间。

进一步地，所述主体部135a的一侧包括朝向所述第一固定件138延伸且用于接触固定所述产品200的第一固持部135d，所述主体部135a的另一侧包括朝向所述第二固定件139延伸且用于接触固定所述产品200的第二固持部135e。本实施方式中，所述第一方向与所述第一水平方向垂直，即所述第一方向与所述第二水平方向相同，所述第二方向与所述第一水平方向相同。

请参阅图6，图6是图5所示的产品编码喷码打印设备100的翻转定位系统130的部分放大示意图。所述第一固定件138及第二固定件139均包括基体138a及与所述基体138a滑动连接的调节件138b，所述调节件138b包括与所述基体138a滑动连接的滑动部138c及贯穿所述滑动部138c的缓冲器138d，所述滑动部138c能够带动所述缓冲器138d滑动，所述缓冲器138d能够相对于所述滑动部138c沿贯穿方向移动。具体地，所述基体138a可以大致呈L形且可以设置有与所述调节件138b滑动配合的滑槽，所述滑动部138c可以为与所述滑槽滑动连接的滑块结构。进一步地，所述缓冲器138d对应所述产品200的一侧的边缘可以具有倒角，以避免或减少对所述产品200的损害。

所述支撑件137包括第一定位承载板137a及第二定位承载板137b，所述第一定位承载板137a及第二定位承载板137b固定在所述主体部135a上，如通过穿过所述主体部135a的条形固定槽135h的螺丝137h将所述第一定位承载板137a及第二定位承载板137b固定在所述主体部135a上，且所述第一定位承载板137a包括朝向第一固定件138延伸的第一承载部137c及朝向所述第二固定件139延伸的第二承载部137d，所述第一承载部137c用于承载所述一个产品200的部分且与所述主体部135a的一侧共同固定的一个产品200，所述第二承载部137d用于承载所述另一个产品200的部分且与所述主体部135a的一侧共同固定的另一个产品200。

本实施方式中，所述第一定位承载板137a的数量为两条，所述两条第一定位承载板137a沿同一方向延伸且二者之间具有间隙，所述两条第一定位承载板137a的两个第一承载部137c用于承载所述一个产品200的部分，所述两条第一定位承载板137a的两个第二承载部137d用于承载所述另一个产品200的部分，所述喷码打印系统140通过所述两条第一定位承载板137a之间的间隙对所述第一定位承载板137a上的产品200进行第二编码的喷码打印。

请参阅图7，图7是图5所示的产品编码喷码打印设备100的翻转定位系统130的剖面结构示意图。所述第一定位承载板137a上还设置有真空吸盘137e，用于吸附固定所述产品200。具体地，在一种实施例中，所述第一定位承载板137a上具有安装孔、过气沟槽及真空接头1371，所述真空接头1371可以位于第一定位承载板137a的中间位置，所述真空接头1371与内部过气沟槽连通，所述真空吸盘137e安装在所述安装孔中且通过所述过气沟槽吸取空气产生真空吸附力。

进一步地，所述产品200包括屏幕201及连接所述屏幕201的软性电路板202，所述第一定位承载板137a用于承载所述屏幕201，所述第二定位承载板137b也固定在所述主体部135a上且包括沿着所述主体部135a一侧延伸的第一部分137f及沿着所述主体部另一侧延伸的第二部分137g，所述第二定位承载板137b的第一部分137f用于承载一个屏幕201的软性电路板202，所述第二定位承载板137b的第二部分137g用于承载另一个屏幕201的软性电路板202。所述第一编码用于形成在所述软性电路板202上，所述第二编码用于形成在所述屏幕201上；所述第一编码包括第一二维码，所述第二编码包括第二二维码和字符。具体地，所述第二定位承载板137b的数量为至少两个，邻近所述第一定位承载板137a的第二定位承载板137b的宽度大于远离所述第一定位承载板137a的第二定位承载板137b的宽度，所述第一编码可以形成在位于宽度较小的一个第二定位承载板137b上的部分软性电路板202表面。

如前所述，所述翻转定位系统130中，所述固定基台134能够带动所述翻转部135、所述定位机构131的至少部分（如所述支撑件137）及所述产品200相对于所述移动基台133移动，具体地，本实施方式中，所述固定基台134带动所述翻转部135、所述支撑件137及所述产品200相对于所述移动基台133沿第三水平方向移动，所述喷码打印系统140包括滑台141及喷码模组142，所述喷码模组142与所述滑台141滑动连接，所述喷码模组142能够相对所述滑台141沿垂直于所述第三水平方向的第四水平方向移动，从而实现所述喷码打印系统140与翻转定位系统130可以在两个相互垂直的水平方向相对移动，进而实现所述喷码打印系统140与所述产品200在两个相互垂直的水平方向相对移动，在保持结构设计紧凑的基础上，方便所述喷码打印系统140与所述产品200之间的位置调节，有利于在所述产品200的预定位置喷码打印编码。本实施方式中，所述第三水平方向与所述第一水平方向相同，所述第四水平方向与所述第二水平方向相同

请参阅图8，图8是图2所示的产品编码喷码打印设备100的喷码打印系统140的结构示意图。所述喷码模组142包括两个喷码头142a、142b，其中一个喷码头142a可以用于喷码打印形成所述第一编码，另一个喷码头142b可以用于喷码打印形成所述第二编码。在一种实施例中，所述滑台141的数量为两个，依据实际需要，每个喷码头142a或142b滑动连接其中一个滑台141。本实施方式中，所述喷码打印系统140还包括静电去除模组143，所述静电去除模组143用于在两次编码喷码打印对所述产品200进行去静电处理。其中，所述静电去除模组143可以安装在所述滑台141上且用于对应所述产品200设置，其可以为离子风棒。

请参阅图9，图9是图2所示的产品编码喷码打印设备100的编码检测及分拣系统150的结构示意图。所述编码检测及分拣系统150包括分拣机器人151、读码器152及检测器153，所述读码器152邻近所述分拣机器人151设置，所述分拣机器人151用于移动至所述喷码打印系统140完成喷码的产品200的第一编码上方，使得所述读码器152读取所述第一编码获得第一读取信息，所述分拣机器人151还用于在所述读码器152读取所述第一编码后抓取所述产品200并移动所述产品200使得所述产品200的第二编码对应所述检测器153，所述检测器153用于读取所述产品200的第二编码以获得第二编码信息，所述控制系统110还用于依据所述第一编码信息及所述第二编码信息判断所述产品是否具有合格编码以及控制所述分拣机器人151将具有合格编码的产品及具有不合格编码的产品分拣到不同位置。本实施方式中，所述分拣机器151人为四轴机器人。所述检测器153包括CCD相机，可以实现具有二维码和字符的第二编码的识别检测。

所述产品编码喷码打印设备100的具体工作流程简述如下：所述来料抓取系统120的三轴机械手121从上游流水线210同时抓取两个产品200，并将所述两个产品200放置在所述翻转定位系统130的支撑件137上，所述支撑件137的第一定位承载板137a上的真空吸盘137e采用真空吸附的方式固定所述两个产品200，其中一个产品200放置于所述第一定位承载板137a的第一承载部137c上，且位于所述第一固定件138的调节件138b及所述主体部135a上的第一固持部135d之间，另外一个产品放置于所述第一定位承载板137a的第二承载部137d上且位于所述第二固定件138的调节件138b及所述主体部135a上的第二固持部135e之间，此时也可以调节所述两个调节件138b提高或减小对所述两个产品200的固持力，或者，当所述产品200的尺寸变化时，也可以通过调节所述调节件138b在所述基体138a上的位置以及所述缓冲器138a距离所述主体部135a的距离，从而适应不同尺寸的产品200的固定。

所述定位机构131将所述两个产品200固定后，所述固定基台134带动所述定位机构131及所述两个产品200在所述移动基台133上沿所述第三水平方向朝向所述喷码打印系统140滑动，从而将所述两个产品200移动至所述喷码打印系统140下方，所述喷码打印系统140的静电去除模组143对所述一个产品200（如左侧的产品）的第一编码所在位置（如所述软性电路板202的预定位置）进行静电去除，所述固定基台134进一步带动所述定位机构131及所述产品200相对于所述移动基台133滑动，使得所述产品200的软性电路板202的预定位置位于所述喷码模组142下方，所述喷码模组142对所述产品200的软性电路板202进行第一编码的喷码打印，可以理解，如果所述喷码模组142的喷码打印尺寸较小，在所述第一编码的喷码打印过程中，所述固定基台134进一步带动所述定位机构131及所述产品200沿第三水平方向滑动，从而完成所述一个产品200较大尺寸的第一编码的完整喷码打印。

所述一个产品200（如左侧的产品）完成第一编码的喷码打印后，所述固定基台134可以进一步带动所述定位机构131及所述两个产品200在所述移动基台133上沿所述第三水平方向滑动，使得所述静电去除模组142对另一个产品（如右侧的产品）的第一编码所在位置（如所述软性电路板202的预定位置）进行静电去除，所述固定基台134进一步带动所述定位机构131及所述产品200相对于所述移动基台133滑动，使得所述另一个产品200的软性电路板202的预定位置位于所述喷码模组142下方，所述喷码模组142对所述另一个产品200的软性电路板202进行第一编码的喷码打印，可以理解，如果所述喷码模组142的喷码打印尺寸较小，在所述第一编码的喷码打印过程中，所述固定基台134进一步带动所述定位机构131及所述另一个产品200滑动，从而完成所述另一个产品200较大尺寸的第一编码的完整喷码打印。

所述两个产品200的第一编码完成喷码打印后，所述固定基台134可以带动所述定位机构131及所述产品200相对于所述移动基台133滑动以沿远离所述喷码打印系统140，进一步地，所述翻转机构132的翻转部135带动所述支撑件137及所述产品200相对于所述固定基台转动180度，其中所述第一固定件138及第二固定件139可以不翻转而是与所述固定基台134的位置关系不变，进而使得所述两个产品200位于所述支撑件137下方，由于所述支撑件137的两个第一定位承载板137a之间具有间隙，所述两个产品200的至少部分通过所述间隙暴露，所述固定基台134进一步带动所述支撑件137及所述产品200相对于所述移动基台133滑动以沿靠近所述喷码打印系统140，当所述两个产品200移动至所述喷码打印系统140下方，所述喷码打印系统140的静电去除模组143先对所述一个产品200（如左侧的产品）的第二编码所在位置（如所述屏幕201的预定位置）进行静电去除，所述固定基台134进一步带动所述支撑件137及所述产品200相对于所述移动基台133滑动，使得所述产品200的屏幕201的预定位置位于所述喷码模组142下方，所述喷码模组142对所述产品200的屏幕进行第二编码的喷码打印，可以理解，如果所述喷码模组142的喷码打印尺寸较小，在所述第二编码的喷码打印过程中，所述固定基台134进一步带动所述定位机构131及所述产品200沿第三水平方向滑动，从而完成所述一个产品200较大尺寸的第二编码的完整喷码打印。

所述一个产品200（如左侧的产品）完成第二编码的喷码打印后，所述固定基台134可以进一步带动所述支撑件137及所述两个产品200在所述移动基台133上沿所述第三水平方向滑动，使得所述静电去除模组143对另一个产品200（如右侧的产品）的第二编码所在位置（如所述屏幕201的预定位置）进行静电去除，所述固定基台134进一步带动所述支撑件137及所述产品200相对于所述移动基台133滑动，使得所述另一个产品200的屏幕201的预定位置位于所述喷码模组142下方，所述喷码模组142对所述另一个产品200的屏幕201进行第二编码的喷码打印，可以理解，如果所述喷码模组142的喷码打印尺寸较小，在所述第二编码的喷码打印过程中，所述固定基台134进一步带动所述支撑件137及所述另一个产品200滑动，从而完成所述另一个产品200较大尺寸的第二编码的完整喷码打印。

当所述两个产品200均完成第一编码及第二编码的喷码打印后，所述固定基台134进一步带动所述支撑件137及所述两个产品200沿着所述移动基台133滑动至邻近所述编码检测及分拣系统150所在的一侧，所述翻转机构132的翻转部135带动所述支撑件137及所述产品200相对于所述固定基台134再次转动180度，其中所述第一固定件138及第二固定件139可以不翻转而是与所述固定基台134的位置关系不变，进而使得所述两个产品200位于所述支撑件137上方，且所述第一编码朝上，进一步，所述第一定位承载板137a上的真空吸盘137e破真空，以待所述编码检测及分拣系统150进行编码检测及分拣。

所述编码检测及分拣系统150的分拣机器人151依次移动至所述完成喷码的产品200的第一编码的上方，所述读码器152依序对所述两个产品200的第一编码进行读取并将读取到的两个第一编码信息传送至所述控制系统110，所述分拣机器人151进一步吸取所述两个产品200并移动所述两个产品200使得所述两个产品200的第二编码依次对应所述检测器153，所述检测器153读取所述两个产品200的第二编码以获得第二编码信息并传送至所述控制系统110，所述控制系统110还依据所述第一编码信息及所述第二编码信息判断所述两个产品200是否具有合格编码以及控制所述分拣机器人151将具有合格编码的产品及具有不合格编码的产品分拣到不同位置，其中，具有合格编码的产品可以被分拣至合格品流水线220，具有不合格编码的产品可以被分拣至不合格品输送线230，从而完成合格编码的产品及具有不合格编码的产品的分拣。

此外，可以理解，所述产品编码喷码打印设备100包括两个翻转定位系统130时，所述两个翻转定位系统130的产品编码的喷码打印可以同时进行，如喷码模组142的一个喷码头142a在进行其中一个翻转定位系统130上的产品200的第一编码的喷码打印时，另一个喷码头142b可以同时进行另一个翻转定位系统130上的产品200的第二编码的喷码打印，从而在保证结构紧凑的基础上，提高整个产品编码喷码打印设备100的运作效率。

相较于现有技术，本实用新型产品编码喷码打印设备100采用所述来料抓取系统120对产品200进行抓取，进一步所述翻转定位系统130对所述产品200进行固定、承载于翻转，使得所述喷码打印系统140可对翻转前后的所述产品200进行两次喷码，不仅减少人工使用、提高效率、降低人工使用过多造成的不合格率，并且结构紧凑、能够在一台设备上完成上下料、喷码、检测等多种功能。此外，由于使用翻转定位系统130，也可以有效改善整个流水线偏长、占地面积较大的技术问题。另外，通过所述控制系统110控制多个智能化的系统的运作，如控制通过三轴机械手121与分拣机器人151上下料，所述翻转定位系统130配合所述喷码打印系统140实现产品200的固定、移动及喷码，以及通过读码器152和CCD检测器153检测两个编码以便进行合格品与不合格品的分拣，提高成品率，也符合智能制造的现代制造业的趋势。

进一步地讲，所述产品编码喷码打印设备100具体具有以下优点：

1）整体布局的合理性：采用三轴机械手121上料、四轴分拣机器人151下料、能够同时固定两组产品200的翻转定位系统130、两个喷码头的喷码模组142、一个读码器152、一个CCD检测器153，充分利用空间，结构紧凑；充分利用时间，基本上没有一个机构运行，另一个机构长时间等待的现象。

2）采用可移动的喷码模组142，其中所述翻转定位系统130沿第三水平方向的移动，喷码模组142实现与所述第三水平方向垂直的第四水平方向移动，实现对产品200的横向、纵向喷码，并且可以随时切换。其中，可以理解，所述喷码模组142在所述产品200或者所述喷码模组142与所述产品200其中有一方是移动的时候进行喷码，可以使得喷码模组142尺寸较小、结构紧凑、设计更加合理。

3）所述翻转定位系统130的合理结构：一套机构上实现定位、翻转、直线运动等多种功能，由于喷码模组142与所述产品200的距离一般不能超过8mm，所以固定所述产品200的承载固定板（包括吸盘、气管等）总厚度不能超过10mm，通过选择小尺寸扁平吸盘作为所述真空吸盘137e，在所述第一承载固定板137a上加工安装孔和过气沟槽的方法解决。

4）所述编码检测及分拣系统150的合理布局，采用四轴分拣机器人151、读码器152及CCD检测器153进行正反面读码检测，把之前多个独立的工位进行合并，简化动作，节省时间，机构更简单合理。

5）采用三轴机械手121真空吸盘抓料，专用翻转定位系统130定位，可往复移动式正反面喷码，两个喷码头142a、142b交替运行，四轴分拣机器人151+读码器152+CCD检测器153进行读码并下料等方式方法，使所述产品编码喷码打印设备具有成品率高，结构紧凑，效率较高等优点。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种产品编码喷码打印设备，其特征在于：所述产品编码喷码打印设备包括控制系统、来料抓取系统、翻转定位系统及喷码打印系统，

所述控制系统电连接所述来料抓取系统、翻转定位系统、喷码打印系统，用于控制所述来料抓取系统、翻转定位系统、喷码打印系统的运作，

所述来料抓取系统用于将产品抓取至所述翻转定位系统，

所述翻转定位系统用于承载并固定所述产品以及对所述产品进行翻转，

所述喷码打印系统用于对翻转前的所述产品进行一次喷码打印以在所述产品上形成第一编码以及对翻转后的所述产品进行另一次喷码打印以在所述产品上形成第二编码。

2.如权利要求1所述的产品编码喷码打印设备，其特征在于：所述来料抓取系统包括三轴机械手，所述三轴机械手用于从上游流水线抓取所述产品并将所述产品放置在所述翻转定位系统上；所述三轴机械手包括抓取部、第一移动部、第二移动部、固定部，所述抓取部用于抓取所述产品，所述抓取部与所述第一移动部滑动连接，使得所述抓取部能够相对所述第一移动部沿竖直方向滑动以调整所述抓取部与所述产品的距离，所述第一移动部与所述第二移动部滑动连接，使得所述第一移动部能够带动所述抓取部相较于所述第二移动部沿第一水平方向移动，所述第二移动部与所述固定部滑动连接，使得所述第二移动部能够带动所述抓取部及所述第一移动部相较于所述固定部沿不同于所述第一水平方向的第二水平方向移动，所述固定部设置于所述产品编码喷码打印设备的主体机架上。

3.如权利要求1所述的产品编码喷码打印设备，其特征在于：所述翻转定位系统包括定位机构、支撑件、翻转机构及移动基台，所述来料抓取系统用于将抓取的所述产品放置于所述支撑件上，所述定位机构用于对所述产品进行定位，所述翻转机构包括固定基台、与所述固定基台枢接的翻转部及驱动装置，所述支撑件固定在所述翻转部上，所述驱动装置用于驱动所述翻转部相对于所述固定基台转动从而带动所述支撑件及所述产品翻转，所述翻转机构的固定基台还与所述移动基台滑动连接，使得所述固定基台能够带动所述翻转部、所述定位机构及所述产品移动。

4.如权利要求3所述的产品编码喷码打印设备，其特征在于：所述定位机构包括第一固定件、第二固定件、第一驱动元件、第二驱动元件，所述第一固定件经由所述第一驱动元件连接于所述固定基台上，所述第二固定件经由所述第二驱动元件连接于所述固定基台上，所述第一驱动元件及第二驱动元件分别用于驱动所述第一固定件及第二固定件运动，使得所述第一固定件及第二固定件将所述产品的定位。

5.如权利要求4所述的产品编码喷码打印设备，其特征在于：所述翻转部包括沿第一方向延伸的主体部，所述第一固定件与所述第二固定件分别位于所述主体部的两侧，所述第一固定件与所述主体部的一侧将来自所述来料抓取系统的一个产品固定于其间，所述第二固定件与所述主体部的另一侧将来自所述来料抓取系统的另一个产品固定于其间；所述翻转部还包括第一边缘部与第二边缘部，所述第一边缘部连接于所述主体部的一侧且用于与所述主体部、所述第一固定件共同将来自所述来料抓取系统的一个产品固定于其间，所述第二边缘部连接于所述主体部的另外一侧且用于与所述第二固定件与所述主体部的另一侧将来自所述来料抓取系统的另一个产品固定于其间。

6.如权利要求5所述的产品编码喷码打印设备，其特征在于：所述第一固定件及第二固定件均包括基体及与所述基体滑动连接的调节件，所述调节件包括与所述基体滑动连接的滑动部及贯穿所述滑动部的缓冲器，所述滑动部能够带动所述缓冲器滑动，所述缓冲器能够相对于所述滑动部沿贯穿方向移动。

7.如权利要求5所述的产品编码喷码打印设备，其特征在于：所述支撑件包括第一定位承载板，所述第一定位承载板固定在所述主体部上且包括朝向第一固定件延伸的第一承载部及朝向所述第二固定件延伸的第二承载部，所述第一承载部用于承载所述一个产品的部分且与所述主体部的一侧共同固定的一个产品，所述第二承载部用于承载所述另一个产品的部分且与所述主体部的一侧共同固定的另一个产品。

8.如权利要求7所述的产品编码喷码打印设备，其特征在于：所述第一定位承载板上还设置有真空吸盘、真空接头、安装孔及过气沟槽，所述真空吸盘用于吸附固定所述产品，所述第一定位承载板上具有真空接头、安装孔及过气沟槽，所述真空接头位于第一定位承载板的中间位置，所述真空接头与内部过气沟槽连通，所述真空吸盘安装在所述安装孔中且通过所述过气沟槽吸取空气产生真空吸附力。

9.如权利要求3所述的产品编码喷码打印设备，其特征在于：所述固定基台能够带动所述定位机构及所述产品相对于所述移动基台沿第三水平方向移动，所述喷码打印系统包括滑台及喷码模组，所述喷码模组与所述滑台滑动连接，所述喷码模组能够相对所述滑台沿不同于所述第三水平方向的第四水平方向移动。

10.如权利要求1所述的产品编码喷码打印设备，其特征在于：所述产品编码喷码打印设备还包括编码检测及分拣系统，所述控制系统还电连接所述编码检测及分拣系统以控制所述编码检测及分拣系统的运作，所述编码检测及分拣系统用于对完成两次喷码的所述产品进行编码检测并将具有合格编码的产品及具有不合格编码的产品进行分拣；所述编码检测及分拣系统包括分拣机器人、读码器及检测器，所述读码器邻近所述分拣机器人设置，所述分拣机器人用于移动至所述喷码打印系统完成喷码的产品的第一编码上方，使得所述读码器读取所述第一编码获得第一读取信息，所述分拣机器人还用于在所述读码器读取所述第一编码后抓取所述产品并移动所述产品使得所述产品的第二编码对应所述检测器，所述检测器用于读取所述产品的第二编码以获得第二编码信息，所述控制系统还用于依据所述第一编码信息及所述第二编码信息判断所述产品是否具有合格编码以及控制所述分拣机器人将具有合格编码的产品及具有不合格编码的产品分拣到不同位置。