CN208759053U - 机器人手腕连接体钻铣夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及到一种机器人手腕连接体钻铣夹具，包括底板；所述底板上表面分布有顶部压紧机构、水平压紧机构和底部支撑机构，所述底部支撑机构包括定位块，所述定位块通过限位块与顶部压紧机构压紧配合，所述定位块左侧延伸有定位板，所述定位板与水平压紧机构压紧配合。本实用新型采用多中加紧配合的限位机构，多重角度的限制机械手腕连接体的运动；解决了精准调节加工孔位的技术问题。特殊形状的弧形压紧件和限位块，可以配合机械手腕连接体结构完成定位空虚。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工装夹具，特别是机器人手腕连接体钻铣夹具。
背景技术
传统机械零件加工时，为提高生产效率和保证产品质量，都有相应的夹具，目前夹具的种类各种各样，但现有技术中的夹具在夹持部件的过程中较为繁琐，无法实现快速夹紧的功能，从而大大的影响了夹具的便利程度，还有些夹具夹取的效果不够牢靠，从而很容易导致待加工件发生偏移的现象，严重的影响了夹取时的牢固程度，甚至有些夹具在夹取的过程中没有设置垂直度调整的装置，从而很容易影响待加工件的加工精度。
发明内容
本实用新型需要解决的技术问题是提供了一种多维度限位校准、结构精简和易操作的机器人手腕连接体钻铣夹具。
为解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种机器人手腕连接体钻铣夹具，包括底板；所述底板上表面分布有顶部压紧机构、水平压紧机构和底部支撑机构，所述底部支撑机构包括定位块，所述定位块通过限位块与顶部压紧机构压紧配合，所述定位块左侧延伸有定位板，所述定位板与水平压紧机构压紧配合。
进一步，所述定位板顶部通过调节螺栓与垫板连接。
更进一步，所述顶部压紧机构包括限位块，所述限位块通过连杆与横梁连接，所述横梁左侧与第一定位立柱垂直连接，所述第一定位立柱与底板垂直连接。
更进一步，所述横梁中部装有第二手动调节栓，所述第二手动调节栓与底部的圆柱压紧件传动连接，所述圆柱压紧件通过第一调节立柱与支撑板连接，所述支撑板与底板垂直连接。
更进一步，所述水平压紧机构包括第二定位立柱，所述第二定位立柱顶部通过第一手动调节栓与弧形压紧件限位连接。
更进一步，所述水平压紧机构还包括调节立柱，所述调节立柱顶部装配有第三手动调节栓。
采用上述结构后，相对于现有技术，本实用新型采用多中加紧配合的限位机构，多重角度的限制机械手腕连接体的运动；解决了精准调节加工孔位的技术问题。特殊形状的弧形压紧件和限位块，可以配合机械手腕连接体结构完成定位空虚。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型机器人手腕连接体钻铣夹具的俯视图。
图2为本实用新型机器人手腕连接体钻铣夹具的主视图。
图3为本实用新型机器人手腕连接体钻铣夹具的效果图。
图中：1为底板、2为定位块、3为定位板、4为调节立柱、5为横梁、6为限位块、7为连杆、8为支撑板、9为第一定位立柱、10为第二定位立柱、11为弧形压紧件、12为第一手动调节栓、13为垫板、14为第二手动调节栓、15为圆柱压紧件、16为第一调节立柱、17为第三手动调节栓。
具体实施方式
如图1和图2所示，一种机器人手腕连接体钻铣夹具，包括底板；所述底板1上表面分布有顶部压紧机构、水平压紧机构和底部支撑机构，所述底部支撑机构包括定位块2，所述定位块2通过限位块6与顶部压紧机构压紧配合，所述定位块2左侧延伸有定位板3，所述定位板3与水平压紧机构压紧配合。其中，本实用新型在底板1上设置了三种调节机构，并且通过这三种机构将机械手腕定位在底板1上表面。其中底部支撑机构为机械手臂提供了相对应的支撑作用。同时为了配合顶部压紧机构，所述底部支撑机构内置的定位块2通过限位块6与顶部压紧机构压紧配合。与此同时，定位块2左侧延伸出的定位板3与水平压紧机构压紧配合。
如图1和图2所示，所述定位板3顶部通过调节螺栓与垫板13连接。其中，定位板3通过顶部安装的调节螺栓在垫板13上做调节工序。
如图1和图2所示，所述顶部压紧机构包括限位块6，所述限位块6通过连杆7与横梁5连接，所述横梁5左侧与第一定位立柱9垂直连接，所述第一定位立柱9与底板1垂直连接。其中，顶部压紧机构是一种垂直方向的限位工装，所述顶部压紧机构以限位块6为支撑点，所述限位块6通过连杆7与横梁5连接。再将横杆5的左侧与第一定位立柱9垂直连接。这样限位块6、第一定位立柱9和横梁5这三个零部件形成了一个“拱门”结构，该“拱门”结构底部可放置并挤压机械手腕。同时为了适应不同高度的机械手腕，连杆7的高度也可以及时调整或者更换。所述限位块6底部呈现的不规则形状以便于匹配专属的机械手腕。
如图1和图2所示，所述横梁5中部装有第二手动调节栓14，所述第二手动调节栓14与底部的圆柱压紧件15传动连接，所述圆柱压紧件15通过第一调节立柱16与支撑板8连接，所述支撑板8与底板1垂直连接。其中，为了让横梁5在垂直反向上施加调节压力，在所述横梁5中部装有第二手动调节栓14；第二手动调节栓14与底部的圆柱压紧件15传动连接，通过接触面积较大的圆柱压紧件15与机械手腕挤压接触，可以降低机械手腕被挤压变形的风险。最终为了稳固机械手腕并保证在垂直挤压的过程中不会出现移位的情况，在所述圆柱压紧件15底部插装有第一调节立柱16，而第一调节立柱16可以顺着机械手腕侧面的空洞穿过，并与支撑板8连接。所述支撑板8起到对机械手腕支撑作用。
如图1所示，所述水平压紧机构包括第二定位立柱10，所述第二定位立柱10顶部通过第一手动调节栓12与弧形压紧件11限位连接。其中，水平压紧机构是一种在水平方向上限制机械手腕运动的调节机构。在水平压紧机构的左侧设置有第二定位立柱10，第二定位立柱10与底板1垂直连接。再将第一手动调节栓12穿过第二定位立柱10与弧形压紧件11连接。从而通过第一手动调节栓12控制弧形压紧件11在水平方向上的移动。弧形压紧件11是为了配合专属机械手腕的夹紧件。
如图1所示，所述水平压紧机构还包括调节立柱4，所述调节立柱4顶部装配有第三手动调节栓17。其中，同时，水平压紧机构在右侧设置有调节立柱4，所述第三手动调节栓17通过旋扭动作完成调节工序。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。
Claims (6)
1.一种机器人手腕连接体钻铣夹具，包括底板；其特征是：所述底板（1）上表面分布有顶部压紧机构、水平压紧机构和底部支撑机构，所述底部支撑机构包括定位块（2），所述定位块（2）通过限位块（6）与顶部压紧机构压紧配合，所述定位块（2）左侧延伸有定位板（3），所述定位板（3）与水平压紧机构压紧配合。
2.根据权利要求1所述的机器人手腕连接体钻铣夹具，其特征是：所述定位板（3）顶部通过调节螺栓与垫板（13）连接。
3.根据权利要求1所述的机器人手腕连接体钻铣夹具，其特征是：所述顶部压紧机构包括限位块（6），所述限位块（6）通过连杆（7）与横梁（5）连接，所述横梁（5）左侧与第一定位立柱（9）垂直连接，所述第一定位立柱（9）与底板（1）垂直连接。
4.根据权利要求3所述的机器人手腕连接体钻铣夹具，其特征是：所述横梁（5）中部装有第二手动调节栓（14），所述第二手动调节栓（14）与底部的圆柱压紧件（15）传动连接，所述圆柱压紧件（15）通过第一调节立柱（16）与支撑板（8）连接，所述支撑板（8）与底板（1）垂直连接。
5.根据权利要求1所述的机器人手腕连接体钻铣夹具，其特征是：所述水平压紧机构包括第二定位立柱（10），所述第二定位立柱（10）顶部通过第一手动调节栓（12）与弧形压紧件（11）限位连接。
6.根据权利要求5所述的机器人手腕连接体钻铣夹具，其特征是：所述水平压紧机构还包括调节立柱（4），所述调节立柱（4）顶部装配有第三手动调节栓（17）。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201821425562.0U CN208759053U (zh) | 2018-08-31 | 2018-08-31 | 机器人手腕连接体钻铣夹具 |
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| CN208759053U true CN208759053U (zh) | 2019-04-19 |
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Family Applications (1)
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2018
- 2018-08-31 CN CN201821425562.0U patent/CN208759053U/zh active Active
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