CN208744616U - 一种滑动上料治具 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种滑动上料治具,包括上游辊道和固定治具,固定治具包括底板、固定台板和活动台板,固定台板固定在底板上,活动台板置于底板和固定台板之间的空隙中,固定台板上设置若干腰形孔,活动台板上设置万向球,固定台板两侧设置斜坡结构的导向槽,活动台板两侧设置悬臂支撑轮,悬臂支撑轮穿设于导向槽内,还包括驱动装置,驱动装置的一端铰接固定台板,另一端铰接活动台板,底板两侧设置若干压紧装置。本实用新型结构设计简单合理,成本低,可实现工件的快速定位和压紧。

Description

一种滑动上料治具
技术领域
本实用新型涉及上料治具领域,具体涉及一种滑动上料治具。
背景技术
治具在工艺装配、零件测试和线路板测试等自动化领域广泛使用,治具的上下料方式多采用人工搬运或机械手自动搬运。人工搬运费时费力,效率低,机械手搬运往往结构复杂,投资成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种滑动上料治具,用以解决现有技术中的上下料效率低和投资成本高的问题。
本实用新型提供了一种滑动上料治具,包括上游辊道和固定治具,所述上游辊道置于固定治具的上料侧,所述固定治具包括底板、固定台板和活动台板,所述固定台板为开口朝下的U型结构且固定在底板上,所述活动台板置于底板和固定台板之间的空隙中,所述固定台板上设置若干腰形孔,所述活动台板上对应腰形孔的位置设置万向球,所述固定台板两侧设置斜坡结构的导向槽,所述活动台板两侧设置悬臂支撑轮,所述悬臂支撑轮穿设于导向槽内,还包括驱动装置,所述驱动装置的一端铰接固定台板,另一端铰接活动台板,所述底板两侧设置若干压紧装置。
进一步的,所述固定台板顶面的两侧和尾端设置挡块,用于工件滑动的导向和定位。
进一步的,所述驱动装置为顶升气缸,所述顶升气缸的伸缩杆连接活动台板。
进一步的,所述压紧装置包括压紧气缸和摆臂。
采用上述本实用新型技术方案的有益效果是:
本实用新型滑动上料治具在固定治具上设置万向轮,配合上游辊道可以实现滑动上料,省时省力;上料完成后,万向轮下降,通过压紧装置实现工件的压紧,可实现工件的快速定位和压紧,结构简单,成本低。
附图说明
图1为本实用新型滑动上料治具结构示意图;
图2为本实用新型固定治具结构示意图;
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1-上游辊道,2-底板,3-固定台板,5-腰形孔,6-万向球,7-导向槽,8-悬臂支撑轮,9-驱动装置,10-压紧装置,11-工件,12-挡块,101-压紧气缸,102-摆臂。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
如图1-2所示,本实施例一种滑动上料治具,包括上游辊道1和固定治具,所述上游辊道1置于固定治具的上料侧,所述固定治具包括底板2、固定台板3和活动台板,所述固定台板3为开口朝下的U型结构且固定在底板2上,所述活动台板置于底板2和固定台板3之间的空隙中,所述固定台板3上设置若干腰形孔5,所述活动台板上对应腰形孔5的位置设置万向球6,所述固定台板3两侧设置斜坡结构的导向槽7,所述活动台板两侧设置悬臂支撑轮8,所述悬臂支撑轮8穿设于导向槽7内,还包括驱动装置9,所述驱动装置9的一端铰接固定台板3,另一端铰接活动台板,所述底板2两侧设置若干压紧装置10。该实施例中,初始状态万向球6的顶面高于固定台板3,便于将工件11滑动推至固定台板3上,随后,驱动装置9驱动滑动台板沿斜坡结构的导向槽7移动,活动台板上的万向球6逐渐向下移动,直至低于固定台板3,此时,工件11置于固定台板3上,夹紧装置启动夹紧工件11。
所述固定台板3顶面的两侧和尾端设置挡块12,用于工件11滑动的导向和定位。
所述驱动装置9为顶升气缸,所述顶升气缸的伸缩杆连接活动台板,驱动滑动台板带动万向球6移动。
所述压紧装置10包括压紧气缸101和摆臂102,压紧装置10启动时,驱动摆臂102旋转90°至工件11上方,然后驱动摆臂102向下移动压紧工件11。
综上,本实用新型滑动上料治具在固定治具上设置万向轮,配合上游辊道可以实现滑动上料,省时省力;上料完成后,万向轮下降,通过压紧装置实现工件的压紧,可实现工件的快速定位和压紧,结构简单,成本低。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (4)

1.一种滑动上料治具,其特征在于,包括上游辊道和固定治具,所述上游辊道置于固定治具的上料侧,所述固定治具包括底板、固定台板和活动台板,所述固定台板为开口朝下的U型结构且固定在底板上,所述活动台板置于底板和固定台板之间的空隙中,所述固定台板上设置若干腰形孔,所述活动台板上对应腰形孔的位置设置万向球,所述固定台板两侧设置斜坡结构的导向槽,所述活动台板两侧设置悬臂支撑轮,所述悬臂支撑轮穿设于导向槽内,还包括驱动装置,所述驱动装置的一端铰接固定台板,另一端铰接活动台板,所述底板两侧设置若干压紧装置。
2.根据权利要求1所述的滑动上料治具,其特征在于,所述固定台板顶面的两侧和尾端设置挡块,用于工件滑动的导向和定位。
3.根据权利要求1所述的滑动上料治具,其特征在于,所述驱动装置为顶升气缸,所述顶升气缸的伸缩杆连接活动台板。
4.根据权利要求1所述的滑动上料治具,其特征在于,所述压紧装置包括压紧气缸和摆臂。
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