CN208716370U - 一种机械手取料装置 - Google Patents
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Abstract
一种机械手取料装置，包括三轴机械手，三轴机械手Z轴上固定有抓手。抓手包括安装架和设置在安装架上的吸盘机构，安装架包括呈倒L形设置的上板和侧板，侧板与三轴机械手安装固定，上版下方设置有下板，下板和侧板固定，上板和下板之间还设置有与上板固定的左夹条和右夹条，左夹条和右夹条之间固定夹有中板，中板的底部和下板固定。中板的两侧固定有若干吸盘机构，吸盘机构包括气缸，气缸固定在左夹条和右夹条上，气缸的推杆连接有连接块，连接块的侧边固定有推板，推板的内侧固定有滑座，中板的两侧对应固定有滑轨，滑座和滑轨相互匹配，推板的底部固定有气嘴片，气嘴片上安装有气嘴，气嘴和气压装置气路连接。本申请的一种机械手取料装置，自动化化程度高，成本低，效率高，结构简单，具有很好的实用性和经济效益。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产设备领域，具体为一种机械手取料装置。
背景技术
一种机械手取料装置，能够快速高效抓取多个工件。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械手取料装置。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种机械手取料装置，包括三轴机械手，三轴机械手的Z轴上固定有吸盘机构。
抓手包括安装架和设置在安装架上的吸盘机构，安装架包括呈倒L形设置的上板和侧板，侧板与三轴机械手安装固定，上板下方设置有下板，下板和侧板固定，上板和下板之间还设置有与上板固定的左夹条和右夹条，左夹条和右夹条之间固定夹有中板，中板的底部和下板固定。
中板的两侧固定有若干吸盘机构，吸盘机构包括气缸，气缸固定在左夹条和右夹条上，气缸的推杆连接有连接块，连接块的侧边固定有推板，推板的内侧固定有滑座，中板的两侧对应固定有滑轨，滑座和滑轨相互匹配，推板的底部固定有气嘴片，气嘴片上安装有气嘴，气嘴和气压装置气路连接。
进一步的，气缸的推杆和连接块之间设置有缓冲弹簧。
进一步的，吸盘机构的数量为10个。
进一步的，下板的两侧设置有凹形开口，该凹形开口和推板对应。
进一步的，下板的中间还具有和中板相匹配的凹槽。
进一步的，上板还具有减重开口。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请的一种机械手取料装置，自动化化程度高，成本低，效率高，结构简单，具有很好的实用性和经济效益。
附图说明
图1为一种机械手取料装置的结构示意图。
图2为抓手的结构示意图。
图3为安装架的结构示意图。
图4为上板和侧板的结构示意图。
图5为下板的结构示意图。
图6为吸盘机构的结构示意图.
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1至图6所示，一种机械手取料装置，包括三轴机械手1，三轴机械手1的Z轴上固定有吸盘机构2。
抓手2包括安装架21和设置在安装架21上的吸盘机构22，安装架21包括呈倒L形设置的上板212和侧板211，侧板211与三轴机械手1安装固定，上板212下方设置有下板215，下板214和侧板211固定，上板212和下板214之间还设置有与上板212固定的左夹条215和右夹条216，左夹条215和右夹条216之间固定夹有中板213，中板213的底部和下板214固定。
中板213的两侧固定有若干吸盘机构2，吸盘机构2包括气缸221，气缸221固定在左夹条215和右夹条216上，气缸221的推杆连接有连接块227，连接块227的侧边固定有推板222，推板222的内侧固定有滑座223，中板213的两侧对应固定有滑轨224，滑座 223和滑轨224相互匹配，推板222的底部固定有气嘴片225，气嘴片225上安装有气嘴 226，气嘴226和气压装置气路连接。
进一步的，气缸221的推杆和连接块227之间设置有缓冲弹簧227。
进一步的，吸盘机构2的数量为10个。
进一步的，下板214的两侧设置有凹形开口2141，该凹形开口2141和推板对应。
进一步的，下板的中间还具有和中板相匹配的凹槽2142。
进一步的，上板还具有减重开口2121。
显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
Claims (6)
1.一种机械手取料装置，其特征在于，包括三轴机械手，三轴机械手的Z轴上固定有吸盘机构；
抓手包括安装架和设置在安装架上的吸盘机构，安装架包括呈倒L形设置的上板和侧板，侧板与三轴机械手安装固定，上板下方设置有下板，下板和侧板固定，上板和下板之间还设置有与上板固定的左夹条和右夹条，左夹条和右夹条之间固定夹有中板，中板的底部和下板固定；
中板的两侧固定有若干吸盘机构，吸盘机构包括气缸，气缸固定在左夹条和右夹条上，气缸的推杆连接有连接块，连接块的侧边固定有推板，推板的内侧固定有滑座，中板的两侧对应固定有滑轨，滑座和滑轨相互匹配，推板的底部固定有气嘴片，气嘴片上安装有气嘴，气嘴和气压装置气路连接。
2.按照权利要求1所述的一种机械手取料装置，其特征在于，气缸的推杆和连接块之间设置有缓冲弹簧。
3.按照权利要求1所述的一种机械手取料装置，其特征在于，吸盘机构的数量为10个。
4.按照权利要求1所述的一种机械手取料装置，其特征在于，下板的两侧设置有凹形开口，该凹形开口和推板对应。
5.按照权利要求1所述的一种机械手取料装置，其特征在于，下板的中间还具有和中板相匹配的凹槽。
6.按照权利要求1所述的一种机械手取料装置，其特征在于，上板还具有减重开口。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821269514.7U CN208716370U (zh) | 2018-08-08 | 2018-08-08 | 一种机械手取料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821269514.7U CN208716370U (zh) | 2018-08-08 | 2018-08-08 | 一种机械手取料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208716370U true CN208716370U (zh) | 2019-04-09 |
Family
ID=65976600
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821269514.7U Active CN208716370U (zh) | 2018-08-08 | 2018-08-08 | 一种机械手取料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208716370U (zh) |
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2018
- 2018-08-08 CN CN201821269514.7U patent/CN208716370U/zh active Active
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