CN208712752U - 一种用于夹持弹簧的八角机械机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于夹持弹簧的八角机械机构，包括安装底板、安装架、联动轴一、联动轴二、联动座，所述安装架连接在安装底板上，联动轴一、联动轴二设置在安装架上；所述联动轴一上设置有八角盘，联动轴二上设置有内凸轮，八角盘与内凸轮传动连接；所述联动轴一的端部安装有与八角盘同步联动的八角支撑架；所述机械臂设置于八角支撑架上；所述联动轴二的端部安装有伺服电机。本实用新型一种用于夹持弹簧的八角机械机构，仅通过安装伺服电机完成驱动，使得安装、拆卸方便，维修更为方便，且将原先的六角盘改装成八角盘投入加工生产，在八角盘转动一圈后能够实现八个弹簧的加工、比原先六角盘生产加工弹簧的效率更高。

Description

一种用于夹持弹簧的八角机械机构

技术领域

本实用新型涉及弹簧床芯生产设备技术领域，具体为一种用于夹持弹簧的八角机械机构。

背景技术

弹簧床垫属现代常用的、性能较优的床垫，其垫芯由弹簧组成。在传统弹簧床芯的工艺中，生产单个弹簧的卷簧机，以及将相邻两组弹簧串连起来的串簧机已经比较成熟，而在生产弹簧过程中需要使用到用于夹持弹簧的机械机构（属于弹簧机的结构一部分）。

原先的夹持弹簧的机械机构为六角机械机构，即只有六个机械臂用于夹持弹簧，使得固定机械臂的联动盘转动一周，只能够加工六个弹簧，效率相对不高；且传动机构通过电机、减速机、链条，并在夹持机械机构上设置齿轮，使得能够传动运行，但是这样不仅结构更加复杂，安装繁琐且拆卸极为繁琐。

为了解决上述问题，本案由此而生。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、维修方便、能够更高效生产的用于夹持弹簧的八角机械机构。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于夹持弹簧的八角机械机构，包括安装底板、安装架、联动轴一、联动轴二、用于夹持弹簧的机械臂，所述安装架连接在安装底板上，联动轴一、联动轴二设置在安装架上；所述联动轴一上设置有八角盘，联动轴二上设置有内凸轮，八角盘与内凸轮传动连接；所述联动轴一的端部安装有与八角盘同步联动的八角支撑架；所述机械臂设置于八角支撑架上；所述联动轴二的端部安装有伺服电机。

优选的，所述八角支撑架绕其轴心处等角度设置有八个紧固座；所述紧固座上开设有供机械臂插入的卡槽，卡槽的直径稍大于机械臂的直径。

优选的，所述机械臂由传动轴、夹块、夹持头、固定座组成；固定座固定在八角支撑架上，传动轴位于固定座的上部设置有固定螺母，在固定螺母与固定座之间设置有挤压弹簧；所述夹持头设置在传动轴的端部，传动轴的一端与夹块连接，另一端贯穿固定座并连接有滚轴；所述滚轴在随八角支撑架转动至外凸轮相应部位时能够带动传动轴向外侧顶，并联动夹块向上侧移动，实现夹紧弹簧。

（三）有益效果

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比，具备以下优点：

1、将原先的六角盘改装成八角盘投入加工生产，在八角盘转动一圈后能够实现八个弹簧的加工、比原先六角盘生产加工弹簧的效率更高。

2、仅通过安装伺服电机完成驱动，，改变了原先通过传动链条、减速机、电机的方式，通过伺服电机直接带动内凸轮，并使得机械臂从动的方式，实现安装、拆卸方便，维修更为方便。

3、通过永磁铁与电磁铁配合使用，在接通电源使用时将机械臂插入八角机械盘中即可实现固定，避免使用传统的螺纹、螺母连接的方式，操作便捷、使用效率更高。

4、机械臂的设置，通过夹块、夹持头、外凸轮等相应部件的配合，使得在八角支撑架相应等分处加工的弹簧能够被夹块牢牢夹紧，使得弹簧的加工质量有所保障。

附图说明

图1为本实用新型示意图；

图2为本实用新型中八角支撑架与机械臂结构示意图；

图3为本实用新型中八角支撑架与机械臂结构组装示意图；

图4为本实用新型中机械臂结构正视图；

图5为本实用新型中机械臂结构仰视图；

图6为本实用新型中八角盘结构示意图；

图7为本实用新型中紧固装置结构常态下示意图；

图8为本实用新型中紧固装置结构使用状态下示意图。

图中：1安装底板、2安装架、3联动轴一、4联动轴二、5八角盘、6内凸轮、7伺服电机、8八角支撑架、81紧固座、82卡槽、9机械臂、91传动轴、92夹块、93通槽、94固定座、95挤压弹簧、96夹持头、10滚轴、11紧固装置、111紧固块、112电磁铁、113永磁铁、14外凸轮。

具体实施方式

下面通过附图和实施例对本实用新型作进一步详细阐述。

实施例一

如图1-6所示：一种用于夹持弹簧的八角机械机构，包括安装底板1、安装架2、联动轴一3、联动轴二4、用于夹持弹簧的机械臂9,安装架2连接在安装底板1上，联动轴一3、联动轴二4设置在安装架2上。

安装架2上还安装有多个联动座，多个联动座分别与联动轴一3或联动轴二4转动连接，使得联动轴一3或联动轴二4能够实现转动。

联动轴一3上设置有八角盘5、联动轴二4上设置有内凸轮6，其中八角盘5与内凸轮6传动连接。原先均采用六角盘的方式进行弹簧的生产，而采用八角盘5的方式进行生产，在八角盘5转动一圈能够实现八个弹簧的加工、比原先六角盘生产加工弹簧的效率更高。

联动轴二4的端部安装有伺服电机7，改变了原先通过传动链条、减速机、电机的方式，通过伺服电机7直接带动内凸轮6，并使得机械臂9从动的方式（即只需拆卸、安装伺服电机7即可），从而实现安装、拆卸方便，维修更为方便。

八角盘5分为八个等分，内凸轮6转动一圈，八角盘5随之转动1/8个等分。联动轴一3的端部安装有与八角盘5同步联动的八角支撑架8。

八角支撑架8的中心处设置有外凸轮14，外凸轮14通过外部的机壳（图中未标示）实现固定，即不随联动轴一3或八角支撑架8的转动而转动。机械臂9的数量为八个，绕八角支撑架8等角度设置。

如图4-5所示，机械臂9的顶端为用于夹持弹簧的夹持头96。机械臂9由传动轴91、夹块92、夹持头96、固定座94组成。固定座94固定在八角支撑架8上，传动轴91位于固定座94的上部设置有固定螺母，在固定螺母与固定座94之间设置有挤压弹簧95。使得传动轴91能够借助弹簧的作用力，相对固定座94进行轴向移动。传动轴91与固定座94接触位置开设有通槽93，固定座94的内部设置有连杆，连杆贯穿通槽93（起到限位和限制运动轨迹作用）。

夹持头设置在传动轴91的端部，用于将弹簧（文中出现的弹簧为所需加工的弹簧，与标注的挤压弹簧所异）进行夹持。

传动轴91的一端与夹块92连接，另一端贯穿固定座94并连接有滚轴10，滚轴10在随八角支撑架8转动至外凸轮14相应部位时能够带动传动轴91向外侧顶，并联动夹块92向上侧移动，实现夹紧弹簧。其中外凸轮14上设有凸起，该凸起仅与八角支撑架8上1/8等分对应，相应部位即该凸起部位。

具体夹持弹簧的工作过程为：在伺服电机7的作用下，通过联动轴二4带动内凸轮6转动，八角盘5外表面设置有直槽和弧形槽，当内凸轮6上设有的传动杆经转入直槽再转出直槽的过程后，能够带动八角盘转动1/8个等分，进而带动八角支撑架8转动1/8个等分，当八角支撑架8带动其中一个机械臂8至滚轴10与外凸轮14凸起部位时，外凸轮14向外侧带动传动轴91向外侧顶，使得夹持在夹持头96上的弹簧被向上顶的夹块92夹紧而完成加工（未被顶紧的弹簧容易出现晃动影响加工质量），且机械臂9每转至此处时能够在外凸轮14的作用下通过夹块92实现弹簧的夹紧，其中弹簧加工装置也设置于此处（加工装置非本是方案的创新点，故不做展开）。

八角支撑架8绕其轴心处等角度设置有八个紧固座81。紧固座81上开设有供机械臂9插入的卡槽82，卡槽82的直径稍大于机械臂9的直径，使得机械臂9再插入卡槽82时不会掉落，而在安装机械臂9时需通过螺栓等固定件进行固定。

八角盘5与八角支撑架8之间还设置有蜗轮、蜗杆用于传动，由于不是本实施例的创新点，故不做展开说明。

实施例二

机构其余结构均相同，仅在机械臂9在与八角支撑架8连接处做改动，如图7-8所示：机械臂9底端的内部设置有紧固装置11。机械臂9与紧固装置11对应处轴向等角度开设有多个通孔。

紧固装置11包括多个与通孔位置相应的紧固块111、电磁铁112、永磁铁113。永磁铁113设置在紧固块111内侧的端部。电磁铁112设置在轴心处，电磁铁112通电时，使得永磁铁113在磁力作用下带动紧固块111向外移动，通过顶紧紧固座81使得机械臂9得以固定。从而避免使用传统的螺纹、螺母连接的方式，操作便捷、使用效率更高。

具体过程为，打开电源，将机械臂9内设有紧固装置11的一端插入顶紧座上开设的卡槽82内，卡槽82的端部设置有接触开关，在机械臂9端部与接触开关顶紧时，能够形成一个闭合回路，使得电磁铁112能够通电，在磁力的作用下，与永磁铁113同性相斥，带动紧固块111向外侧穿出通孔，顶紧卡槽82，实现机械臂9与八角支撑架8的固定，且通电的电磁铁112斥力更大，性能更加稳定。而在断电时，永磁铁113吸引断电的电磁铁112，将紧固块111向机械臂9内部回缩，可将机械臂9从八角支撑架8上拔出拆卸。

以上所述依据实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项使用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其保护的范围。

Claims (3)

1.一种用于夹持弹簧的八角机械机构，包括安装底板、安装架、联动轴一、联动轴二、用于夹持弹簧的机械臂，其特征在于：所述安装架连接在安装底板上，联动轴一、联动轴二设置在安装架上；所述联动轴一上设置有八角盘，联动轴二上设置有内凸轮，八角盘与内凸轮传动连接；所述联动轴一的端部安装有与八角盘同步联动的八角支撑架；所述机械臂设置于八角支撑架上；所述联动轴二的端部安装有伺服电机。

2.根据权利要求1所述的一种用于夹持弹簧的八角机械机构，其特征在于：所述八角支撑架绕其轴心处等角度设置有八个紧固座；所述紧固座上开设有供机械臂插入的卡槽，卡槽的直径稍大于机械臂的直径。

3.根据权利要求1所述的一种用于夹持弹簧的八角机械机构，其特征在于：所述机械臂由传动轴、夹块、夹持头、固定座组成；固定座固定在八角支撑架上，传动轴位于固定座的上部设置有固定螺母，在固定螺母与固定座之间设置有挤压弹簧；所述夹持头设置在传动轴的端部，传动轴的一端与夹块连接，另一端贯穿固定座并连接有滚轴；所述滚轴在随八角支撑架转动至外凸轮相应部位时能够带动传动轴向外侧顶，并联动夹块向上侧移动，实现夹紧弹簧。