CN208696193U - 一种锻压双边步进梁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锻压双边步进梁机器人，包括底座、锻床以及加热炉，所述底座的顶部通过螺栓固定有机身主体，机身主体的顶部对称卡有左盖板和右盖板，左盖板和右盖板相对的侧壁分别活动连接有支撑左板以及支撑右板，所述支撑左板和支撑右板之间均匀分布有多个夹具组件，支撑左板和支撑右板的端口延伸至锻床内。本锻压双边步进梁机器人，机器人安装在机床前面，开式冲床侧面布置，顶板为两个夹块的运动轨迹进行设计，朝着指定的路线运动，避免了长时间使用造成夹持不准确的问题，加热炉将加热好的物体送到输送线上，输送线靠近原料定位台的一端上安装有送料架，送料架的底部位于两个夹块之间，输送线的不断移动。

Description

一种锻压双边步进梁机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种锻压双边步进梁机器人。

背景技术

国民经济生产建设中，锻压是不可缺少的重要部分，它为各种机械产品和军工装备生产重要基础零件。目前多数锻压设备处于手工运料或半手工送料的落后状态，生产过程中一般都是由工人用钳子将烧到1000多摄氏度的锻压坯料夹到锻压设备上，锻压过程中用钳子翻转工件，完成后再由人工用钳子将工件取出，加工过程中需要反复夹取和翻转工件，劳动强度也比较大，生产效率低，产品质量不稳定。由于锻压生产由人工主导加工过程，加工的质量取决于工人的熟练程度以及工人的认真程度，对于加工出的同一种零件一致性较差，影响了产品质量，同时生产效率也比较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锻压双边步进梁机器人，具有适合多产品共用一锻压机器人，避免了长时间使用造成夹持不准确的问题的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锻压双边步进梁机器人，包括底座、锻床以及加热炉，所述底座的顶部通过螺栓固定有机身主体，机身主体的顶部对称卡有左盖板和右盖板，左盖板和右盖板相对的侧壁分别活动连接有支撑左板以及支撑右板，所述支撑左板和支撑右板之间均匀分布有多个夹具组件，支撑左板和支撑右板的端口延伸至锻床内，夹具组件由气缸、气缸杆、凹块、顶板以及夹块组成，气缸固定在支撑左板和支撑右板的底部，气缸杆的一端与气缸的输出端活动连接，气缸杆的另一端与凹块的侧壁相接，凹块开设的凹槽内填充有夹块，夹块和气缸的上表面安装有顶板，夹块的底部放置有原料定位台，所述加热炉侧壁的开口上连接有输送线，输送线的两端边径处均贯穿有活动轴，活动轴上套有链条和皮带，皮带的另一端与固定在机身主体上的电机相接。

优选的，所述输送线靠近原料定位台的一端上安装有送料架，送料架的底部位于两个所述夹块之间。

优选的，所述气缸杆的外表上套有弹簧，弹簧的两端分别于气缸和凹块的侧壁紧密连接。

优选的，所述输送线安装在机身主体外部的框架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本锻压双边步进梁机器人，机器人安装在机床前面，开式冲床侧面布置，特别适合螺母、轴承类多工序产品自动锻压；适合多产品共用一锻压机器人，编程快捷，调试方便；控制柜外置，远离生产设备，设备防护好，顶板为两个夹块的运动轨迹进行设计，朝着指定的路线运动，避免了长时间使用造成夹持不准确的问题，加热炉将加热好的物体送到输送线上，输送线靠近原料定位台的一端上安装有送料架，送料架的底部位于两个夹块之间，输送线的不断移动，再将物体送到送料架上，送料架上的结构特殊，物体在送料架上滑动然后送到两个夹块之间，进行夹持。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的整体侧面图；

图3为本实用新型的整体俯视图；

图4为本实用新型的局部结构图。

图中：1、底座；2、机身主体；21、左盖板；211、支撑左板；22、右盖板；221、支撑右板；23、电机；3、锻床；4、加热炉；41、输送线；411、活动轴；4111、链条；4112、皮带；5、夹具组件；51、气缸；52、气缸杆； 53、凹块；54、顶板；55、夹块；6、原料定位台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种锻压双边步进梁机器人，包括底座1、锻床3以及加热炉4，底座1的顶部通过螺栓固定有机身主体2，机身主体2由底座1进行支撑，机身主体2的顶部对称卡有左盖板21和右盖板22，左盖板21和右盖板22呈L型，正好卡在机身主体的两个侧边上，左盖板21和右盖板22相对的侧壁分别活动连接有支撑左板211以及支撑右板221，支撑左板211和支撑右板221是相互平行的，而且有一端突出机身主体2的，支撑左板211和支撑右板221之间均匀分布有多个夹具组件5，夹具组件5需要锻压的物体进行夹持，支撑左板211和支撑右板221的端口延伸至锻床3内，支撑左板211 和支撑右板221夹持的物体可以在锻床3上进行锻压，夹具组件5由气缸51、气缸杆52、凹块53、顶板54以及夹块55组成，气缸51固定在支撑左板211 和支撑右板221的底部，气缸杆52的一端与气缸51的输出端活动连接，气缸杆52的另一端与凹块53的侧壁相接，气缸杆52在气缸51的驱动下水平方向的来回移动，气缸杆52的外表上套有弹簧，弹簧的两端分别于气缸51 和凹块53的侧壁紧密连接，弹簧的可以不断的拉伸，可以将气缸杆52回拉，减少气缸51回拉的力，降低了使用的成本，凹块53开设的凹槽内填充有夹块55，凹块53带动夹块55相向运动，将物体进行夹持，夹块55和气缸51的上表面安装有顶板54，顶板54为两个夹块55的运动轨迹进行设计，朝着指定的路线运动，避免了长时间使用造成夹持不准确的问题，夹块55的底部放置有原料定位台6，加热炉4侧壁的开口上连接有输送线41，加热炉4将加热好的物体送到输送线41上，输送线41靠近原料定位台6的一端上安装有送料架，送料架的底部位于两个夹块55之间，输送线41的不断移动，再将物体送到送料架上，送料架上的结构特殊，物体在送料架上滑动然后送到两个夹块55之间，进行夹持，输送线41的两端边径处均贯穿有活动轴411，输送线41安装在机身主体2外部的框架上，活动轴411上套有链条4111和皮带4112，皮带4112的另一端与固定在机身主体2上的电机23相接，电机23 启动带动链条4111和皮带4112不断的运动，从而控制活动轴411的转动，在活动轴411上的输送线41不断旋转，带动工作，机器人安装在机床前面，开式冲床侧面布置，特别适合螺母、轴承类多工序产品自动锻压；适合多产品共用一锻压机器人，编程快捷，调试方便；控制柜外置，远离生产设备，设备防护好。

综上所述：本锻压双边步进梁机器人，机器人安装在机床前面，开式冲床侧面布置，特别适合螺母、轴承类多工序产品自动锻压；适合多产品共用一锻压机器人，编程快捷，调试方便；控制柜外置，远离生产设备，设备防护好，顶板54为两个夹块55的运动轨迹进行设计，朝着指定的路线运动，避免了长时间使用造成夹持不准确的问题，加热炉4将加热好的物体送到输送线41上，输送线41靠近原料定位台6的一端上安装有送料架，送料架的底部位于两个夹块55之间，输送线41的不断移动，再将物体送到送料架上，送料架上的结构特殊，物体在送料架上滑动然后送到两个夹块55之间，进行夹持。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种锻压双边步进梁机器人，包括底座(1)、锻床(3)以及加热炉(4)，其特征在于：所述底座(1)的顶部通过螺栓固定有机身主体(2)，机身主体(2)的顶部对称卡有左盖板(21)和右盖板(22)，左盖板(21)和右盖板(22)相对的侧壁分别活动连接有支撑左板(211)以及支撑右板(221)，所述支撑左板(211)和支撑右板(221)之间均匀分布有多个夹具组件(5)，支撑左板(211)和支撑右板(221)的端口延伸至锻床(3)内，夹具组件(5)由气缸(51)、气缸杆(52)、凹块(53)、顶板(54)以及夹块(55)组成，气缸(51)固定在支撑左板(211)和支撑右板(221)的底部，气缸杆(52)的一端与气缸(51)的输出端活动连接，气缸杆(52)的另一端与凹块(53)的侧壁相接，凹块(53)开设的凹槽内填充有夹块(55)，夹块(55)和气缸(51)的上表面安装有顶板(54)，夹块(55)的底部放置有原料定位台(6)，所述加热炉(4)侧壁的开口上连接有输送线(41)，输送线(41)的两端边径处均贯穿有活动轴(411)，活动轴(411)上套有链条(4111)和皮带(4112)，皮带(4112)的另一端与固定在机身主体(2)上的电机(23)相接。

2.根据权利要求1所述的一种锻压双边步进梁机器人，其特征在于：所述输送线(41)靠近原料定位台(6)的一端上安装有送料架，送料架的底部位于两个所述夹块(55)之间。

3.根据权利要求1所述的一种锻压双边步进梁机器人，其特征在于：所述气缸杆(52)的外表上套有弹簧，弹簧的两端分别于气缸(51)和凹块(53)的侧壁紧密连接。

4.根据权利要求1所述的一种锻压双边步进梁机器人，其特征在于：所述输送线(41)安装在机身主体(2)外部的框架上。