CN208683093U - 一种可同时插拔和折叠的连接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可同时插拔和折叠的连接装置，包括机舱连接段、过渡连接段、机翼连接段、锁紧螺帽一和锁紧螺帽二，机舱连接段的右端面固定安装有插拔连接件，插拔连接件的右边圆周面上设有外螺纹，插拔连接件的右边和过渡连接段的左边通过锁紧螺帽一锁紧连接在一起，过渡连接段的中间圆周面上设有外螺纹，机翼连接段的左端面固定安装有折叠连接件，过渡连接段的右边和折叠连接件的左边通过锁紧螺帽二锁紧连接在一起，插拔连接件和过渡连接段的内部分别相对设有插拔座母件和插拔座公件并卡接在一起。通过插拔连接件、过渡连接段和锁紧螺帽一实现插拔的功能，通过过渡连接段、折叠连接件和锁紧螺帽二实现折叠的功能。

Description

一种可同时插拔和折叠的连接装置

技术领域

本实用新型涉及无人机的技术领域，具体涉及一种可同时插拔和折叠的连接装置。

背景技术

目前无人机的机臂和机舱的连接方式主要采用固定式连接、插拔式连接或折叠式连接。固定式连接方式，机臂不需拆卸，无人机展开、收起时间短，但体积大，运输不方便；插拔式连接方式，机臂可拆卸，体积小，方便运输，但无人机展开、收起时间长；折叠式连接方式，机臂不需拆卸，无人机展开、收起时间短，但体积大，运输不方便。现有的无人机都只采用了以上其中单一的连接方式，从包装箱中取出后，若要临时搬运地方，则固定式和折叠式都因体积偏大而不方便搬运，若要装箱长途运输，则固定式和折叠式都因体积偏大而不方便运输。

中国专利公开号为CN103963958B公开了本发明涉及一种无人机机翼折叠机构，它包括第一套筒和第二套筒，所述的第一套筒具有第一空腔，所述的第二套筒具有第二空腔；支撑轴，可滑动设置于第一空腔中；锁定部，安装于第一套筒的侧面，其具有锁定和解锁两种状态；牵引部，所述牵引部固定于第二空腔内且可沿第一套筒轴心线方向来回移动；连接杆，用于连接支撑轴与牵引部；所述的无人机机翼折叠机构具有展开和折叠两种状态。一方面通过部分进入第二空腔的支撑轴，使其处于展开状态，另一方面通过连接杆在牵引部的作用下使第一套筒相对第二套筒的端面转动，使其处于折叠状态，从而实现了展开和折叠。

通过对上述对比文件仔细分析后，对比文件中无人机的机臂和机舱只采用了折叠式连接，对应用于无人机上机舱和机臂的连接结构需要重新进行更加合理的设计。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可同时插拔和折叠的连接装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

一种可同时插拔和折叠的连接装置，包括机舱连接段、过渡连接段、机翼连接段、锁紧螺帽一和锁紧螺帽二，所述机舱连接段的右端面固定安装有插拔连接件，所述插拔连接件的右边圆周面上设有外螺纹，所述插拔连接件的右边和过渡连接段的左边通过锁紧螺帽一锁紧连接在一起，所述过渡连接段的中间圆周面上设有外螺纹，所述机翼连接段的左端面固定安装有折叠连接件，所述过渡连接段的右边和折叠连接件的左边通过锁紧螺帽二锁紧连接在一起，所述插拔连接件和过渡连接段的内部分别相对设有插拔座母件和插拔座公件并卡接在一起，所述过渡连接段的右边下方设有圆柱凸起，所述折叠连接件的左边下方设有L型凹槽，所述圆柱凸起可滑动安装在L型凹槽。

优选的，所述插拔座母件和插拔座公件背面分别设有插拔座母件连杆和插拔座公件连杆。

优选的，所述插拔连接件和过渡连接段的内部分别设有台阶面一和台阶面二，所述插拔座母件和插拔座公件分别固定安装在台阶面一和台阶面二上。

优选的，所述机舱连接段和插拔连接件的安装处设有工艺通孔一，所述机翼连接段和折叠连接件的安装处设有工艺通孔二。

优选的，所述锁紧螺帽一和锁紧螺帽二的圆周面上设有纹理。

本实用新型的优点在于：当需要临时搬运无人机时，无人机的机舱和机臂之间就利用该实用新型中折叠功能，通过将锁紧螺母二旋开，再将机翼连接段往外抽离至过渡连接段上的圆柱凸起位于折叠连接件上的L型通槽的拐角处时，机翼连接段即可实现绕圆柱凸起向下旋转折叠，进而可以很方便的快速移动无人机；当需要长时间运输和储存无人机时，无人机的机舱和机臂之间就利用该实用新型中插拔功能，通过将锁紧螺母一旋开，并将插拔座母件和插拔座公件分离，即可实现无人机的机舱和机臂之间的分离，从而可以达到最小的装箱体积，方便运输。

附图说明

图1为本实用新型整体俯视的结构示意图。

图2为本实用新型整体正视的结构示意图。

图3为本实用新型整体内部的结构示意图。

其中，1-机舱连接段；2-过渡连接段；3-机翼连接段；4-锁紧螺帽一；5-锁紧螺帽二；6-插拔连接件；7-折叠连接件；8-插拔座母件；9-插拔座公件；10-L型通槽；11-圆柱凸起；12-插拔座母件连杆；13-插拔座公件连杆。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1至图3所示，一种可同时插拔和折叠的连接装置，包括机舱连接段1、过渡连接段2、机翼连接段3、锁紧螺帽一4和锁紧螺帽二5，所述机舱连接段1的右端面固定安装有插拔连接件6，所述插拔连接件6的右边圆周面上设有外螺纹，所述插拔连接件6的右边和过渡连接段2的左边通过锁紧螺帽一4锁紧连接在一起，所述过渡连接段2的中间圆周面上设有外螺纹，所述机翼连接段3的左端面固定安装有折叠连接件7，所述过渡连接段2的右边和折叠连接件7的左边通过锁紧螺帽二5锁紧连接在一起，所述插拔连接件6和过渡连接段2的内部分别相对设有插拔座母件8和插拔座公件9并卡接在一起，所述过渡连接段2的右边下方设有圆柱凸起11，所述折叠连接件7的左边下方设有L型凹槽10，所述圆柱凸起11可滑动安装在L型凹槽10。

在本实施例中，所述插拔座母件8和插拔座公件9背面分别设有插拔座母件连杆12和插拔座公件连杆13。

在本实施例中，所述插拔连接件6和过渡连接段2的内部分别设有台阶面一14和台阶面二15，所述插拔座母件8和插拔座公件9分别固定安装在台阶面一14和台阶面二15上。

在本实施例中，所述机舱连接段1和插拔连接件6的安装处设有工艺通孔一14，所述机翼连接段3和折叠连接件7的安装处设有工艺通孔二15。

在本实施例中，所述锁紧螺帽一4和锁紧螺帽二5的圆周面上设有纹理。

本实用新型的工作原理及过程：当需要临时搬运无人机时，无人机的机舱和机臂之间就利用该实用新型中折叠功能，通过将锁紧螺母二5旋开，再将机翼连接段3往外抽离至过渡连接段2上的圆柱凸起11位于折叠连接件7上的L型通槽10的拐角处时，机翼连接段3即可实现绕圆柱凸起11向下旋转折叠，进而可以很方便的快速移动无人机；当需要长时间运输和储存无人机时，无人机的机舱和机臂之间就利用该实用新型中插拔功能，通过将锁紧螺母一4旋开，并将插拔座母件9和插拔座公件10分离，即可实现无人机的机舱和机臂之间的分离，从而可以达到最小的装箱体积，方便运输。

因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims (5)

1.一种可同时插拔和折叠的连接装置，其特征在于：包括机舱连接段(1)、过渡连接段(2)、机翼连接段(3)、锁紧螺帽一(4)和锁紧螺帽二(5)，所述机舱连接段(1)的右端面固定安装有插拔连接件(6)，所述插拔连接件(6)的右边圆周面上设有外螺纹，所述插拔连接件(6)的右边和过渡连接段(2)的左边通过锁紧螺帽一(4)锁紧连接在一起，所述过渡连接段(2)的中间圆周面上设有外螺纹，所述机翼连接段(3)的左端面固定安装有折叠连接件(7)，所述过渡连接段(2)的右边和折叠连接件(7)的左边通过锁紧螺帽二(5)锁紧连接在一起，所述插拔连接件(6)和过渡连接段(2)的内部分别相对设有插拔座母件(8)和插拔座公件(9)并卡接在一起，所述过渡连接段(2)的右边下方设有圆柱凸起(11)，所述折叠连接件(7)的左边下方设有L型凹槽(10)，所述圆柱凸起(11)可滑动安装在L型凹槽(10)。

2.根据权利要求1所述的一种可同时插拔和折叠的连接装置，其特征在于：所述插拔座母件(8)和插拔座公件(9)背面分别设有插拔座母件连杆(12)和插拔座公件连杆(13)。

3.根据权利要求1所述的一种可同时插拔和折叠的连接装置，其特征在于：所述插拔连接件(6)和过渡连接段(2)的内部分别设有台阶面一(14)和台阶面二(15)，所述插拔座母件(8)和插拔座公件(9)分别固定安装在台阶面一(14)和台阶面二(15)上。

4.根据权利要求1所述的一种可同时插拔和折叠的连接装置，其特征在于：所述机舱连接段(1)和插拔连接件(6)的安装处设有工艺通孔一(14)，所述机翼连接段(3)和折叠连接件(7)的安装处设有工艺通孔二(15)。

5.根据权利要求1所述的一种可同时插拔和折叠的连接装置，其特征在于：所述锁紧螺帽一(4)和锁紧螺帽二(5)的圆周面上设有纹理。