CN209305822U - 一种折叠式无人机起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折叠式无人机起落架，包括支腿和电机固定座；所述电机固定座连接在机臂的端部，所述支腿铰接在电机固定座的下部，所述支腿的上端设置有分度销，所述电机固定座上设置有与所述分度销匹配的锁止孔；所述支腿与电机固定座通过所述分度销锁止或解锁。本实用新型的折叠式无人机起落架具有展开方便，折叠后占用空间小、便于收纳、携带等优点。

Description

一种折叠式无人机起落架

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别是涉及一种折叠式无人机起落架。

背景技术

随着无人机在飞行器家族中的发展壮大，其在信息化条件下表现出的多用途能力和便捷性备受重视，无人机的使用范围越来越广泛。但是，传统无人机存在如下问题：机臂过长导致包装箱尺寸变大，不便于运输、携带，占用空间大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种折叠式无人机起落架，通过旋转即可折叠锁止无人机起落架，大大缩小了无人机占用的空间，便于收纳和携带。

为达到上述技术目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种折叠式无人机起落架，包括支腿和电机固定座；所述电机固定座连接在机臂的端部，所述支腿铰接在电机固定座的下部，所述支腿的上端设置有分度销，所述电机固定座上设置有与所述分度销匹配的锁止孔；所述支腿与电机固定座通过所述分度销锁止或解锁。

进一步地，所述分度销包含销子、销套、压缩弹簧、把手；所述销子包含销头和台阶细轴，所述台阶细轴上套设有压缩弹簧；所述销套的外壁设置有外螺纹，所述销套的底部设置有与所述销子的台阶细轴匹配的销孔；所述销子的台阶细轴穿过所述销套的销孔并连接有把手，所述销子的销头伸出所述销套。

进一步地，所述支腿的上端设置有固定板，所述固定板位于与支腿折叠方向相反的一侧，所述固定板上设置有垂直于支腿与电机固定座的铰接轴的安装孔，所述安装孔内设置有与销套的外螺纹匹配的内螺纹，所述分度销与所述固定板螺纹连接。

更进一步地，所述锁止孔的下边缘设置有圆角。

进一步地，所述支腿上设置有开锁机构，所述开锁机构用于开启所述分度销使支腿与电机固定座解锁。

进一步地，所述分度销的把手设置有径向的凸缘；所述开锁机构包含扳手，所述支腿上设置有支座，所述扳手的中部铰接在所述支座上，所述扳手的头部开设有与所述把手的凸缘匹配的U形槽。

更进一步地，所述支腿与所述电机固定座之间设置有拉簧，所述拉簧用于当支腿和电机固定座解锁后使支腿靠近电机固定座。

与现有技术相比，本实用新型技术方案提供的折叠式无人机起落架具有展开方便，折叠后占用空间小、便于收纳、携带等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为折叠式无人机起落架一种实施例的立体示意图；

图2为折叠式无人机起落架一种实施例的分解示意图；

图3为分度销的剖面示意图；

图4为折叠式无人机起落架另一种实施例的立体示意图；

图5为折叠式无人机起落架另一种实施例的分解示意图。

以上图中：1支腿；11固定板；12安装孔；13支座；2电机固定座；21锁止孔；22圆角；3分度销；31销子；311销头；312台阶细轴；32销套；321销孔；33压缩弹簧；34把手；341凸缘；4扳手；41U形槽；5拉簧。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种折叠式无人机起落架及其锁止装置，可以明显缩小无人机折叠后尺寸，便于携带和收纳。

为了使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广。因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

参考图1和图2，一种折叠式无人机起落架，包括支腿1和电机固定座2；所述电机固定座2连接在机臂的端部，所述支腿1铰接在电机固定座2的下部，所述支腿1的上端设置有分度销3，所述电机固定座2上设置有与所述分度销3匹配的锁止孔21；所述支腿1与电机固定座2通过所述分度销3锁止或解锁。

以上实施例中，无人机的机臂上连接有电机固定座2，电机固定座2的下部铰接支腿1。通过在支腿1上设置分度销3，在电机固定座2上设置锁止孔21，当支腿1旋转至与电机固定座2垂直时分度销3对准锁止孔21。

当使用无人机时，旋转支腿1至与电机固定座2垂直时用分度销3锁止，即可可靠地将支腿1与电机固定座2锁止；当无人机使用完毕需要收纳时，打开分度销3，使支腿1与电机固定座2解锁，支腿1与电机固定座2可绕铰接轴相对转动。

进一步地，参考图3，所述分度销3包含销子31、销套32、压缩弹簧33、把手34；所述销子31包含销头311和台阶细轴312，所述台阶细轴312上套设有压缩弹簧33；所述销套32的外壁设置有外螺纹，所述销套32的底部设置有与所述销子31的台阶细轴312匹配的销孔321；所述销子31的台阶细轴312穿过所述销套32的销孔321并连接有把手34，所述销子31的销头311伸出所述销套32。

以上实施例中，分度销3具体为复位型分度销3，复位型分度销3的销头311通常处于凸出状态。使用时，拉把手34，销头311缩回销套32；松开把手34，销头311在压缩弹簧33的作用下恢复凸出状态。

进一步地，参考图4和图5，所述支腿1的上端设置有固定板11，所述固定板11位于与支腿1折叠方向相反的一侧，所述固定板11上设置有垂直于支腿1与电机固定座2的铰接轴的安装孔12，所述安装孔12内设置有与销套32的外螺纹匹配的内螺纹，所述分度销3与所述固定板11螺纹连接。

以上实施例中，在支腿1的上端与支腿1折叠方向相反一侧设置固定板11，固定板11上螺纹安装分度销3，结构设计合理，稳定可靠。

进一步地，所述锁止孔21的下边缘设置有圆角22。

以上实施例中，在锁止孔21的下边缘处设置圆角22，使用无人机时，打开支腿1，分度销3的销头311抵在锁止孔21下边缘的圆角22上，即可将销头311挤进销套32，当销头311越过圆角22对准锁止孔21时，销头311在压缩弹簧33的弹力下插入锁止孔21。此操作过程中无需用手拉动把手34即可完成自动锁止。

进一步地，所述支腿1上设置有开锁机构，所述开锁机构用于开启所述分度销3使支腿1与电机固定座2解锁。

以上实施例中，支腿1上设置有开锁机构，当需要折叠支腿1时，单手解锁支腿1与电机固定座2，并折叠支腿1。这样一只手就可以协同完成解锁与折叠，使得操作更便捷。

进一步地，参考图3、图4和图5，所述分度销3的把手34设置有径向的凸缘341；所述开锁机构包含扳手4，所述支腿1上设置有支座13，所述扳手4的中部铰接在所述支座13上，所述扳手4的头部开设有与所述把手34的凸缘341匹配的U形槽41。

作为优选的，本实施例中，分度销3的把手34设置有凸缘341，且在支座13上铰接头部带有与凸缘341匹配的U形槽41的扳手4，运用中，按压把手34的另一端，即可将分度销3的销头311拔出锁止孔21从而实现解锁。操作十分方便。

更进一步地，参考图4和图5，所述支腿1与所述电机固定座2之间设置有拉簧5，所述拉簧5用于当支腿1和电机固定座2解锁后使支腿1靠近电机固定座2。

以上实施例中，电机固定座2与支腿1之间设置有拉簧5，当支腿1与电机固定座2解锁后且需要折叠支腿1时，打开分度销，支腿在拉簧5的恢复力作用绕铰接轴向电机固定座2旋转。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种折叠式无人机起落架，其特征在于，包括支腿(1)和电机固定座(2)；所述电机固定座(2)连接在机臂的端部，所述支腿(1)铰接在电机固定座(2)的下部，所述支腿(1)的上端设置有分度销(3)，所述电机固定座(2)上设置有与所述分度销(3)匹配的锁止孔(21)；

所述支腿(1)与电机固定座(2)通过所述分度销(3)锁止或解锁。

2.根据权利要求1所述的折叠式无人机起落架，其特征在于，所述分度销(3)包含销子(31)、销套(32)、压缩弹簧(33)、把手(34)；

所述销子(31)包含销头(311)和台阶细轴(312)，所述台阶细轴(312)上套设有压缩弹簧(33)；

所述销套(32)的外壁设置有外螺纹，所述销套(32)的底部设置有与所述销子(31)的台阶细轴(312)匹配的销孔(321)；

所述销子(31)的台阶细轴(312)穿过所述销套(32)的销孔(321)并连接有把手(34)，所述销子(31)的销头(311)伸出所述销套(32)。

3.根据权利要求2所述的折叠式无人机起落架，其特征在于，所述支腿(1)的上端设置有固定板(11)，所述固定板(11)位于与支腿(1)折叠方向相反的一侧，所述固定板(11)上设置有垂直于支腿(1)与电机固定座(2)的铰接轴的安装孔(12)，所述安装孔(12)内设置有与销套(32)的外螺纹匹配的内螺纹，所述分度销(3)与所述固定板(11)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的折叠式无人机起落架，其特征在于，所述锁止孔(21)的下边缘设置有圆角(22)。

5.根据权利要求1所述的折叠式无人机起落架，其特征在于，所述支腿(1)上设置有开锁机构，所述开锁机构用于开启所述分度销(3)使支腿(1)与电机固定座(2)解锁。

6.根据权利要求5所述的折叠式无人机起落架，其特征在于，所述分度销(3)的把手(34)设置有径向的凸缘(341)；

所述开锁机构包含扳手(4)，所述支腿(1)上设置有支座(13)，所述扳手(4)的中部铰接在所述支座(13)上，所述扳手(4)的头部开设有与所述把手(34)的凸缘(341)匹配的U形槽(41)。

7.根据权利要求6所述的折叠式无人机起落架，其特征在于，所述支腿(1)与所述电机固定座(2)之间设置有拉簧(5)，所述拉簧(5)用于当支腿(1)和电机固定座(2)解锁后使支腿(1)靠近电机固定座(2)。