CN208681397U - 一种用于无人机的定位装夹装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于无人机的定位装夹装置，包括横向定位装夹机构、纵向定位装夹机构和机架，横向定位装夹机构包括横向导轨，横向导轨下方设有第一传送带，第一传送带上连接有固定块，固定块上连接有横向滑板，横向滑板与横向导轨滑动连接，横向滑板上固定连接有横向夹板，纵向定位装夹机构包括第二传送带，第二传送带下带内侧连接有第一安装块，第二传送带上带外侧连接有第二安装块，第一安装块上固定连接有第一纵向夹杆，第二安装块上固定连接有第二纵向夹杆；本实用新型不仅结构新颖，能够根据无人机的结构完成自动定位装夹，在保证装夹稳定的同时，还可以确定无人机的定位精度，同时在装夹时能够保证无人机的机体不受到损伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及定位装夹装置领域，具体涉及一种用于无人机的定位装夹装置。
背景技术
在机械行业中，定位装夹装置是比较常见的基本机构，通常会采用一端固定、一端可调的装夹方式。但此种装夹方法不适合无人机的生产装夹，由于无人机的结构不规则，在使用传统的装夹装置进行装夹时，经常性的发生装夹的不牢固，不能保证无人机的定位精度，且在装夹时可能会对无人机的机体造成损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种用于无人机的定位装夹装置，不仅结构新颖，能够根据无人机的结构完成自动定位装夹，在保证装夹稳定的同时，还可以确定无人机的定位精度，同时在装夹时能够保证无人机的机体不受到损伤。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：
一种用于无人机的定位装夹装置，包括横向定位装夹机构、纵向定位装夹机构和机架，所述横向定位装夹机构包括横向导轨，所述横向导轨下方设有第一传送带，所述第一传送带上固定连接有固定块，所述固定块上固定连接有横向滑板，所述横向滑板与横向导轨滑动连接，所述横向滑板上固定连接有横向夹板，所述纵向定位装夹机构包括第二传送带，所述第二传送带下带内侧固定连接有第一安装块，所述第二传送带上带外侧固定连接有第二安装块，所述第一安装块上固定连接有第一纵向夹杆，所述第二安装块上固定连接有第二纵向夹杆。
进一步地，所述纵向定位装夹机构上设有保护罩。
进一步地，所述纵向定位装夹机构还包括限位板，所述限位板上开有限位滑槽，所述第二纵向夹杆在限位滑槽内滑动，所述第一纵向夹杆顶端与限位板底端相接触。
进一步地，所述纵向定位装夹机构设有两组。
进一步地，所述横向导轨设有两组。
本实用新型的收益效果是：
本实用新型不仅结构新颖，能够根据无人机的结构完成自动定位装夹，在保证装夹稳定的同时，还可以确定无人机的定位精度，同时在装夹时能够保证无人机的机体不受到损伤。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构示意图；
图3为本实用新型纵向定位装夹机构结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-3所示，本实用新型为一种用于无人机的定位装夹装置，包括横向定位装夹机构、纵向定位装夹机构和机架1，横向定位装夹机构包括横向导轨2，横向导轨2下方设有第一传送带8，第一传送带8上固定连接有固定块7，固定块7上固定连接有横向滑板6，横向滑板6 与横向导轨2滑动连接，横向滑板6上固定连接有横向夹板5，纵向定位装夹机构包括第二传送带9，第二传送带9下带内侧固定连接有第一安装块10，第二传送带9上带外侧固定连接有第二安装块11，第一安装块10上固定连接有第一纵向夹杆13，第二安装块11上固定连接有第二纵向夹杆3。
其中，纵向定位装夹机构上设有保护罩4。
其中，纵向定位装夹机构还包括限位板14，限位板14上开有限位滑槽12，第二纵向夹杆3在限位滑槽12内滑动，第一纵向夹杆13顶端与限位板14底端相接触，使纵向夹杆在运动时会更加的稳定。
其中，纵向定位装夹机构设有两组，使无人机纵向调节位置时更加的稳定。
其中，横向导轨2设有两组，使横向滑板6横向运动时更加的稳定。
本实施例的一个具体应用为：使用时，无人机自动落到定位平台上以后，横向与纵向定位装夹机构同时动作，第一传送带8通过固定块7带动横向滑板6进行横向运动，横向滑板6带动横向夹板5运动，横向夹板5能够对无人机进行横向定位夹持，第二传送带9通过第一安装块10和第二安装块11带动第一纵向夹杆13和第二纵向夹杆3进行相反方向的运动，第一纵向夹杆13和第二纵向夹杆3能够对无人机进行纵向定位夹持。
综上，本实用新型不仅结构新颖，能够根据无人机的结构完成自动定位装夹，在保证装夹稳定的同时，还可以确定无人机的定位精度，同时在装夹时能够保证无人机的机体不受到损伤。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (5)
1.一种用于无人机的定位装夹装置，其特征在于：包括横向定位装夹机构、纵向定位装夹机构和机架(1)，所述横向定位装夹机构包括横向导轨(2)，所述横向导轨(2)下方设有第一传送带(8)，所述第一传送带(8)上固定连接有固定块(7)，所述固定块(7)上固定连接有横向滑板(6)，所述横向滑板(6)与横向导轨(2)滑动连接，所述横向滑板(6)上固定连接有横向夹板(5)，所述纵向定位装夹机构包括第二传送带(9)，所述第二传送带(9)下带内侧固定连接有第一安装块(10)，所述第二传送带(9)上带外侧固定连接有第二安装块(11)，所述第一安装块(10)上固定连接有第一纵向夹杆(13)，所述第二安装块(11)上固定连接有第二纵向夹杆(3)。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的定位装夹装置，其特征在于：所述纵向定位装夹机构上设有保护罩(4)。
3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的定位装夹装置，其特征在于：所述纵向定位装夹机构还包括限位板(14)，所述限位板(14)上开有限位滑槽(12)，所述第二纵向夹杆(3)在限位滑槽(12)内滑动，所述第一纵向夹杆(13)顶端与限位板(14)底端相接触。
4.根据权利要求1所述的一种用于无人机的定位装夹装置，其特征在于：所述纵向定位装夹机构设有两组。
5.根据权利要求1所述的一种用于无人机的定位装夹装置，其特征在于：所述横向导轨(2)设有两组。
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| CN208681397U true CN208681397U (zh) | 2019-04-02 |
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2018
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