CN208672657U - 一种轮速传感器线缆护套装配设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轮速传感器线缆护套装配设备，包括机架，设置在机架上的操作台，操作台上设置有司筒固定座及产品固定座，司筒固定座和产品固定座之间设置有护套脱开机械手，机架上还设置有第一伺服电机、第二伺服电机，第一伺服电机连接设置有用于带动护套脱开机械手左右移动的第一丝杆，第二伺服电机连接设置有用于带动产品固定座左右移动的第二丝杆，操作台上还设置有和第一伺服电机、第二伺服电机相连的PLC触摸控制屏。本实用新型能够有效解决现有的护套装配设备存在的脱开定位精准度低，常常出现定位偏差；设备比较简易，无安全防护措施，易出现工伤事故；完全靠人工脱开定位线管，会出现错装漏装的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种轮速传感器线缆护套装配设备，尤其涉及将轮速传感器护套自司筒装配至传感器线缆领域。
背景技术
在产品的生产过程中，我们需要先将橡胶套装配至司筒，然后再将橡胶套管从司筒上脱开装配至传感器线缆的特定位置固定。目前我们现有的工装采用的是简易的气缸脱开，安全系数低，橡胶管型号易弄混料，因此，需要一种可靠性的装置，来保证橡胶管的安装。
现有的设备主要存在如下问题：1、现有的脱开定位设备精准度低，常常出现定位偏差。2、现有的设备比较简易，无安全防护措施，易出现工伤事故。3、现有的设备完全靠人工脱开定位线管，会出现错装漏装现象。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种轮速传感器线缆护套装配设备，解决现有的护套装配设备存在的脱开定位精准度低，常常出现定位偏差；设备比较简易，无安全防护措施，易出现工伤事故；完全靠人工脱开定位线管，会出现错装漏装的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轮速传感器线缆护套装配设备，包括机架，设置在机架上的操作台，操作台上设置有司筒固定座及可左右移动的产品固定座，司筒固定座和产品固定座之间设置有可左右移动的护套脱开机械手，护套脱开结机械手用于将护套自司筒上的脱开移至产品线缆上，机架上还设置有第一伺服电机、第二伺服电机，第一伺服电机连接设置有用于带动护套脱开机械手左右移动的第一丝杆，第二伺服电机连接设置有用于带动产品固定座左右移动的第二丝杆，操作台上还设置有和第一伺服电机、第二伺服电机相连的PLC触摸控制屏。
进一步的，护套脱开机械手包括可左右移动装置在操作台上的活动座，活动座上设置有可相向、反向运动的前夹紧板、后夹紧板，前夹紧板、后夹紧板相对的内侧壁上均设置有和护套外侧壁相适配的半圆缺口。
为了更好的控制前夹紧板、后夹紧板的运动轨迹，同时防止脱落飞出，活动座上还设置有左定位板、右定位板，左定位板、右定位板之间成型有截面呈倒T形的导向槽，前夹紧板、后夹紧板的下部可活动装置在导向槽内，
为了提高整体结构的精准度及合理性，操作台上设置有和第一丝杆同轴向的第一导向滑轨，活动座可滑动装置第一导向滑轨上，操作台位于第一导向滑轨的上方架设有座台，座台上设置有和第二丝杆同轴向的第二导向滑轨，产品固定座可滑动装置在第二导向滑轨上。
进一步的，司筒固定座上设置有和司筒相适配的卡槽，司筒固定座位于操作台上的位置可调。
进一步的，产品固定座上设置有和产品头部相适配的L形安置槽。
本实用新型的有益效果：通过产品固定座、护套脱开机械手、司筒固定座的配合，实现护套自司筒脱开移动装配至传感器线缆这一工艺，整个过程中通过第一伺服电机、第二伺服电机、第一丝杆、第二丝杆、PLC触摸控制屏的配合，实现产品固定座、脱开机械手位移量的精准控制，进而实现护套装配的精准定位，有效解决了现有的传感器护套脱开定位设备精准度低，常常出现定位偏差；无安全防护措施，易出现工伤事故；靠人工脱开定位线管，会出现错装漏装现象的问题。本轮速传感器线缆护套装配设备还兼具结构简单、易于实现、操作简便、自动化程度高、装配灵活的优点。
以下将结合附图和实施例，对本实用新型进行较为详细的说明。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
实施例，如图1所示一种轮速传感器线缆护套装配设备，包括机架，设置在机架上的操作台2，操作台2上设置有司筒固定座21及可左右移动的产品固定座22，司筒固定座21和产品固定座22之间设置有可左右移动的护套脱开机械手，护套脱开结机械手用于将护套自司筒上的脱开移至产品线缆上，机架上还设置有第一伺服电机23、第二伺服电机24，第一伺服电机23连接设置有用于带动护套脱开机械手左右移动的第一丝杆，第二伺服电机24连接设置有用于带动产品固定座22左右移动的第二丝杆，操作台2上还设置有和第一伺服电机23、第二伺服电机24相连的PLC触摸控制屏25。
护套脱开机械手包括可左右移动装置在操作台2上的活动座26，活动座26上设置有可相向、反向运动的前夹紧板27、后夹紧板28，前夹紧板27、后夹紧板28相对的内侧壁上均设置有和护套外侧壁相适配的半圆缺口。活动座26上还设置有左定位板29、右定位板30，左定位板29、右定位板30之间成型有截面呈倒T形的导向槽31，前夹紧板27、后夹紧板28的下部可活动装置在导向槽31内，
操作台2上还设置有和第一丝杆同轴向的第一导向滑32，活动座26可滑动装置第一导向滑32上，操作台2位于第一导向滑32的上方架设有座台34，座台34上设置有和第二丝杆同轴向的第二导向滑33，产品固定座22可滑动装置在第二导向滑33上。
司筒固定座21上设置有和司筒相适配的卡槽，司筒固定座21位于操作台2上的位置可调。产品固定座22上设置有和产品头部相适配的L形安置槽。
以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述。显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种轮速传感器线缆护套装配设备，包括机架，设置在机架上的操作台，其特征在于：操作台上设置有司筒固定座及可左右移动的产品固定座，司筒固定座和产品固定座之间设置有可左右移动的护套脱开机械手，护套脱开结机械手用于将护套自司筒上的脱开移至产品线缆上，机架上还设置有第一伺服电机、第二伺服电机，第一伺服电机连接设置有用于带动护套脱开机械手左右移动的第一丝杆，第二伺服电机连接设置有用于带动产品固定座左右移动的第二丝杆，操作台上还设置有和第一伺服电机、第二伺服电机相连的PLC触摸控制屏。
2.根据权利要求1所述的轮速传感器线缆护套装配设备，其特征在于：护套脱开机械手包括可左右移动装置在操作台上的活动座，活动座上设置有可相向、反向运动的前夹紧板、后夹紧板，前夹紧板、后夹紧板相对的内侧壁上均设置有和护套外侧壁相适配的半圆缺口。
3.根据权利要求2所述的轮速传感器线缆护套装配设备，其特征在于：活动座上还设置有左定位板、右定位板，左定位板、右定位板之间成型有截面呈倒T形的导向槽，前夹紧板、后夹紧板的下部可活动装置在导向槽内。
4.根据权利要求2或3所述的轮速传感器线缆护套装配设备，其特征在于：操作台上设置有和第一丝杆同轴向的第一导向滑轨，活动座可滑动装置第一导向滑轨上，操作台位于第一导向滑轨的上方架设有座台，座台上设置有和第二丝杆同轴向的第二导向滑轨，产品固定座可滑动装置在第二导向滑轨上。
5.根据权利要求1所述的轮速传感器线缆护套装配设备，其特征在于：司筒固定座上设置有和司筒相适配的卡槽，司筒固定座位于操作台上的位置可调。
6.根据权利要求1所述的轮速传感器线缆护套装配设备，其特征在于：产品固定座上设置有和产品头部相适配的L形安置槽。
Priority Applications (1)
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2018
- 2018-09-25 CN CN201821595220.3U patent/CN208672657U/zh active Active
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