CN208665615U - 一种玻璃板的覆膜包装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型系提供一种玻璃板的覆膜包装装置，包括机架，机架上沿y轴方向依次设有收卷辊、龙门架、第一z轴定位机构，机架上还设有y轴定位机构，y轴定位机构的输出端固定有膜夹紧机构，第一z轴定位机构的输出端固定有包装平台；龙门架上设有第二z轴定位机构，第二z轴定位机构的输出端固定有裁刀架，裁刀架上设有x轴定位机构，x轴定位机构的输出端固定有裁切刀。本实用新型能够快速对玻璃板进行包装操作，装置整体结构简单，能够有效降低装置的投入成本，配合外部的转运机械手能够包装多层玻璃板，包装好的玻璃板无需进行大幅度或复杂的运动，能够有效避免包装好的玻璃板被损坏，各包装步骤的动作稳定可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装装置，具体公开了一种玻璃板的覆膜包装装置。
背景技术
玻璃板是板状的玻璃材料，玻璃板能够用于各个不同的领域。玻璃板的加工全部完成之后，需要使用包装膜将其覆盖包装，以防止玻璃板在运输过程中被损坏。
传统技术中，玻璃板覆膜是通过人手完成，需要消耗大量的人力资源，同时包装过程中容易出错，导致玻璃板会出现一些损耗。现有技术中，出现一些玻璃板覆膜装置，但这些装置结构复杂，装置的投入成本高，且玻璃板的包装效率和稳定性都不够高。
实用新型内容
基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种玻璃板的覆膜包装装置，整体结构简单，能够快速对玻璃板进行包装操作，各包装步骤的动作稳定可靠。
为解决现有技术问题，本实用新型公开一种玻璃板的覆膜包装装置，包括机架，机架上沿y轴方向依次设有收卷辊、龙门架、第一z轴定位机构，机架上还设有y轴定位机构，y轴定位机构的输出端固定有膜夹紧机构，第一z轴定位机构的输出端固定有包装平台；
龙门架上设有第二z轴定位机构，第二z轴定位机构的输出端固定有裁刀架，裁刀架上设有x轴定位机构，x轴定位机构的输出端固定有裁切刀。
进一步的，y轴定位机构设有两个，两个y轴定位机构位于第一z轴定位机构的x轴两侧。
进一步的，膜夹紧机构包括第三z轴定位机构和下固定夹爪，第三z轴定位机构的输出端固定有上活动夹爪，上活动夹爪与下固定夹爪匹配。
进一步的，收卷辊和龙门架之间设有第一导膜辊组，第一导膜辊组包括两个第一导膜辊，第一导膜辊与机架转动连接。
进一步的，龙门架靠近第一导膜辊组的一侧设有第二导膜辊组，第二导膜辊组包括两个第二导膜辊，第二导膜辊与龙门架转动连接。
进一步的，龙门架上固定有下固定板，裁刀架上还固定有上活动压板，上活动压板位于裁切刀的一侧，上活动压板与下固定板匹配。
本实用新型的有益效果为：本实用新型公开一种玻璃板的覆膜包装装置，设置连贯简洁的包装结构，能够快速对玻璃板进行包装操作，装置整体结构简单，能够有效降低装置的投入成本，配合外部的转运机械手能够包装多层玻璃板，包装好的玻璃板无需进行大幅度或复杂的运动，能够有效避免包装好的玻璃板被损坏，各包装步骤的动作稳定可靠。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图。
图3为本实用新型在图2中A的放大结构示意图。
附图标记为：机架10、收卷辊11、龙门架12、第一z轴定位机构13、包装平台131、y轴定位机构14、膜夹紧机构15、第三z轴定位机构151、下固定夹爪152、上活动夹爪153、第一导膜辊组16、第一导膜辊161、第二导膜辊组17、第二导膜辊171、第二z轴定位机构20、裁切刀21、x轴定位机构22、裁切刀23、下固定板24、上活动压板25、包装膜30。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
参考图1至图3。
本实用新型实施例公开一种玻璃板的覆膜包装装置，包括机架10，机架10上沿y轴方向依次设有收卷辊11、龙门架12、第一z轴定位机构13，收卷辊11与机架10转动连接，优选地，第一z轴定位机构13为升降气缸，机架10上还设有y轴定位机构14，优选地，y轴定位机构14为丝杆定位机构，y轴定位机构14的输出端固定有膜夹紧机构15，第一z轴定位机构13的输出端固定有包装平台131；
龙门架12上设有第二z轴定位机构20，优选地，第二z轴定位机构20为升降气缸，第二z轴定位机构20的输出端固定有裁刀架21，裁刀架21上设有x轴定位机构22，优选地，x轴定位机构22为无杆气缸，x轴定位机构22的输出端固定有裁切刀23。
本实用新型的工作过程为：预操作，将收卷好的包装膜30装入收卷辊11中，人手将包装膜30的头部穿过龙门架12送到膜夹紧机构15的夹紧端，膜夹紧机构15将包装膜30夹紧，第一z轴定位机构13驱动包装平台131上升，直至包装平台131的上表面与膜夹紧机构15的夹紧端位于同一水平面；包装操作，y轴定位机构14通过膜夹紧机构15驱动包装膜30向包装平台131运动，直至包装膜30覆盖包装平台131，第二z轴定位机构20通过裁刀架21驱动裁切刀23下压，直至裁切刀23接触包装膜30，x轴定位机构22驱动裁切刀23横向划过包装膜30，直至裁切刀23将包装膜30裁断，外部的机械手将玻璃板放到包装平台131上的包装膜30上，第一z轴定位机构13驱动包装平台131下降，优选地，下降1～3mm，即下降一块玻璃板的厚度；重复以上的包装操作即可层叠包装多块玻璃板。
本实用新型设置连贯简洁的包装结构，能够快速对玻璃板进行包装操作，装置整体结构简单，能够有效降低装置的投入成本，配合外部的转运机械手能够包装多层玻璃板，包装好的玻璃板无需进行大幅度或复杂的运动，能够有效避免包装好的玻璃板被损坏，各包装步骤的动作稳定可靠。
在本实施例中，y轴定位机构14设有两个，两个y轴定位机构14位于第一z轴定位机构13的x轴两侧，每个y轴定位机构14的输出端都固定有膜夹紧机构15，能够有效提高拉提包装膜动作的稳定性。
在本实施例中，膜夹紧机构15包括第三z轴定位机构151和下固定夹爪152，优选地，第三z轴定位机构151为升降气缸，第三z轴定位机构151和下固定夹爪152均固定于y轴定位机构14的输出端，第三z轴定位机构151的输出端固定有上活动夹爪153，上活动夹爪153与下固定夹爪152匹配，上活动夹爪153能够配合下固定夹爪152将包装膜30夹紧。第三z轴定位机构151驱动上活动夹爪153下降，下降的上活动夹爪153配合下固定夹爪152将包装膜30夹紧，第三z轴定位机构151驱动上活动夹爪153上升松开包装膜30。
在本实施例中，收卷辊11和龙门架12之间设有第一导膜辊组16，第一导膜辊组16包括两个第一导膜辊161，第一导膜辊161与机架10转动连接，从收卷辊11中拉提出的包装膜30穿过两个第一导膜辊161之间。优选地，龙门架12靠近第一导膜辊组16的一侧设有第二导膜辊组17，第二导膜辊组17包括两个第二导膜辊171，第二导膜辊171与龙门架12转动连接，从两个第一导膜辊161之间拉提出的包装膜30穿过两个第二导膜辊171之间。导膜辊组件能够有效支撑并引导包装膜30的运动轨迹，避免包装膜30因不规则的运动轨迹而被损坏，同时能够有效提高裁切刀23裁切包装膜30时运动的稳定性。
在本实施例中，龙门架12上固定有下固定板24，裁刀架21上还固定有上活动压板25，上活动压板25位于裁切刀23的一侧，上活动压板25与下固定板24匹配，上活动压板25跟随裁刀架21与裁切刀23一起压下，上活动压板25配合下固定板24将包装膜30压紧，能够稳定包装膜30的位置，提高裁切刀23的裁切效果。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种玻璃板的覆膜包装装置，其特征在于，包括机架(10)，所述机架(10)上沿y轴方向依次设有收卷辊(11)、龙门架(12)、第一z轴定位机构(13)，所述机架(10)上还设有y轴定位机构(14)，所述y轴定位机构(14)的输出端固定有膜夹紧机构(15)，所述第一z轴定位机构(13)的输出端固定有包装平台(131)；
所述龙门架(12)上设有第二z轴定位机构(20)，所述第二z轴定位机构(20)的输出端固定有裁刀架(21)，所述裁刀架(21)上设有x轴定位机构(22)，所述x轴定位机构(22)的输出端固定有裁切刀(23)。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃板的覆膜包装装置，其特征在于，所述y轴定位机构(14)设有两个，两个所述y轴定位机构(14)位于所述第一z轴定位机构(13)的x轴两侧。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃板的覆膜包装装置，其特征在于，所述膜夹紧机构(15)包括第三z轴定位机构(151)和下固定夹爪(152)，所述第三z轴定位机构(151)的输出端固定有上活动夹爪(153)，所述上活动夹爪(153)与所述下固定夹爪(152)匹配。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃板的覆膜包装装置，其特征在于，所述收卷辊(11)和所述龙门架(12)之间设有第一导膜辊组(16)，所述第一导膜辊组(16)包括两个第一导膜辊(161)，所述第一导膜辊(161)与所述机架(10)转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种玻璃板的覆膜包装装置，其特征在于，所述龙门架(12)靠近所述第一导膜辊组(16)的一侧设有第二导膜辊组(17)，所述第二导膜辊组(17)包括两个第二导膜辊(171)，所述第二导膜辊(171)与所述龙门架(12)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃板的覆膜包装装置，其特征在于，所述龙门架(12)上固定有下固定板(24)，所述裁刀架(21)上还固定有上活动压板(25)，所述上活动压板(25)位于所述裁切刀(23)的一侧，所述上活动压板(25)与所述下固定板(24)匹配。
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|---|---|---|---|---|
| CN110304486A (zh) * | 2019-06-03 | 2019-10-08 | 深圳市邦正精密机械有限公司 | 一种覆盖膜曲线半裁装置 |
| CN110406711A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-11-05 | 宁波万立杰普顺装饰材料有限公司 | 石膏线侧面覆膜机 |
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