CN116812227A - 一种玻璃板包装设备 - Google Patents
一种玻璃板包装设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116812227A CN116812227A CN202311097231.4A CN202311097231A CN116812227A CN 116812227 A CN116812227 A CN 116812227A CN 202311097231 A CN202311097231 A CN 202311097231A CN 116812227 A CN116812227 A CN 116812227A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- edge
- film
- glass
- protection film
- glass plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000011521 glass Substances 0.000 title claims abstract description 147
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 11
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims abstract description 11
- 239000011148 porous material Substances 0.000 claims abstract description 8
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 46
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 15
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims description 14
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 12
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 12
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 12
- 239000012943 hotmelt Substances 0.000 claims description 12
- 238000005485 electric heating Methods 0.000 claims description 6
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims description 6
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims description 5
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 claims description 3
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 3
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 claims description 2
- 238000010030 laminating Methods 0.000 claims 1
- 210000002489 tectorial membrane Anatomy 0.000 abstract description 5
- 239000010408 film Substances 0.000 description 109
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 13
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 13
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 11
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- CBVWMGCJNPPAAR-HJWRWDBZSA-N (nz)-n-(5-methylheptan-3-ylidene)hydroxylamine Chemical compound CCC(C)C\C(CC)=N/O CBVWMGCJNPPAAR-HJWRWDBZSA-N 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 3
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 3
- 239000007888 film coating Substances 0.000 description 2
- 238000009501 film coating Methods 0.000 description 2
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 2
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 239000012780 transparent material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B23/00—Packaging fragile or shock-sensitive articles other than bottles; Unpacking eggs
- B65B23/20—Packaging plate glass, tiles, or shingles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B17/00—Other machines, apparatus, or methods for packaging articles or materials
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/46—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Buffer Packaging (AREA)
Abstract
本发明属于玻璃板包装领域,具体的说是一种玻璃板包装设备,包括支撑盘,所述支撑盘用于支撑玻璃板;液压杆二,所述液压杆二连接在支撑盘的底部;通过支撑盘的设置,将四个边缘框卡在玻璃板的四个角,从而将玻璃板卡成一个方形结构,边缘框的弹性多孔材料,可以在运输时吸收周围的撞击冲击力,减少玻璃板的损伤,之后使用覆膜组件在玻璃板和边缘框的外侧附上一层保护膜,保护膜中间位置被四个边缘框顶起,从而在保护膜和玻璃板之间形成一个中空地区,外界的撞击无法接触到玻璃板,通过此种包装设置,不仅可以对圆形玻璃板进行全方位立体的包装,同时不需要使用过多的材料,也可以保证玻璃板的安全。
Description
技术领域
本发明属于玻璃板包装领域,具体的说是一种玻璃板包装设备。
背景技术
玻璃板是用玻璃材料制备做成的平板状材料,由于玻璃的透明材质,常被使用在窗户等地方,玻璃板一般一体成型,特殊形状的部分,在成型后期再进行细微打磨改变。
大型玻璃板一般厚度几厘米,表面积好几平方米,加上玻璃的材质脆性较大,为了减少运输过程中,玻璃板的损坏,需要在出厂前将玻璃板进行包装保护
玻璃板的形态很多,其中圆形的玻璃板使用场景较多,如圆形的玻璃桌板等,传统的包装设备,难以对体积较大玻璃板进行全方位流水线式的包装,从而减缓了玻璃板的出厂速度。
为此,本发明提供一种玻璃板包装设备。
发明内容
为了弥补现有技术的不足,解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明所述的一种玻璃板包装设备,包括:
支撑盘,所述支撑盘用于支撑玻璃板;
液压杆二,所述液压杆二连接在支撑盘的底部;
电动伸缩杆,四个所述电动伸缩杆环形等距排列支撑盘外侧;
夹具,所述夹具连接在电动伸缩杆的输出端;
边缘框,所述边缘框为弹性多孔材料,所述边缘框与夹具的缝隙处相契合,四个边缘框和玻璃板组成一个正方形,所述边缘框远离夹具的一侧开设有内嵌槽,所述内嵌槽的宽度与圆形玻璃板的边缘相契合;
覆膜组件,所述覆膜组件中存放有保护膜,所述覆膜组件用于给装上边缘框后的玻璃板外侧套上保护膜;
通过支撑盘的设置,将需要包装的圆形玻璃板转移到支撑盘顶面中部,使用四个夹具分别夹取一个边缘框,通过电动伸缩杆的伸长,将四个边缘框卡在玻璃板的四个角,从而将玻璃板卡成一个方形结构,边缘框的弹性多孔材料,可以在运输时吸收周围的撞击冲击力,减少玻璃板的损伤,之后使用覆膜组件在玻璃板和边缘框的外侧附上一层保护膜,保护膜中间位置被四个边缘框顶起,从而在保护膜和玻璃板之间形成一个中空地区,外界的撞击无法接触到玻璃板,通过此种包装设置,不仅可以对圆形玻璃板进行全方位立体的包装,同时不需要使用过多的材料,也可以保证玻璃板的安全。
优选的,所述支撑盘呈圆饼形设置,所述液压杆二的底部连接有底座,所述电动伸缩杆远离夹具的一端连接有旋转座,所述旋转座的一端连接有驱动电机,所述旋转座的下方设置有收纳盘,所述收纳盘中收纳有多个边缘框,通过向收纳盘中不断加入边缘框,当夹具装好一个玻璃板时,通过驱动电机带动旋转座向下旋转,同时缩短电动伸缩杆,当夹具垂直朝下后,伸长电动伸缩杆,让夹具将新的边缘框从收纳盘中取出,之后再旋转回原位,通过此种设置,实现了重复添加边缘框进行包装工作的功能。
优选的,所述收纳盘的内侧开设有填充槽,所述填充槽贯穿收纳盘的前后两端和顶端,多个边缘框平行排列在填充槽中,所述填充槽的内壁上设置有两组呈对称设置的传送带二,所述传送带二的表面与边缘框的外侧贴合,所述边缘框的两侧均固接有凸块,将多个边缘框放置在填充槽中,通过传送带二的移动,可以将多个边缘框一起向底座的方向运输,运输到填充槽边缘时,夹具下沉,将边缘框抓住,之后旋转座旋转,将边缘框从填充槽侧面取出,而凸块的设置,让相邻边缘框之间存在缝隙,使得夹具可以顺利插入边缘框的两侧。
优选的,所述夹具和旋转座之间连接有两组上下平行的维稳架,所述维稳架由两个套筒和一个弯曲杆组成,所述弯曲杆的两端均与套筒内部滑动连接,所述套筒与旋转座固接,所述弯曲杆与夹具固接,所述收纳盘靠近底座的一端设置有两个阻挡杆,两个阻挡杆分别位于填充槽的两侧,所述阻挡杆的一端连接有驱动马达,维稳架的设置,可以保证夹具有足够的悬空支撑力,而阻挡杆的设置,在夹具未与边缘框固定前,阻挡杆会将边缘框的侧面出口端挡住,随着传送带二的不断挤压,保证将边缘框挤压到收纳盘端部,当夹具下沉与边缘框卡合后,阻挡杆旋转让边缘框可以被正常取出。
优选的,所述旋转座远离维稳架的一端固接有挡板,所述旋转座的外侧设置有与挡板相适配的支撑架,挡板的设置,在旋转座和电动伸缩杆从竖直旋转至水平状态时,挡板会在电动伸缩杆刚好处于水平状态时与支撑架相接触,提高旋转座在悬停时,刚好处于水平状态,让边缘框可以对准玻璃板的边缘位置。
优选的,所述覆膜组件包括上下通透的薄膜罐,所述薄膜罐的两侧均固接有两个液压杆三,所述薄膜罐中整齐叠放有多个片状的保护膜,所述保护膜为透明可形变的柔性材料,所述夹具的外侧设置有引导组件,所述引导组件用于引导保护膜覆盖在玻璃板的外侧,所述支撑盘的外侧设置有热熔组件,所述热熔组件用于将保护膜的边缘热熔封闭,边缘框与玻璃板结合后,薄膜罐会将内部的保护膜逐片向下运输,之后引导组件会将保护膜引导拉至玻璃板的上方覆盖,并在覆盖后,将保护膜的边缘包裹在玻璃板的底部,之后使用热熔组件将保护膜的边缘聚拢并热熔,让整个保护膜包裹在玻璃板和边缘框的外侧,从而有效的固定边缘框,同时保护玻璃板。
优选的,所述液压杆二与支撑盘之间连接有漩涡风机二,所述漩涡风机二即可吸气也可以切换为吹气,所述热熔组件包括两个液压杆一,所述液压杆一靠近支撑盘的一端固接有半环状的塑型爪,所述塑型爪的内圈连接有电热模块,所述液压杆一远离塑型爪的一端连接有伺服电机,当保护膜的边缘被引导至玻璃板的底部后,四个夹具向下旋转并伸长,使用夹具的顶面支撑四个边缘框的底部,同时让液压杆二带动支撑盘下沉,让玻璃板的底部中心部位悬空,启动两个液压杆一将两个半环形的塑型爪向中心聚拢,通过电热模块将聚拢在一起的保护膜热熔合并,并在热熔结束后,使用支撑盘上顶,将热熔部分抚平,从而实现了给玻璃板外侧的覆膜过程。
优选的,所述引导组件包括倾斜块,所述倾斜块固接在夹具的顶面上,所述倾斜块的顶面呈倾斜设置,所述倾斜块的内部固接有吸风机,所述吸风机的输入端连接有吸风管,所述吸风管位于倾斜块的顶面上,所述支撑架远离旋转座的一端连接有两根液压杆四,通过此种设置,实现了保护膜全面包裹玻璃板和边缘框的效果,在热熔完成后,漩涡风机二向外侧吹出气流,将多余的保护膜吹离。
优选的,所述薄膜罐的顶面上转动连接有闭合盖,所述薄膜罐的内壁上连接有多个传送带一,所述传送带一的底部距离薄膜罐的底部存在间隙,所述薄膜罐的底部转动连接有多个电动旋转臂,相邻电动旋转臂之间连接有漩涡风机一,通过将保护膜双层折叠,上层为一个和玻璃板直径相同的圆形,下层就是将多余的部分向中间折叠,再通过少量的胶水粘贴,当保护膜掉落到电动旋转臂上后,启动漩涡风机一,会向斜上方产生吸力,从而将下层的保护膜吸至展开状态,让倾斜块可以顺着漩涡风机一的位置顺利抓住保护膜的边缘位置。
优选的,所述保护膜圆形设置,所述保护膜的中部固接有环形的塑型圈,所述塑型圈呈环形设置,所述塑型圈为弹性材料,所述塑型圈的直径与玻璃板的直径相同,所述保护膜的直径大于玻璃板的两倍,塑型圈的设置,不仅给予了保护膜一定的厚度,让运输过程产生的失误降低,同时让保护膜卡在电动旋转臂上方时,不会被吸力直接扯下来。
本发明的有益效果如下:
1.本发明所述的一种玻璃板包装设备,通过支撑盘的设置,将需要包装的圆形玻璃板转移到支撑盘顶面中部,使用四个夹具分别夹取一个边缘框,通过电动伸缩杆的伸长,将四个边缘框卡在玻璃板的四个角,从而将玻璃板卡成一个方形结构,边缘框的弹性多孔材料,可以在运输时吸收周围的撞击冲击力,减少玻璃板的损伤,之后使用覆膜组件在玻璃板和边缘框的外侧附上一层保护膜,保护膜中间位置被四个边缘框顶起,从而在保护膜和玻璃板之间形成一个中空地区,外界的撞击无法接触到玻璃板,通过此种包装设置,不仅可以对圆形玻璃板进行全方位立体的包装,同时不需要使用过多的材料,也可以保证玻璃板的安全。
2.本发明所述的一种玻璃板包装设备,通过向收纳盘中不断加入边缘框,当夹具装好一个玻璃板时,通过驱动电机带动旋转座向下旋转,同时缩短电动伸缩杆,当夹具垂直朝下后,伸长电动伸缩杆,让夹具将新的边缘框从收纳盘中取出,之后再旋转回原位,通过此种设置,实现了重复添加边缘框进行包装工作的功能。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的立体图;
图2是本发明薄膜罐的立体图;
图3是本发明收纳盘和旋转座的立体图;
图4是本发明边缘架和旋转座的立体图;
图5是本发明液压杆一和支撑盘的立体图;
图6是本发明维稳架和边缘框的立体图;
图7是本发明保护膜的俯视图。
图中:1、底座;2、收纳盘;3、液压杆一;4、液压杆二;5、旋转座;6、维稳架;7、薄膜罐;8、液压杆三;9、闭合盖;10、传送带一;11、电动旋转臂;12、漩涡风机一;13、填充槽;14、边缘框;15、阻挡杆;16、电动伸缩杆;18、挡板;19、支撑架;20、夹具;21、驱动电机;23、支撑盘;24、塑型爪;26、伺服电机;27、倾斜块;28、吸风管;29、凸块;30、漩涡风机二;31、保护膜;32、塑型圈。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
实施例一:如图1至图5所示,本发明实施例所述的一种玻璃板包装设备,包括:
支撑盘23,所述支撑盘23用于支撑玻璃板;
液压杆二4,所述液压杆二4连接在支撑盘23的底部;
电动伸缩杆16,四个所述电动伸缩杆16环形等距排列支撑盘23外侧;
夹具20,所述夹具20连接在电动伸缩杆16的输出端;
边缘框14,所述边缘框14为弹性多孔材料,所述边缘框14与夹具20的缝隙处相契合,四个边缘框14和玻璃板组成一个正方形,所述边缘框14远离夹具20的一侧开设有内嵌槽,所述内嵌槽的宽度与圆形玻璃板的边缘相契合;
覆膜组件,所述覆膜组件中存放有保护膜31,所述覆膜组件用于给装上边缘框14后的玻璃板外侧套上保护膜31;
工作时,玻璃板的形态很多,其中圆形的玻璃板使用场景较多,如圆形的玻璃桌板等,传统的包装设备,难以对体积较大玻璃板进行全方位流水线式的包装,从而减缓了玻璃板的出厂速度,通过支撑盘23的设置,将需要包装的圆形玻璃板转移到支撑盘23顶面中部,使用四个夹具20分别夹取一个边缘框14,通过电动伸缩杆16的伸长,将四个边缘框14卡在玻璃板的四个角,从而将玻璃板卡成一个方形结构,边缘框14的弹性多孔材料,可以在运输时吸收周围的撞击冲击力,减少玻璃板的损伤,之后使用覆膜组件在玻璃板和边缘框14的外侧附上一层保护膜31,保护膜31中间位置被四个边缘框14顶起,从而在保护膜31和玻璃板之间形成一个中空地区,外界的撞击无法接触到玻璃板,通过此种包装设置,不仅可以对圆形玻璃板进行全方位立体的包装,同时不需要使用过多的材料,也可以保证玻璃板的安全。
如图1至图5所示,所述支撑盘23呈圆饼形设置,所述液压杆二4的底部连接有底座1,所述电动伸缩杆16远离夹具20的一端连接有旋转座5,所述旋转座5的一端连接有驱动电机21,所述旋转座5的下方设置有收纳盘2,所述收纳盘2中收纳有多个边缘框14;
工作时,通过向收纳盘2中不断加入边缘框14,当夹具20装好一个玻璃板时,通过驱动电机21带动旋转座5向下旋转,同时缩短电动伸缩杆16,当夹具20垂直朝下后,伸长电动伸缩杆16,让夹具20将新的边缘框14从收纳盘2中取出,之后再旋转回原位,通过此种设置,实现了重复添加边缘框14进行包装工作的功能。
如图1至图6所示,所述收纳盘2的内侧开设有填充槽13,所述填充槽13贯穿收纳盘2的前后两端和顶端,多个边缘框14平行排列在填充槽13中,所述填充槽13的内壁上设置有两组呈对称设置的传送带二,所述传送带二的表面与边缘框14的外侧贴合,所述边缘框14的两侧均固接有凸块29;
工作时,将多个边缘框14放置在填充槽13中,通过传送带二的移动,可以将多个边缘框14一起向底座1的方向运输,运输到填充槽13边缘时,夹具20下沉,将边缘框14抓住,之后旋转座5旋转,将边缘框14从填充槽13侧面取出,而凸块29的设置,让相邻边缘框14之间存在缝隙,使得夹具20可以顺利插入边缘框14的两侧。
如图1至图5所示,所述夹具20和旋转座5之间连接有两组上下平行的维稳架6,所述维稳架6由两个套筒和一个弯曲杆组成,所述弯曲杆的两端均与套筒内部滑动连接,所述套筒与旋转座5固接,所述弯曲杆与夹具20固接,所述收纳盘2靠近底座1的一端设置有两个阻挡杆15,两个阻挡杆15分别位于填充槽13的两侧,所述阻挡杆15的一端连接有驱动马达;
工作时,维稳架6的设置,可以保证夹具20有足够的悬空支撑力,而阻挡杆15的设置,在夹具20未与边缘框14固定前,阻挡杆15会将边缘框14的侧面出口端挡住,随着传送带二的不断挤压,保证将边缘框14挤压到收纳盘2端部,当夹具20下沉与边缘框14卡合后,阻挡杆15旋转让边缘框14可以被正常取出。
如图1至图5所示,所述旋转座5远离维稳架6的一端固接有挡板18,所述旋转座5的外侧设置有与挡板18相适配的支撑架19,工作时,挡板18的设置,在旋转座5和电动伸缩杆16从竖直旋转至水平状态时,挡板18会在电动伸缩杆16刚好处于水平状态时与支撑架19相接触,提高旋转座5在悬停时,刚好处于水平状态,让边缘框14可以对准玻璃板的边缘位置。
如图1至图5所示,所述覆膜组件包括上下通透的薄膜罐7,所述薄膜罐7的两侧均固接有两个液压杆三8,所述薄膜罐7中整齐叠放有多个片状的保护膜31,所述保护膜31为透明可形变的柔性材料,所述夹具20的外侧设置有引导组件,所述引导组件用于引导保护膜31覆盖在玻璃板的外侧,所述支撑盘23的外侧设置有热熔组件,所述热熔组件用于将保护膜31的边缘热熔封闭,工作时,边缘框14与玻璃板结合后,薄膜罐7会将内部的保护膜31逐片向下运输,之后引导组件会将保护膜31引导拉至玻璃板的上方覆盖,并在覆盖后,将保护膜31的边缘包裹在玻璃板的底部,之后使用热熔组件将保护膜31的边缘聚拢并热熔,让整个保护膜31包裹在玻璃板和边缘框14的外侧,从而有效的固定边缘框14,同时保护玻璃板。
如图1至图5所示,所述液压杆二4与支撑盘23之间连接有漩涡风机二30,所述漩涡风机二30即可吸气也可以切换为吹气,所述热熔组件包括两个液压杆一3,所述液压杆一3靠近支撑盘23的一端固接有半环状的塑型爪24,所述塑型爪24的内圈连接有电热模块,所述液压杆一3远离塑型爪24的一端连接有伺服电机26,工作时,当保护膜31的边缘被引导至玻璃板的底部后,四个夹具20向下旋转并伸长,使用夹具20的顶面支撑四个边缘框14的底部,同时让液压杆二4带动支撑盘23下沉,让玻璃板的底部中心部位悬空,启动两个液压杆一3将两个半环形的塑型爪24向中心聚拢,通过电热模块将聚拢在一起的保护膜31热熔合并,并在热熔结束后,使用支撑盘23上顶,将热熔部分抚平,从而实现了给玻璃板外侧的覆膜过程。
如图2至图6所示,所述引导组件包括倾斜块27,所述倾斜块27固接在夹具20的顶面上,所述倾斜块27的顶面呈倾斜设置,所述倾斜块27的内部固接有吸风机,所述吸风机的输入端连接有吸风管28,所述吸风管28位于倾斜块27的顶面上,所述支撑架19远离旋转座5的一端连接有两根液压杆四,工作时,当一片保护膜31掉下前,首先让液压杆四带动支撑架19后撤,让旋转座5可以向上旋转,从而带动四个夹具20向上旋转,同时电动伸缩杆16伸长,让夹具20顶部的倾斜块27接触到保护膜31的底面,通过吸风机产生吸力,吸风管28顶部的吸力会吸住保护膜31的边缘,之后随着夹具20的下沉,将保护膜31覆盖在玻璃板上,之后夹具20继续下沉,让保护膜31边缘移动至玻璃板下方,通过电动伸缩杆16伸长,让夹具20靠近液压杆二4,此时启动漩涡风机二30产生吸力,将聚拢到漩涡风机二30边缘的保护膜31吸附到漩涡风机二30的外侧,关闭倾斜块27中的吸风机,让保护膜31脱离倾斜块27,之后四个倾斜块27移动至四个边缘框14的下方,此时夹具20和倾斜块27处于倾斜状态,从而支撑住边缘框14,倾斜块27顶面的倾斜设置,用来平衡夹具20的倾斜度,使得在支撑玻璃板时,保持水平支撑的状态,使用倾斜块27支撑玻璃板时,支撑盘23轻微下沉,漩涡风机二30的还有一个吸气端位于支撑盘23顶面,支撑盘23轻微下沉后,支撑盘23顶面的吸气端会进行吸气,让保护膜31内部的空气减少,从而贴合在边缘框14的表面,之后再使用塑型爪24进行热熔固定过程,通过此种设置,实现了保护膜31全面包裹玻璃板和边缘框14的效果,在热熔完成后,漩涡风机二30向外侧吹出气流,将多余的保护膜31吹离。
如图2至图6所示,所述薄膜罐7的顶面上转动连接有闭合盖9,所述薄膜罐7的内壁上连接有多个传送带一10,所述传送带一10的底部距离薄膜罐7的底部存在间隙,所述薄膜罐7的底部转动连接有多个电动旋转臂11,相邻电动旋转臂11之间连接有漩涡风机一12,工作时,为了保证单个保护膜31逐个向下运输,先使用传送带一10将多个叠放的保护膜31向下运输,直到一个保护膜31掉落到电动旋转臂11上方,再通过电动旋转臂11旋转释放保护膜31,通过双层运输的效果,减少多个保护膜31同时向下掉落的问题,同时为了减少保护膜31的展开面积,同时提升保护膜31叠放时的厚度;厚度越厚,运输时出错的概率越小;通过将保护膜31双层折叠,上层为一个和玻璃板直径相同的圆形,下层就是将多余的部分向中间折叠,再通过少量的胶水粘贴,当保护膜31掉落到电动旋转臂11上后,启动漩涡风机一12,会向斜上方产生吸力,从而将下层的保护膜31吸至展开状态,让倾斜块27可以顺着漩涡风机一12的位置顺利抓住保护膜31的边缘位置。
如图2至图7所示,所述保护膜31圆形设置,所述保护膜31的中部固接有环形的塑型圈32,所述塑型圈32呈环形设置,所述塑型圈32为弹性材料,所述塑型圈32的直径与玻璃板的直径相同,所述保护膜31的直径大于玻璃板的两倍,工作时,塑型圈32的设置,不仅给予了保护膜31一定的厚度,让运输过程产生的失误降低,同时让保护膜31卡在电动旋转臂11上方时,不会被吸力直接扯下来。
工作时,通过支撑盘23的设置,将需要包装的圆形玻璃板转移到支撑盘23顶面中部,使用四个夹具20分别夹取一个边缘框14,通过电动伸缩杆16的伸长,将四个边缘框14卡在玻璃板的四个角,从而将玻璃板卡成一个方形结构,边缘框14的弹性多孔材料,可以在运输时吸收周围的撞击冲击力,减少玻璃板的损伤,之后使用覆膜组件在玻璃板和边缘框14的外侧附上一层保护膜31,保护膜31中间位置被四个边缘框14顶起,从而在保护膜31和玻璃板之间形成一个中空地区,外界的撞击无法接触到玻璃板,通过此种包装设置,不仅可以对圆形玻璃板进行全方位立体的包装,同时不需要使用过多的材料,也可以保证玻璃板的安全;
通过向收纳盘2中不断加入边缘框14,当夹具20装好一个玻璃板时,通过驱动电机21带动旋转座5向下旋转,同时缩短电动伸缩杆16,当夹具20垂直朝下后,伸长电动伸缩杆16,让夹具20将新的边缘框14从收纳盘2中取出,之后再旋转回原位,通过此种设置,实现了重复添加边缘框14进行包装工作的功能;
将多个边缘框14放置在填充槽13中,通过传送带二的移动,可以将多个边缘框14一起向底座1的方向运输,运输到填充槽13边缘时,夹具20下沉,将边缘框14抓住,之后旋转座5旋转,将边缘框14从填充槽13侧面取出,而凸块29的设置,让相邻边缘框14之间存在缝隙,使得夹具20可以顺利插入边缘框14的两侧;
维稳架6的设置,可以保证夹具20有足够的悬空支撑力,而阻挡杆15的设置,在夹具20未与边缘框14固定前,阻挡杆15会将边缘框14的侧面出口端挡住,随着传送带二的不断挤压,保证将边缘框14挤压到收纳盘2端部,当夹具20下沉与边缘框14卡合后,阻挡杆15旋转让边缘框14可以被正常取出;
挡板18的设置,在旋转座5和电动伸缩杆16从竖直旋转至水平状态时,挡板18会在电动伸缩杆16刚好处于水平状态时与支撑架19相接触,提高旋转座5在悬停时,刚好处于水平状态,让边缘框14可以对准玻璃板的边缘位置;
边缘框14与玻璃板结合后,薄膜罐7会将内部的保护膜31逐片向下运输,之后引导组件会将保护膜31引导拉至玻璃板的上方覆盖,并在覆盖后,将保护膜31的边缘包裹在玻璃板的底部,之后使用热熔组件将保护膜31的边缘聚拢并热熔,让整个保护膜31包裹在玻璃板和边缘框14的外侧,从而有效的固定边缘框14,同时保护玻璃板;
当保护膜31的边缘被引导至玻璃板的底部后,四个夹具20向下旋转并伸长,使用夹具20的顶面支撑四个边缘框14的底部,同时让液压杆二4带动支撑盘23下沉,让玻璃板的底部中心部位悬空,启动两个液压杆一3将两个半环形的塑型爪24向中心聚拢,通过电热模块将聚拢在一起的保护膜31热熔合并,并在热熔结束后,使用支撑盘23上顶,将热熔部分抚平,从而实现了给玻璃板外侧的覆膜过程;
当一片保护膜31掉下前,首先让液压杆四带动支撑架19后撤,让旋转座5可以向上旋转,从而带动四个夹具20向上旋转,同时电动伸缩杆16伸长,让夹具20顶部的倾斜块27接触到保护膜31的底面,通过吸风机产生吸力,吸风管28顶部的吸力会吸住保护膜31的边缘,之后随着夹具20的下沉,将保护膜31覆盖在玻璃板上,之后夹具20继续下沉,让保护膜31边缘移动至玻璃板下方,通过电动伸缩杆16伸长,让夹具20靠近液压杆二4,此时启动漩涡风机二30产生吸力,将聚拢到漩涡风机二30边缘的保护膜31吸附到漩涡风机二30的外侧,关闭倾斜块27中的吸风机,让保护膜31脱离倾斜块27,之后四个倾斜块27移动至四个边缘框14的下方,此时夹具20和倾斜块27处于倾斜状态,从而支撑住边缘框14,倾斜块27顶面的倾斜设置,用来平衡夹具20的倾斜度,使得在支撑玻璃板时,保持水平支撑的状态,使用倾斜块27支撑玻璃板时,支撑盘23轻微下沉,漩涡风机二30的还有一个吸气端位于支撑盘23顶面,支撑盘23轻微下沉后,支撑盘23顶面的吸气端会进行吸气,让保护膜31内部的空气减少,从而贴合在边缘框14的表面,之后再使用塑型爪24进行热熔固定过程,通过此种设置,实现了保护膜31全面包裹玻璃板和边缘框14的效果,在热熔完成后,漩涡风机二30向外侧吹出气流,将多余的保护膜31吹离。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种玻璃板包装设备,其特征在于:包括:
支撑盘(23),所述支撑盘(23)用于支撑玻璃板;
液压杆二(4),所述液压杆二(4)连接在支撑盘(23)的底部;
电动伸缩杆(16),四个所述电动伸缩杆(16)环形等距排列支撑盘(23)外侧;
夹具(20),所述夹具(20)连接在电动伸缩杆(16)的输出端;
边缘框(14),所述边缘框(14)为弹性多孔材料,所述边缘框(14)与夹具(20)的缝隙处相契合,四个边缘框(14)和玻璃板组成一个正方形,所述边缘框(14)远离夹具(20)的一侧开设有内嵌槽,所述内嵌槽的宽度与圆形玻璃板的边缘相契合;
覆膜组件,所述覆膜组件中存放有保护膜(31),所述覆膜组件用于给装上边缘框(14)后的玻璃板外侧套上保护膜(31)。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃板包装设备,其特征在于:所述支撑盘(23)呈圆饼形设置,所述液压杆二(4)的底部连接有底座(1),所述电动伸缩杆(16)远离夹具(20)的一端连接有旋转座(5),所述旋转座(5)的一端连接有驱动电机(21),所述旋转座(5)的下方设置有收纳盘(2),所述收纳盘(2)中收纳有多个边缘框(14)。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃板包装设备,其特征在于:所述收纳盘(2)的内侧开设有填充槽(13),所述填充槽(13)贯穿收纳盘(2)的前后两端和顶端,多个边缘框(14)平行排列在填充槽(13)中,所述填充槽(13)的内壁上设置有两组呈对称设置的传送带二,所述传送带二的表面与边缘框(14)的外侧贴合,所述边缘框(14)的两侧均固接有凸块(29)。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃板包装设备,其特征在于:所述夹具(20)和旋转座(5)之间连接有两组上下平行的维稳架(6),所述维稳架(6)由两个套筒和一个弯曲杆组成,所述弯曲杆的两端均与套筒内部滑动连接,所述套筒与旋转座(5)固接,所述弯曲杆与夹具(20)固接,所述收纳盘(2)靠近底座(1)的一端设置有两个阻挡杆(15),两个阻挡杆(15)分别位于填充槽(13)的两侧,所述阻挡杆(15)的一端连接有驱动马达。
5.根据权利要求4所述的一种玻璃板包装设备,其特征在于:所述旋转座(5)远离维稳架(6)的一端固接有挡板(18),所述旋转座(5)的外侧设置有与挡板(18)相适配的支撑架(19)。
6.根据权利要求5所述的一种玻璃板包装设备,其特征在于:所述覆膜组件包括上下通透的薄膜罐(7),所述薄膜罐(7)的两侧均固接有两个液压杆三(8),所述薄膜罐(7)中整齐叠放有多个片状的保护膜(31),所述保护膜(31)为透明可形变的柔性材料,所述夹具(20)的外侧设置有引导组件,所述引导组件用于引导保护膜(31)覆盖在玻璃板的外侧,所述支撑盘(23)的外侧设置有热熔组件,所述热熔组件用于将保护膜(31)的边缘热熔封闭。
7.根据权利要求6所述的一种玻璃板包装设备,其特征在于:所述液压杆二(4)与支撑盘(23)之间连接有漩涡风机二(30),所述漩涡风机二(30)即可吸气也可以切换为吹气,所述热熔组件包括两个液压杆一(3),所述液压杆一(3)靠近支撑盘(23)的一端固接有半环状的塑型爪(24),所述塑型爪(24)的内圈连接有电热模块,所述液压杆一(3)远离塑型爪(24)的一端连接有伺服电机(26)。
8.根据权利要求7所述的一种玻璃板包装设备,其特征在于:所述引导组件包括倾斜块(27),所述倾斜块(27)固接在夹具(20)的顶面上,所述倾斜块(27)的顶面呈倾斜设置,所述倾斜块(27)的内部固接有吸风机,所述吸风机的输入端连接有吸风管(28),所述吸风管(28)位于倾斜块(27)的顶面上,所述支撑架(19)远离旋转座(5)的一端连接有两根液压杆四。
9.根据权利要求8所述的一种玻璃板包装设备,其特征在于:所述薄膜罐(7)的顶面上转动连接有闭合盖(9),所述薄膜罐(7)的内壁上连接有多个传送带一(10),所述传送带一(10)的底部距离薄膜罐(7)的底部存在间隙,所述薄膜罐(7)的底部转动连接有多个电动旋转臂(11),相邻电动旋转臂(11)之间连接有漩涡风机一(12)。
10.根据权利要求9所述的一种玻璃板包装设备,其特征在于:所述保护膜(31)圆形设置,所述保护膜(31)的中部固接有环形的塑型圈(32),所述塑型圈(32)呈环形设置,所述塑型圈(32)为弹性材料,所述塑型圈(32)的直径与玻璃板的直径相同,所述保护膜(31)的直径大于玻璃板的两倍。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202311097231.4A CN116812227B (zh) | 2023-08-29 | 2023-08-29 | 一种玻璃板包装设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202311097231.4A CN116812227B (zh) | 2023-08-29 | 2023-08-29 | 一种玻璃板包装设备 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN116812227A true CN116812227A (zh) | 2023-09-29 |
CN116812227B CN116812227B (zh) | 2023-10-31 |
Family
ID=88120626
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202311097231.4A Active CN116812227B (zh) | 2023-08-29 | 2023-08-29 | 一种玻璃板包装设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN116812227B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN118289276A (zh) * | 2024-06-05 | 2024-07-05 | 名沙食品(江苏)有限公司 | 一种食品自动包装机 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0994028A1 (en) * | 1998-10-15 | 2000-04-19 | Gomes Technology S.p.A. | Process and apparatus for packaging stacks of flat objects |
JP2009040431A (ja) * | 2007-08-06 | 2009-02-26 | Nippon Electric Glass Co Ltd | 板状物梱包体及びその製造方法並びにスペーサ |
CN208665615U (zh) * | 2018-07-13 | 2019-03-29 | 东莞市银泰丰光学科技有限公司 | 一种玻璃板的覆膜包装装置 |
CN112141414A (zh) * | 2020-10-27 | 2020-12-29 | 福建泉工股份有限公司 | 一种覆膜机 |
CN112340102A (zh) * | 2020-10-22 | 2021-02-09 | 宁波市鄞州特尔斐电子有限公司 | 一种触摸屏防护膜的贴膜夹具和贴膜装置 |
CN213948871U (zh) * | 2020-10-26 | 2021-08-13 | 淮北新生代钢化玻璃有限公司 | 一种玻璃销售用包装设备 |
CN215475900U (zh) * | 2021-07-27 | 2022-01-11 | 汉伏光能科技(南京)有限公司 | 双玻组件封装装置 |
WO2022107010A1 (en) * | 2020-11-17 | 2022-05-27 | System Ceramics S.P.A. | A packaging machine |
CN115157796A (zh) * | 2022-07-12 | 2022-10-11 | 蓝山县鸿顺金属制品有限公司 | 一种新型具有抗压能力的夹层钢化玻璃 |
CN115626333A (zh) * | 2022-12-21 | 2023-01-20 | 四平宏大液压机械制造有限公司 | 一种玻璃打包线的全自动上料装置 |
-
2023
- 2023-08-29 CN CN202311097231.4A patent/CN116812227B/zh active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0994028A1 (en) * | 1998-10-15 | 2000-04-19 | Gomes Technology S.p.A. | Process and apparatus for packaging stacks of flat objects |
JP2009040431A (ja) * | 2007-08-06 | 2009-02-26 | Nippon Electric Glass Co Ltd | 板状物梱包体及びその製造方法並びにスペーサ |
CN208665615U (zh) * | 2018-07-13 | 2019-03-29 | 东莞市银泰丰光学科技有限公司 | 一种玻璃板的覆膜包装装置 |
CN112340102A (zh) * | 2020-10-22 | 2021-02-09 | 宁波市鄞州特尔斐电子有限公司 | 一种触摸屏防护膜的贴膜夹具和贴膜装置 |
CN213948871U (zh) * | 2020-10-26 | 2021-08-13 | 淮北新生代钢化玻璃有限公司 | 一种玻璃销售用包装设备 |
CN112141414A (zh) * | 2020-10-27 | 2020-12-29 | 福建泉工股份有限公司 | 一种覆膜机 |
WO2022107010A1 (en) * | 2020-11-17 | 2022-05-27 | System Ceramics S.P.A. | A packaging machine |
CN215475900U (zh) * | 2021-07-27 | 2022-01-11 | 汉伏光能科技(南京)有限公司 | 双玻组件封装装置 |
CN115157796A (zh) * | 2022-07-12 | 2022-10-11 | 蓝山县鸿顺金属制品有限公司 | 一种新型具有抗压能力的夹层钢化玻璃 |
CN115626333A (zh) * | 2022-12-21 | 2023-01-20 | 四平宏大液压机械制造有限公司 | 一种玻璃打包线的全自动上料装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN118289276A (zh) * | 2024-06-05 | 2024-07-05 | 名沙食品(江苏)有限公司 | 一种食品自动包装机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN116812227B (zh) | 2023-10-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN116812227B (zh) | 一种玻璃板包装设备 | |
CN106275567B (zh) | 杯子类易碎品柔性化自动包装机 | |
CN205970314U (zh) | 一种自动撕膜机 | |
CN106602148B (zh) | 软包锂电芯及其制作工艺 | |
CN104828324B (zh) | 一种普通胶带纸输送机构和输送方法 | |
CN112713312A (zh) | 一种叠片设备 | |
CN110386299A (zh) | 一种注塑产品分拣装箱系统 | |
CN113071748A (zh) | 一种医疗用品装袋流水线 | |
CN115771640A (zh) | 一种隔热绝缘罩的制备装置及制备方法 | |
CN109760881B (zh) | 一种新型气雾罐装箱机 | |
CN113772168A (zh) | 一种摄像头模组塑胶支架全自动摆盘包装设备 | |
CN117284592A (zh) | 一种用于药品生产的热收缩膜包装机 | |
CN109378358A (zh) | 物料翻转装置、电池片切割装置及串焊机 | |
CN112874910A (zh) | 一种纽扣电池包装机 | |
CN206163470U (zh) | 一种产品隔热带自动贴装装备 | |
CN112687943A (zh) | 一种叠片贴胶设备 | |
CN210971829U (zh) | 一种压缩巾的自动包装系统 | |
CN215794641U (zh) | 悬臂胶膜缠绕机 | |
TWM329611U (en) | Rotation-type vacuum packaging machine for small-package tea bag | |
CN216834560U (zh) | 电芯Mylar包装设备 | |
CN208515907U (zh) | 封口机 | |
CN212922224U (zh) | 回料热收缩包装机 | |
CN108945636A (zh) | 封口机及封口方法 | |
CN109080881B (zh) | 套袋机 | |
CN114985197A (zh) | 一种磁芯粘接系统中的点胶及盖板抓取机构及使用方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |