CN208665552U - 一种承载式载具和无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种承载式载具和无人机，所述承载式载具包括驱动机构、多个承重杆、承载体和多个彼此独立的伸缩件，所述承载体含有能容纳运载物的载物空间，所述承载体的底部有一个敞口，各承重杆的一端连接所述承载体、另一端即运动端可从所述载物空间外运动至所述敞口处或可在所述敞口处运动，所述驱动机构用于对外施加作用力或传递能量，任一所述伸缩件的一端与所述承载体或所述承重杆连接、另一端即运动端在所述载物空间内可通过相对所述敞口作趋近运动和背离运动而实现所述伸缩件的伸展和收缩。采用本实用新型，可以实现用无人机高效低成本地运输、投送运载物。

Description

一种承载式载具和无人机

技术领域

本发明涉及仓储物流设备与技术领域，具体涉及一种承载式载具和无人机。

背景技术

不载人可飞行或离开地面运行的可载物运输设备，可以称之为无人机。将无人机应用于物流行业是目前的新趋势，现有无人机参与物流行业的过程一般是：物流基地内，物流人员将待投送的运载物安放在无人机的专用载具中，例如柔性的拖网、固定的夹具和刚性的箱子，然后无人机升空并前往卸货地点，当无人机抵达卸货地点后，无人机降落在地面，并由处于卸货地点的收货人员将专用载具打开，将运载物取出，无人机返回物流基地。在上述过程中，无人机主要起到运输、投送作用，上述无人机存在的缺点可以归纳为：其一，运输过程中运载物的卸载需专业人员进行操作，占用了不少人力，成本高，效率低；其二，现有的无人机运输运载物过程中，往返一次物流基地的一个飞行或运行行程只能运输、投送一个目的地的运载物，完成一个配送任务，对于不同目的地的运载物或多个配送任务，需要多次往返物流基地飞行；其三，维持约束运载物在无人机的载具内，可能需要持续耗能。以上缺点会增加仓储物流行业无人机的使用成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种承载式载具和无人机，用以低成本、高效率地用无人机运输和投送运载物。为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

本发明提供了一种承载式载具，包括承载体、多个承重杆和多个彼此独立的伸缩件，其中，所述承载体含有能容纳运载物的载物空间，所述承载体的底部有一个用于运载物进出所述载物空间的敞口；各承重杆的一端连接所述承载体、另一端即运动端可从所述载物空间外运动至所述敞口处或可在所述敞口处运动，所述运动端运动后可使得所述承重杆部分堵住所述敞口，进入所述载物空间内的任一运载物至少由一个所述承重杆约束方可维持在所述载物空间内，进入所述载物空间内的任一运载物无所述承重杆约束时，则脱离所述承载体；任一所述伸缩件的一端与所述承载体或所述承重杆连接、另一端即运动端在所述载物空间内可通过相对所述敞口作趋近运动和背离运动而实现所述伸缩件的伸展和收缩。

在可选或优选的实施例中，相邻两个所述承重杆可通过锁合装置锁合形成标准承重杆，任意两个不能相互锁合的所述承重杆彼此独立，多个所述标准承重杆可以形成栅栏式框架结构以至少部分堵住所述敞口。

在可选或优选的实施例中，所述承重杆可通过锁合装置与所述承载体锁合，或所述承重杆可与安装在所述承载体上的助力支架锁合形成稳定的可承重结构，任意两个所述承重杆彼此独立。

在可选或优选的实施例中，所述伸缩件含有多节伸缩杆，各所述伸缩杆由内向外依次可相对运动地插接，其中，最外层一节伸缩杆的一端固接所述承载体，最内层一节伸缩杆可含有锁合装置，所述伸缩件通过其伸缩杆的运动而实现伸缩，所述伸缩件的伸缩杆的运动方向垂直于所述敞口所在平面或所述敞口的某个截面。

在可选或优选的实施例中，所述伸缩件在受到运载物的平行于其伸缩方向的作用力时收缩。

在可选或优选的实施例中，所述伸缩件在重力作用下可伸缩。

在可选或优选的实施例中，所述伸缩件与所述标准承重杆可通过各自的锁合装置锁合形成三合一结构。

在可选或优选的实施例中，所述承载式载具包括驱动机构，所述驱动机构用于对外施加作用力或传递能量，锁合的所述承重杆由所述驱动机构驱动解锁。

在可选或优选的实施例中，所述伸缩件与所述驱动机构驱动连接，所述伸缩件可在所述驱动机构的作用下运动。

本发明还公开了一种无人机，包括机体，还包括本发明任一技术方案所提供的承载式载具，所述承载式载具接于所述机体的底部。

基于上述技术方案，本发明的实施例至少可以产生如下技术效果：

上述技术方案提供了一种无人机，所述无人机包括了机体和承载式载具，所述承载式载具包括驱动机构、承载体、多个承重杆和多个彼此独立的伸缩件，在一行程中，锁合的承重杆维持约束运载物在承载体内不需要耗额外的能量；不同目的地的运载物从承载体的敞口进入承载体的载物空间时，伸缩件将载物空间分隔成多个互不相通的腔室，使得每个运载物都进入腔室且相同目的地的运载物进入同一腔室，其中到达任一目的地后，在投送该目的地的运载物前，驱动机构驱动解锁约束所述目的地的运载物的承重杆或解锁相应的三合一结构，使得所述目的地的运载物失去约束得以脱离载具，所述目的地的运载物占据的腔室被打开，但分隔腔室的伸缩件可阻挡其他腔室内的待投送运载物进入被打开的所述腔室内，避免其提前脱离载具，多次操作、逐一打开每个腔室后，可以将所有不同目的地的运载物分别自动投送完成，于是一个行程就可完成多个配送任务。

附图说明

此处所说明的附图构成本申请的一部分，用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明提供的无人机的第一实施例的使用状态图；

图2为本发明提供的无人机的第一实施例的三合一结构的结构示意图；

图3为本发明提供的无人机的第一实施例的承载式载具的使用状态的第一剖面图；

图4为本发明提供的无人机的第一实施例的承载式载具的使用状态的第二剖面图；

图5为本发明提供的无人机的第二实施例的承载式载具的使用状态的剖面图；

图6为本发明提供的无人机的第三实施例的承载式载具的使用状态的剖面图；

图7为本发明提供的无人机的第四实施例的承载式载具的使用状态的剖面图。

具体实施方式

在以下段落中，更为详细地限定了实施例的不同方面，除非明确指出不可组合，如此限定的各方面可与任何其他的一个方面或多个方面组合，尤其是，被认为是优选的或有利的任何特征可与其他一个或多个被认为是优选的或有利的特征组合。

本发明中出现的“底部”、“左”、“右”、“上”和“下”等指示方位或位置关系用语仅是为了描述实施例中基于附图所示各个装置的相对方位或位置关系，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

本发明所指一个行程是无人机或载具往返同一物流基地一次或从一个物流基地到另一物流基地的过程，所述物流基地是用于向无人机或载具装载运载物的场所。

本发明所应用的锁合装置是可以将两个物件连接起来的装置，所述连接称为锁合，断开所述连接称为解锁。两个物件当通过一个或两个锁合装置锁合形成新物件时，所述锁合装置也可以视为所述新物件的锁合装置，其中两个锁合装置相互锁合后，成为一个锁合装置。

可通过断开连接或解锁形成三个物件的结构为本发明所指的三合一结构，所述形成三个物件的过程是所述三合一结构第一次解锁释放其中任一个物件、第二次解锁释放其余两个物件的过程。

如图1所示，为本发明提供的无人机的第一实施例的使用状态图。在本实施例中，无人机1包括机体2和承载式载具3，其中承载式载具3包括驱动机构43、多个承重杆31、多个伸缩件32和承载体34，承载体34含有5个封闭侧面和一个位于底部的敞口34A，承载体34的侧面含有中空空间结构34K，承载体34上侧面装有多个垂直指向敞口34A所在平面的伸缩件32，敞口34A处设置有多个承重杆31，每个承重杆31有2个锁合装置，每个伸缩件 32的最内层伸缩杆的末端有一个锁合装置，安装在承载体34不同侧面上的相邻两个承重杆 31各通过其中一个锁合装置相互锁合形成一个标准承重杆，从而每个标准承重杆上有三个锁合装置，且每个锁合装置的正上方都有一个伸缩件32与之对应，任一伸缩件32可通过其锁合装置与标准承重杆的相应锁合装置锁合。

第一实施例公开的无人机1在一个行程中的使用步骤可以包括：

步骤a.在物流基地中，运载物W1和运载物W2分别从敞口34A进入承载体34的载物空间34B，而后，由物流人员将所有承重杆31锁合形成多个标准承重杆；

步骤b.运载物W1和运载物W2进入载物空间34B的同时，对部分伸缩件32施加沿其收缩方向的作用力，使得部分伸缩件32收缩，另一部分伸缩件32与所述标准承重杆通过锁合装置锁合形成三合一结构，于是形成两个对运载物来说不互通的腔室，运载物W1和运载物W2分处其中一个腔室；

步骤c.无人机1达到运载物W1的目的地后，驱动机构43解锁约束运载物W1的承重杆31或解锁相应三合一结构，释放相应承重杆31，运载物W1所处的腔室被打开，使得运载物W1脱离承载体34，部分前述步骤中收缩了的伸缩件在重力作用下完全伸展进入运载物 W1所处的腔室，驱动机构43将解锁后被释放的承重杆31回收并收纳于承载体34的中空空间结构34K内。

如图2所示，为本发明提供的无人机的第一实施例的三合一结构的结构示意图。图2 中由承重杆31A和承重杆31B锁合形成的标准承重杆上有3个锁合装置，其中，于中间的锁合装置处，标准承重杆和伸缩件32形成了一个三合一结构，同时所述伸缩件32将载物空间分隔成左A、右B两个腔室。一个行程中，在投送完一个目的地的运载物后，载具不会改变对其他目的地的待投送运载物的约束作用，比如在图2中，当需释放左侧腔室A内的运载物时，所述三合一结构第一次解锁释放承重杆31A，所述承重杆31A在重力的作用下向地面旋转，左侧腔室A所对应的敞口部分被打开，所述承重杆31A不再对运载物施加约束，运载物脱离左侧腔室A，但伸缩件32继续与承重杆31B维持锁合，于是承重杆31B继续对右侧腔室B内的运载物维持约束作用，同时伸缩件32也可阻挡右侧腔室B内的待投送运载物，以避免其移动到左侧腔室A内而提前脱离载具，在需释放右侧腔室B内的运载物时，第二次解锁释放承重杆31B以解除约束力即可，当然，在需要时，也可以第一次解锁释放承重杆31B 以先释放右侧腔室B内的运载物。

需要说明的是，在其他行程中，图2的标准承重杆可以于不同于图2的形成三合一结构的锁合装置的位置和其他伸缩件形成三合一结构。

如图3所示，为本发明提供的无人机的第一实施例的承载式载具的使用状态的第一剖面图。从图3中可以看出该行程中的运载物相对载具的装载位置和尺寸规格，承载式载具3 的伸缩件32将载物空间34B分隔成2个对运载物来说不互通的腔室，分别容纳运载物W1和运载物W2，其中参与分隔腔室的伸缩件32A可以阻挡其中任一腔室内的运载物移动到另一腔室中，位于敞口34A处的承重杆31A和承重杆31B锁合形成的标准承重杆上有3个锁合装置CF1、锁合装置CF2和锁合装置CF3，其中锁合装置CF2由承重杆31A的锁合装置CF2 和承重杆31B的锁合装置CF2锁合而成，足够多的此种承重杆通过如此方式连接形成多个标准承重杆后成为栅栏式框架结构可以完全约束运载物W1和运载物W2在所述载物空间34B 内，所述标准承重杆的锁合装置的正上方有3个相应伸缩件32，上述3个伸缩件32中只有伸缩件32A在锁合装置CF2处形成三合一结构CS2。

如图4所示，为本发明提供的无人机的第一实施例的承载式载具的使用状态的第二剖面图。图4承接图3，图3在三合一结构CS2第一次解锁释放承重杆31A并使得运载物W1脱离承载式载具3后成为图4，三合一结构CS2第一次解锁释放承重杆31A后，运载物W1 所处的腔室被打开，运载物W1失去约束而脱离承载式载具3，相应伸缩件32B在重力作用下完全伸展，承重杆31A被驱动机构回收后收纳于中空空间结构34K内。从图4中可看出，承载式载具3释放运载物W1后，在运载物W2被投送前，承载式载具3不会改变对运载物 W2的约束作用，从而运载物W2可继续维持在承载式载具3的载物空间34B内，直到运载物W2在其目的地被自动投送。

第一实施例中的无人机在不同的行程中，载具的任意两个承重杆都有可能分别约束不同的运载物或不约束运载物，也有可能同时约束同一运载物，意即任一承重杆在不同的行程中的承重状态是随机的，鉴于图3或图4的承重杆31A和承重杆31B在某个行程中有可能相互锁合但不形成三合一结构地为一个运载物提供约束作用，约束和释放所述运载物需要同时改变承重杆31A、承重杆31B的锁合状态和解锁状态，此时承重杆31A和承重杆31B不是彼此独立的，即任一承重杆的锁合或解锁状态由可与之锁合的承重杆控制，但是仅限于此，承重杆31A的锁合和解锁状态不受承重杆31B之外的任一承重杆控制、承重杆31B的锁合状态和解锁状态不受承重杆31A之外的任一承重杆控制，所以实施本发明的这一实施例时，任意两个不相互锁合的承重杆是彼此独立的。

鉴于多个不同目的地的运载物进入任意现有载具后所占据的空间至少为一个腔室，实施本发明时，可通过伸缩件的伸展或收缩将载物空间分隔成多个对运载物来说不互通的腔室，使得每个待投送的运载物都进入腔室且相同目的地的运载物进入同一腔室，从而可实现在解锁其中任一腔室对应的承重杆而释放同一目的地的运载物时，不改变其他腔室内的其他目的地的运载物的约束状态，从而实现不同目的地的运载物能用一个行程分别自动运输和投送，也就是一个行程完成多个配送任务。

如图5所示，为本发明提供的无人机的第二实施例的承载式载具的使用状态的剖面图，在图5中，无人机的一个承重杆31A的一端连接承载体34的一个侧面，另一端即运动端通过一个锁合装置连接所述承载体34的另一侧面，承重杆31A为标准承重杆，足够多的此种承重杆按上述方式安装后成为栅栏式框架结构可以约束包括运载物W1在内的全部运载物在所述承载体34的载物空间34B内，所述承载体34的侧面含有环34Q，承重杆31A的上方有相应7个伸缩件32，其中部分伸缩件32处于收缩状态，其余的虽未能与承重杆31A锁合，但仍可约束阻挡运载物W1在不同腔室间移动。

第二实施例公开的无人机在一个行程中的使用步骤可以包括：

步骤a.包括运载物W1在内的多个运载物装载进入载物空间34B时，多个运载物对部分伸缩件32施加作用力使得其收缩，形成腔室后，运载物W1进入相应腔室，锁合包括承重杆 31A在内的全部承重杆；

步骤b.在需投送运载物W1时，承重杆31A的锁合装置解锁，在重力的作用下，承重杆31A向地面旋转，承重杆31A约束的运载物W1脱离所述承载体34，承重杆31A旋转至合适位置时可以由驱动机构将其回收，收纳于所述承载体34的环34Q内；

步骤c.运载物W1卸载后，因运载物W1进入载物空间34B而收缩的相应伸缩件32可在驱动机构的作用下完全伸展进入运载物W1所占据的腔室空间。

对于图5所示的载具，需要说明的是：运载物W1若由包括承重杆31A在内的多个承重杆约束，则需要解锁所有约束运载物W1的承重杆才能将运载物W1释放，另外，解锁约束运载物W1的所有承重杆不影响约束其他目的地运载物的承重杆的解锁和锁合状态，同理，本实施例中的无人机在不同的行程中，任意两个承重杆都有可能随机分别约束不同的运载物或不约束运载物，也有可能同时约束同一运载物，所以，本实施例的任意两个承重杆的解锁和锁合状态都不存在相互控制时，才能随机改变每个承重杆的锁合和解锁状态，实施本发明的这一实施例时，任意两个承重杆是彼此独立的。

如图6所示，为本发明提供的无人机的第三实施例的承载式载具的使用状态的剖面图。在图6中，无人机位于敞口34A处的承重杆31A和承重杆31B分别通过各自的一端连接在所述承载体34的不同侧面，再通过各自运动端的锁合装置锁合形成一个标准承重杆。承重杆31A和承重杆31B分别有三个锁合装置，其中承重杆31A的锁合装置分别为锁合装置CF1、锁合装置CF2和锁合装置CF3，承重杆31B的锁合装置分别为锁合装置CF3、锁合装置CF4和锁合装置CF5，承重杆31A的锁合装置CF3与承重杆31B的锁合装置CF3相互锁合后成为标准承重杆上的锁合装置CF3，于是所述标准承重杆上有5个锁合装置：锁合装置CF1、锁合装置CF2、锁合装置CF3、锁合装置CF4和锁合装置CF5，所述标准承重杆上的每个锁合装置正上方各有1个伸缩件32与之对应，其中只有一个伸缩件32A通过其最内层伸缩杆运动端的锁合装置与标准承重杆的锁合装置CF2锁合形成一个三合一结构CS2。

第三实施例公开的无人机在一个行程中的使用步骤可以包括：

步骤a.在物流基地中，包括运载物W1和运载物W2在内的多个运载物分别从空载的无人机的敞口34A进入承载体34内，上述多个运载物全部进入承载体34后，由物流人员将所有承重杆锁合形成多个标准承重杆；

步骤b.上述多个运载物开始进入承载体34的同时，驱动机构对相应伸缩件32施加作用力，使其收缩后与运载物W1和运载物W2的上表面接触或不接触，但驱动机构未对伸缩件 32A施加作用力，包括伸缩件32A在内的伸缩件32将载物空间34B分隔成两个腔室，伸缩件32A与其中一标准承重杆锁合形成三合一结构，伸缩件32A可以参与阻挡运载物W1和运载物W2在不同腔室间移动；

步骤c.无人机起飞并首先达到运载物W1的目的地后，解锁三合一结构CS2，释放相应承重杆31A，使得运载物W1脱离承载体34，部分前述步骤中收缩了的伸缩件32在驱动结构的作用力下完全伸展进入运载物W1在腔室内所占据的空间，驱动机构将解锁的承重杆31A回收并收纳于承载体34的中空空间结构34K内；

步骤d.无人机飞向下一个运载物W2的目的地。

针对第三实施例，需要说明的是：

上述步骤中，投送运载物W1后，承重杆31A变短了，相邻的与之锁合的承重杆31B相应同时变长了，但是无论何时，承重杆31A和承重杆31B锁合后连接而成的标准承重杆的长度不会变；

鉴于无人机要反复使用，通过不同的行程运输、投送各个目的地的运载物，载具内运载物的尺寸、大小可能各异，所以，不同行程中约束各个运载物需要的承重杆的数量也各不相同，于是，所述无人机的只要是不相互锁合的承重杆，任一承重杆的锁合和解锁状态与另一个承重杆的锁合和解锁状态不存在相互控制，意即任意两个不能相互锁合的承重杆彼此独立，才能成功释放每个目的地的运载物。

通过上述的实施例可以看出：

实施本发明时，载具在一个行程中，其伸缩件通过伸缩使得部分伸缩件的一端相对敞口或承重杆的位置不同而将载具的载物空间分隔成多个互不相通的腔室，参与分隔腔室的部分伸缩件特别是三合一结构中的伸缩件同时能阻挡任一运载物在不同腔室间移动，使得每个腔室对运载物来说都是互不相通的；

不同行程中，因各运载物尺寸规格的不同，各运载物所需的腔室空间大小是不一样的，因此，各伸缩件彼此独立时，即任一伸缩件的伸缩状态不由另一伸缩件的伸缩状态决定和控制，才能按各运载物的尺寸规格在载物空间内随机分隔出相应大小的腔室，同时伸缩件越多，运载物进入承载体的载物空间时就更容易从载物空间中分隔出空间大小不一的腔室以装载不同目的地的运载物；

实施本发明时，在某个行程中，也可以是在全部伸缩件都处于收缩状态时运载物开始进入载物空间，运载物全部进入载物空间后再锁合全部承重杆，然后部分伸缩件伸展后按目的地的不同形成不同的腔室，即运输和投送运载物的方法的部分步骤可以不分先后顺序；

实施本发明时，对于载具，若一标准承重杆由2个含有多个锁合装置的承重杆连接而成，或所述标准承重杆含有多个锁合装置，从而所述标准承重杆有多种方式断开连接以形成2个承重杆，且以不同方式断开连接形成的同一承重杆的长度不一样，如果同时每个锁合装置都有伸缩件与之对应，则更容易在不同行程中形成不同的三合一结构。

所以，实施本发明时，建议载具多设置承重杆、每个承重杆上多设置锁合装置，同时为每个锁合装置设置相应的伸缩件，以提高无人机载具承载体的空间利用率、提高无人机的使用效率。

图7为本发明提供的无人机的第四实施例的承载式载具的使用状态的剖面图。位于敞口34A的承重杆31A和承重杆31B分别通过各自的一端连接在承载体34的不同侧面，并通过各自的锁合装置分别与助力支架CZ1和CZ2锁合形成稳定的可承重结构，承重杆31A和承重杆31B不相互锁合，承重杆31A和承重杆31B的上方有7个伸缩件32，承重杆31A和承重杆31B的不与相应伸缩件32锁合形成三合一结构。

第四实施例中的无人机在一次行程中的使用步骤可以包括：

步骤a.投送运载物W1前，承重杆31A的锁合装置解锁；

步骤b.在重力的作用下，承重杆31A和助力支架向地面旋转使得运载物W1失去约束而脱离承载体34。

当然，对于第四实施例的步骤a，如果运载物W1是由包括承重杆31A在内的多个承重杆约束，则这些承重杆和承重杆31A一同解锁才能释放运载物W1。

本发明在上述实施例中提供了一种运输和投送运载物的方法，所述方法应用于本发明提供的无人机，可以实现用一个行程运送多个不同目的地的运载物及完成各个运载物的自动投送或卸货，所述方法包括以下步骤：

多个目的地的运载物从承载体的敞口开始进入承载式载具的载物空间；

伸缩件伸缩后将载物空间分隔成多个互不相通的腔室，使得每个运载物都进入腔室且相同目的地的运载物进入同一腔室；

锁合全部承重杆以形成多个标准承重杆；

部分伸缩件与标准承重杆锁合形成三合一结构；

无人机飞向其中一个运载物的目的地。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种承载式载具(3)，其特征在于，包括承载体(34)、多个承重杆(31)和多个彼此独立的伸缩件(32)，其中，所述承载体(34)含有能容纳运载物(W)的载物空间(34B)，所述承载体(34)的底部有一个用于运载物(W)进出所述载物空间(34B)的敞口(34A)；各承重杆(31)的一端连接所述承载体(34)、另一端即运动端可从所述载物空间(34B)外运动至所述敞口(34A)处或可在所述敞口(34A)处运动，所述运动端运动后可使得所述承重杆(31)部分堵住所述敞口(34A)，进入所述载物空间(34B)内的任一运载物(W)至少由一个所述承重杆(31)约束方可维持在所述载物空间(34B)内，进入所述载物空间(34B)内的任一运载物(W)无所述承重杆(31)约束时，则脱离所述承载体(34)；任一所述伸缩件(32)的一端与所述承载体(34)或所述承重杆(31)连接、另一端即运动端在所述载物空间(34B)内可通过相对所述敞口(34A)作趋近运动和背离运动而实现所述伸缩件(32)的伸展和收缩。

2.如权利要求1所述的承载式载具(3)，其特征在于，相邻两个所述承重杆(31)可通过锁合装置锁合形成标准承重杆，任意两个不能相互锁合的所述承重杆(31)彼此独立，多个所述标准承重杆可以形成栅栏式框架结构以至少部分堵住所述敞口(34A)。

3.如权利要求1所述的承载式载具(3)，其特征在于，所述承重杆(31)可通过锁合装置与所述承载体(34)锁合，或所述承重杆(31)可与安装在所述承载体(34)上的助力支架锁合形成稳定的可承重结构，任意两个所述承重杆(31)彼此独立。

4.如权利要求1所述的承载式载具(3)，其特征在于，所述伸缩件(32)含有多节伸缩杆，各所述伸缩杆由内向外依次可相对运动地插接，其中，最外层一节伸缩杆的一端固接所述承载体(34)，最内层一节伸缩杆可含有锁合装置，所述伸缩件(32)通过其伸缩杆的运动而实现伸缩，所述伸缩件(32)的伸缩杆的运动方向垂直于所述敞口(34A)所在平面或所述敞口(34A)的某个截面。

5.如权利要求1或4所述的承载式载具(3)，其特征在于，所述伸缩件(32)在受到运载物(W)的平行于其伸缩方向的作用力时收缩。

6.如权利要求1所述的承载式载具(3)，其特征在于，所述伸缩件(32)在重力作用下可伸缩。

7.如权利要求2所述的承载式载具(3)，其特征在于，所述伸缩件(32)与所述标准承重杆可通过各自的锁合装置锁合形成三合一结构。

8.如权利要求1所述的承载式载具(3)，其特征在于，包括驱动机构(43)，所述驱动机构(43)用于对外施加作用力或传递能量，锁合的所述承重杆(31)由所述驱动机构(43)驱动解锁。

9.如权利要求8所述的承载式载具(3)，其特征在于，所述伸缩件(32)与所述驱动机构(43)驱动连接，所述伸缩件(32)可在所述驱动机构(43)的作用下运动。

10.一种无人机(1)，包括机体(2)，其特征在于，包括权利要求1至9的任一权利要求所述的承载式载具(3)，所述承载式载具(3)接于所述机体(2)的底部。