CN208412907U - 料仓 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种料仓，该料仓包括安装部和纳物仓，纳物仓为多个，多个纳物仓相邻地设置，多个纳物仓可移动地设置于安装部上，各纳物仓均具有上料位置和卸料位置，第一驱动部，第一驱动部可驱动多个纳物仓移动至卸料位置以便机械手对纳物仓内的物料进行夹取作业。通过在安装部上设置多个纳物仓，第一驱动部可驱动多个纳物仓移动至卸料位置以便机械手对纳物仓内的物料进行夹取作业，这样设置增大了料仓的储量。

Description

料仓

技术领域

本实用新型涉及仓储设备技术领域，具体而言，涉及一种料仓。

背景技术

现有技术中，生产售后中的一道工序为通过机械手在料仓内抓取海绵，以实现自动装海绵。然而盛放海绵的料仓较为简单，在实际生产中还存在以下问题：

1、料仓一次性储存海绵的量比较少，只有40个，且需要人工频繁补料。

2、在人工补料时出于安全性考虑必须将设备暂停，影响生产效率。

3、料仓与机械手无通信，导致机械手需要不停地改变抓取位置，增加编程难度，增加机械手动作浪费。

4、料仓储存型号单一，仅适用于一种物料，利用率不高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种料仓，以解决现有技术中料仓储量小的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种料仓，包括：安装部；纳物仓，纳物仓为多个，多个纳物仓相邻地设置，多个纳物仓可移动地设置于安装部上，各纳物仓均具有上料位置和卸料位置；第一驱动部，第一驱动部可驱动多个纳物仓移动至卸料位置以便机械手对纳物仓内的物料进行夹取作业。

进一步地，多个纳物仓围绕安装部的几何中心间隔地设置，第一驱动部可驱动多个纳物仓依次位于上料位置或卸料位置。

进一步地，第一驱动部可驱动多个纳物仓围绕安装部的几何中心做圆周运动。

进一步地，料仓还包括：转盘，转盘可转动地设置于安装部上，多个纳物仓与转盘相连接，第一驱动部可驱动转盘转动以带动多个纳物仓转动。

进一步地，纳物仓具有多个容纳部，多个容纳部围绕安装部的几何中心两两相对地设置。

进一步地，多个容纳部中的至少一个容纳部具有隔离件，隔离件将该容纳部分隔成第一容纳槽和第二容纳槽，第一容纳槽和第二容纳槽可用于放置不同类型的物料。

进一步地，安装部为壳体结构，壳体结构的侧壁上设置有上料口和卸料口。

进一步地，料仓还包括：升料机构，升料机构与纳物仓相邻地设置，升料机构用于将纳物仓内的物料抬升预设高度。

进一步地，升料机构还包括：第二驱动部，第二驱动部设置于安装部上；螺杆，螺杆与第二驱动部相连接，第二驱动部驱动螺杆转动以带动位于卸料位置处的纳物仓内的物料抬升预设高度。

进一步地，料仓还包括：控制器，控制器与第一驱动部、第二驱动部和机械手电连接，当机械手将其中一个纳物仓内的物料全部取出后，控制器控制第一驱动部驱动纳物仓移动以使另一个装满物料的纳物仓位于卸料位置，和/或当机械手从位于卸料位置处的纳物仓完成一次取料作业后，控制器控制第二驱动部驱动螺杆转动以将位于卸料位置处的纳物仓内的物料抬升预设高度。

进一步地，容纳部的宽度可调节。

进一步地，料仓还包括：限位组件，限位组件与纳物仓相邻地设置，限位组件具有将纳物仓锁止的锁止位置，以及限位组件具有将纳物仓解锁的解锁位置。

应用本实用新型的技术方案，通过在安装部上设置多个纳物仓，第一驱动部可驱动多个纳物仓移动至卸料位置以便机械手对纳物仓内的物料进行夹取作业，这样设置增大了料仓的储量，提高了生产效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的料仓的实施例一的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的料仓的实施例二的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、安装部；11、卸料口；12、上料口；

20、纳物仓；21、容纳部；22、隔离件；

30、转盘；

40、升料机构；41、第二驱动部；42、螺杆；

50、第一驱动部。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

结合图1至图2所示，根据本实用新型的实施例，提供了一种料仓。

具体地，如图1所示，该料仓包括安装部10和纳物仓20，纳物仓20为多个，多个纳物仓20相邻地设置，多个纳物仓20可移动地设置于安装部10上，各纳物仓20均具有上料位置和卸料位置，第一驱动部50，第一驱动部50可驱动多个纳物仓20移动至卸料位置以便机械手对纳物仓20内的物料进行夹取作业。

在本实施例中，通过在安装部上设置多个纳物仓，第一驱动部可驱动多个纳物仓移动至卸料位置以便机械手对纳物仓内的物料进行夹取作业，这样设置增大了料仓的储量。

在本实施例中，多个纳物仓20围绕安装部10的几何中心间隔地设置，第一驱动部50可驱动多个纳物仓20依次位于上料位置或卸料位置。这样设置便于纳物仓20通过第一驱动部50移动到上料位置或卸料位置对容纳仓进行上料作业或卸料作业。

如图2所示，第一驱动部50可驱动多个纳物仓20围绕安装部10的几何中心做圆周运动。通过将纳物仓20围绕安装部10的几何中心均匀布置进而使其做圆周运动，使得料仓内的空间位置排布合理紧凑。

如图2所示，料仓还包括转盘30，转盘30可转动地设置于安装部10上，多个纳物仓20与转盘30相连接，第一驱动部50可驱动转盘30转动以带动多个纳物仓20转动。这样设置使得第一驱动部50可驱动各纳物仓20位于卸料位置以便机械手对纳物仓20内的物料进行夹取作业。

在本实施例中，纳物仓20具有多个容纳部21，多个容纳部21围绕安装部10的几何中心两两相对地设置。这样设置提高了容纳部21转动时的稳定性。

在本实施例中，多个容纳部21中的至少一个容纳部21具有隔离件22，隔离件22将该容纳部21分隔成第一容纳槽和第二容纳槽，第一容纳槽和第二容纳槽可用于放置不同类型的物料。这样设置可在容纳腔内放置不同的物料，提高了料仓的利用率。

如图1所示，安装部10为壳体结构，壳体结构的侧壁上设置有上料口12和卸料口11。通过设置上料口12和卸料口11，使得设备在正常卸料时，员工可通过上料口进行上料作业，提高了员工的安全性。

在本实施例中，升料机构40还包括第二驱动部41和螺杆42，第二驱动部41设置于安装部10上，螺杆42与第二驱动部41相连接，第二驱动部41驱动螺杆42转动以带动位于卸料位置处的纳物仓20内的物料抬升预设高度。通过第二驱动部41驱动螺杆42转动，进而螺杆的螺纹转动带动物料在纳物仓20内进行上升作业，这样设置使得机械手可在同一位置进行夹取物料作业，降低了编程难度，减少了机械手的浪费动作。

在本实施例中，升料机构40还包括第二驱动部41和螺杆42，第二驱动部41设置于安装部10上，螺杆42与第二驱动部41相连接，第二驱动部41驱动螺杆42转动以带动位于卸料位置处的纳物仓20内的物料抬升预设高度。通过第二驱动部41驱动螺杆42进而对物料进行上升作业，这样设置使得机械手可在同一位置进行夹取物料作业，降低了编程难度，减少了机械手的浪费动作。

在本实施例中，料仓还包括控制器，控制器与第一驱动部50、第二驱动部41和机械手电连接，当机械手将其中一个纳物仓20内的物料全部取出后，控制器控制第一驱动部50驱动纳物仓20移动以使另一个装满物料的纳物仓20位于卸料位置，或当机械手从位于卸料位置处的纳物仓20完成一次取料作业后，控制器控制第二驱动部41驱动螺杆42转动以将位于卸料位置处的纳物仓20内的物料抬升预设高度。当然，这两种作业形式也可以同时存在。这样设置简化了机械手的作业动作，提高了作业效率。

在本实施例中，容纳部21的宽度可调节。这样设置使得容纳部21可用于多种尺寸的不同物料，提高了设备利用率。

在本实施例中，料仓还包括限位组件。限位组件与纳物仓20相邻地设置，限位组件具有将纳物仓20锁止的锁止位置，以及限位组件具有将纳物仓20解锁的解锁位置。这样设置确保了转盘旋转能够准确的将纳物仓20准确地停在卸料位置以供机械手作业。限位组件包括第一卡扣和第二卡扣，第一卡扣设置在转盘30的底部，第二卡扣设置在安装部上，第一卡扣和第二卡扣具有相互锁止的锁止位置和相互分离的解锁位置。料仓还包括控制部，限位组件与控制部相连接，控制部控制限位组件将与转盘30相连接的纳物仓20锁止或解锁。

在本实施例中，转盘采用四等分使得转盘上均匀布置四个纳物仓20，每个容纳仓设置有两个容纳部21，前后左右共四组仓位八个料仓，每个料仓储存量超过五十个。

在本实施例中，料仓与机械手建立通信，通过机械手抓取每一块物料为触发信号，容纳仓自动上升一个料位，并且当某个容纳仓物料抓取完毕，容纳仓自动旋转至下一个仓位，方便机械手抓取。

在本实施例中，本申请采用转盘旋转式存储方式，将转盘四等分，分为四工位八仓位，最大限度的提高了一定面积内的存储物料数量，达到400PCS。

在本实施例中，本申请的第一驱动部和第二驱动部分别送料电缸和采用伺服电机，机械运转具有精确、稳定、耐用等特点。另外，本申请的转盘通过标准分割器每次旋转90度，偏移误差可以控制在0.01mm内。在此基础上转盘又加装阻挡机构，当料仓的转盘旋转90度后自动阻挡防止旋转角度过大或过小，双重作用以确保转盘每次旋转能够准确的将送料仓位停在指定的机械手抓取点，上层物料拿取后下层物料通过升料机构自动补充，误差同样控制在0.1mm内。

本申请的料仓主要用于打包海绵，容纳部的容纳壁为活动地设置，容纳部的尺寸可调节，最大设计尺寸为L220mm*W200mm*H25mm，最小设计尺寸为L110mm*W100mm*H25mm，能够适应多种产品。

除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种料仓，其特征在于，包括：

安装部(10)；

纳物仓(20)，所述纳物仓(20)为多个，多个所述纳物仓(20)相邻地设置，多个所述纳物仓(20)可移动地设置于所述安装部(10)上，各所述纳物仓(20)均具有上料位置和卸料位置；

第一驱动部(50)，所述第一驱动部(50)可驱动多个所述纳物仓(20)移动至所述卸料位置以便机械手对所述纳物仓(20)内的物料进行夹取作业。

2.根据权利要求1所述的料仓，其特征在于，多个所述纳物仓(20)围绕所述安装部(10)的几何中心间隔地设置，所述第一驱动部(50)可驱动多个所述纳物仓(20)依次位于所述上料位置或所述卸料位置。

3.根据权利要求2所述的料仓，其特征在于，所述第一驱动部(50)可驱动多个所述纳物仓(20)围绕所述安装部(10)的几何中心做圆周运动。

4.根据权利要求1所述的料仓，其特征在于，所述料仓还包括：

转盘(30)，所述转盘(30)可转动地设置于所述安装部(10)上，多个所述纳物仓(20)与所述转盘(30)相连接，所述第一驱动部(50)可驱动所述转盘(30)转动以带动多个所述纳物仓(20)转动。

5.根据权利要求1所述的料仓，其特征在于，所述纳物仓(20)具有多个容纳部(21)，多个所述容纳部(21)围绕所述安装部(10)的几何中心两两相对地设置。

6.根据权利要求5所述的料仓，其特征在于，多个所述容纳部(21)中的至少一个所述容纳部(21)具有隔离件(22)，所述隔离件(22)将该所述容纳部(21)分隔成第一容纳槽和第二容纳槽，所述第一容纳槽和所述第二容纳槽可用于放置不同类型的物料。

7.根据权利要求1所述的料仓，其特征在于，所述安装部(10)为壳体结构，所述壳体结构的侧壁上设置有上料口(12)和卸料口(11)。

8.根据权利要求1所述的料仓，其特征在于，所述料仓还包括：

升料机构(40)，所述升料机构(40)与所述纳物仓(20)相邻地设置，所述升料机构(40)用于将所述纳物仓(20)内的物料抬升预设高度。

9.根据权利要求8所述的料仓，其特征在于，所述升料机构(40)还包括：

第二驱动部(41)，所述第二驱动部(41)设置于所述安装部(10)上；

螺杆(42)，所述螺杆(42)与所述第二驱动部(41)相连接，所述第二驱动部(41)驱动所述螺杆(42)转动以带动位于所述卸料位置处的所述纳物仓(20)内的物料抬升预设高度。

10.根据权利要求9所述的料仓，其特征在于，所述料仓还包括：

控制器，所述控制器与所述第一驱动部(50)、所述第二驱动部(41)和所述机械手电连接，当所述机械手将其中一个所述纳物仓(20)内的物料全部取出后，所述控制器控制所述第一驱动部(50)驱动所述纳物仓(20)移动以使另一个装满物料的所述纳物仓(20)位于所述卸料位置，和/或

当所述机械手从位于所述卸料位置处的所述纳物仓(20)完成一次取料作业后，所述控制器控制所述第二驱动部(41)驱动所述螺杆(42)转动以将位于所述卸料位置处的所述纳物仓(20)内的物料抬升预设高度。

11.根据权利要求5所述的料仓，其特征在于，所述容纳部(21)的宽度可调节。

12.根据权利要求3所述的料仓，其特征在于，所述料仓还包括：限位组件，所述限位组件与所述纳物仓(20)相邻地设置，所述限位组件具有将所述纳物仓(20)锁止的锁止位置，以及所述限位组件具有将所述纳物仓(20)解锁的解锁位置。