CN208644569U - 差速器装配线用压装支撑载台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种差速器装配线用压装支撑载台，属于自动化设备技术领域，包括治具载台(200.1)和载台支撑组件(200.2)，所述治具载台置于输送线(200.3)且能随所述输送线流转，所述载台支撑组件固定安装于所述输送线的下方，所述治具载台流转至所述载台支撑组件的上方，所述载台支撑组件抬起并支撑住所述治具载台。本实用新型的支撑载台够配合生产线使用，通过输送带将治具载台输送至载台支撑组件处，载台支撑组件抬起治具载台，并提供支撑供其他设备完成预设的工序，提高生产效率和质量，且降低成本。

Description

差速器装配线用压装支撑载台

技术领域

本实用新型属于机械装配技术领域，特别是涉及一种差速器装配线用的载台。

背景技术

差速器，无论在卡车还是轿车上都是一个不可或缺的重要机构，其主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成，功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动，而差速器还需要压装主减速齿轮、驻车棘轮和轴承的零部件，当前市面上的自动化装机只能一机一用，即一台设备只能压一种元件，且往往只能压对应于同一位置处的元件，这种设备一来效率低，二来成本高，且需要投入的人工多，不利于节约成本，另外，目前的生产环境都是自动化生产线的组立装配，所以需要一种能够适用于生产线的压装设备载台，提高生产效率以及降低成本。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种差速器装配线用压装支撑载台，其能够配合生产线使用，通过输送带将治具载台输送至载台支撑组件处，载台支撑组件抬起治具载台，并提供反力支撑供其他设备完成预设的工序，提高生产效率和质量，且降低成本。

为解决上述技术问题，本实用新型的采用的一个技术方案如下：

一种差速器装配线用压装支撑载台，包括治具载台和载台支撑组件，所述治具载台置于输送线且能随所述输送线流转，所述载台支撑组件固定安装于所述输送线的下方，所述治具载台流转至所述载台支撑组件的上方，所述载台支撑组件抬起并支撑住所述治具载台；

所述治具载台包括载台基板和用于装夹差速器的定位机构，所述定位机构安装于所述载台基板，所述定位机构包括支撑套和支撑轴，所述支撑套固定安装于所述载台基板且其一端伸出所述载台基板，所述支撑套与所述载台基板垂直，所述支撑轴套接于所述支撑套内且能够于所述支撑套内轴向滑动，所述支撑轴的抵顶端伸出所述支撑套，且另一端设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端顶至所述支撑轴，另一端固定于所述支撑套的内壁；

所述载台支撑组件包括支撑底板和位于所述支撑底板上方的举升板，通过所述举升板抬起并支撑所述治具载台，所述支撑底板和举升板之间设有抬起机构和承载机构，所述抬起机构包括固定于所述支撑底板的第一驱动部件，所述第一驱动部件的输出端连接至所述举升板，通过所述第一驱动部件抬起或落下所述举升板，所述承载机构包括承载垫块、承载滑块和驱动所述承载滑块的第二驱动部件，所述承载垫块的一端固定于所述举升板的下表面，且另一端与所述支撑底板之间具有间隙，所述第二驱动部件和所述承载滑块皆位于所述支撑底板，所述承载滑块连接于所述第二驱动部件的输出轴，且所述承载滑块能够由所述第二驱动部件驱动至所述承载垫块的下方，所述承载滑块的高度小于等于所述间隙。

进一步地说，所述支撑轴的抵顶端具有“U”形或“V”形结构，所述差速器的行星齿轮轴定位装夹于所述抵顶端。

进一步地说，所述载台支撑组件还包括用于导引所述举升板运动的导引部件，所述导引部件位于所述支撑底板和举升板之间，所述导引部件安装于所述支撑底板，所述导引部件为法兰式直线轴承或导柱。

进一步地说，还包括支撑组件底座，所述支撑组件底座设于地面，所述载台支撑组件设于所述支撑组件底座。

进一步地说，所述第一驱动部件和所述第二驱动部件皆为气缸和/或电缸。

进一步地说，所述载台基板设有用于吊装的吊环螺钉，且以所述吊环螺钉为轴安装有用于导引的轴承，所述轴承凸出于所述载台基板的侧边。

进一步地说，所述举升板的上表面设有两个定位销，所述定位销的其中一个为圆柱销，且另一个为菱形销。

进一步地说，所述载台基板的下表面设有两个与所述定位销匹配的定位销孔。

进一步地说，所述支撑轴的外径具有能够防止旋转的花键结构。

进一步地说，所述支撑底板沿所述输送线的输送方向分为上游端和下游端，所述下游端设有用于停止所述治具载台的止动气缸，所述上游端设有用于防止所述治具载台回退的止回组件。

本实用新型的有益效果：

一、本实用新型能够配合生产线使用，通过输送带将治具载台输送至载台支撑组件处停止，然后载台支撑组件抬起治具载台，并提供反力支撑供其他设备完成预设的工序，提高生产效率和质量，且降低成本；

二、本实用新型的治具载台的用于装夹差速器的定位机构，主要支撑通过支撑套完成，支撑轴套接于支撑高且配有压缩弹簧，故支撑轴能够于支撑套内轴向滑动，差速器装夹时，差速器的行星齿轮轴先置于支撑轴的抵顶端，后由于压缩弹簧，差速器能够随支撑轴滑动，直至压于支撑套，通过支撑轴的弹性伸缩能够适应不同尺寸规格的差速器，而且支撑轴的抵顶端设有拖住差速器的行星齿轮轴的U形或V形槽结构，也能够限制差速器的一个自由度，防止其转动。

三、本实用新型的治具载台设有吊装用的吊环螺钉，方便运输安装，且以吊环螺钉为轴，安装有用于导引的轴承，使治具载台在输送带传送的时候能够消除侧边的摩擦，保证传送的流畅度；

四、本实用新型的载台支撑组件通过抬起机构抬起举升板，举升板的表面设有定位销，治具载台和载台支撑组件通过定位销固定，而举升板举起后，通过承载机构支撑住举升板，从而间接的支撑住治具载台，以便其他设备的操作；

五、载台支撑组件的承载机构为通过第二驱动部件将承载滑块推动至承载垫块的下方，通过承载垫块和承载滑块支撑住所述举升板，通过金属块支撑能够给予治具载台足够的支撑力，载台支撑组件还设有导引机构，通过导引机构能够保证举升板的抬起的精度以及流畅性。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的支撑载台的整体结构示意图(双工位)；

图2是本实用新型的支撑载台的整体结构示意图；

图3是图2的支撑载台的主视图；

图4是本实用新型的治具载台的结构示意图；

图5是本实用新型的治具载台的结构示意图(工件分解状态)；

图6是本实用新型的定位机构的结构示意图；

图7是图6的定位机构的剖视图；

图8是本实用新型的定位机构装夹差速器时的结构示意图；

图9是本实用新型的载台支撑组件的结构示意图；

图10是本实用新型的承载机构的结构示意图；

图11是图10的A向视图；

附图中各部分标记如下：

治具载台200.1、载台基板200.11、吊环螺钉200.111、轴承200.112、定位机构200.12、支撑套200.121、支撑轴200.122、抵顶端200.1221、压缩弹簧200.123、载台支撑组件200.2、定位销200.221、圆柱销200.2211、菱形销200.2212、输送线200.3、差速器200.4、支撑底板200.21、举升板200.22、抬起机构200.23、承载机构200.24、第一驱动部件200.231、承载垫块200.241、承载滑块200.242、第二驱动部件200.243、行星齿轮轴200.41、导引部件200.25、支撑组件底座200.26、花键结构200.1222、上游端200.211、下游端200.212、止动气缸200.27和止回组件200.28。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例：一种差速器装配线用压装支撑载台，如图1到图3所示：包括治具载台200.1和载台支撑组件200.2，所述治具载台置于输送线200.3且能随所述输送线流转，所述载台支撑组件固定安装于所述输送线的下方，所述治具载台流转至所述载台支撑组件的上方，所述载台支撑组件抬起并支撑住所述治具载台；

所述治具载台如图4和图5所示：包括载台基板200.11和用于装夹差速器200.4的定位机构200.12，所述定位机构安装于所述载台基板；

所述定位机构如图6和图7所示：包括支撑套200.121和支撑轴200.122，所述支撑套固定安装于所述载台基板且其一端伸出所述载台基板，所述支撑套与所述载台基板垂直，所述支撑轴套接于所述支撑套内且能够于所述支撑套内轴向滑动，所述支撑轴的抵顶端200.1221伸出所述支撑套，且另一端设有压缩弹簧200.123，所述压缩弹簧的一端顶至所述支撑轴，另一端固定于所述支撑套的内壁；

所述载台支撑组件如图9到图11所示：包括支撑底板200.21和位于所述支撑底板上方的举升板200.22，通过所述举升板抬起并支撑所述治具载台，所述支撑底板和举升板之间设有抬起机构200.23和承载机构200.24，所述抬起机构包括固定于所述支撑底板的第一驱动部件200.231，所述第一驱动部件的输出端连接至所述举升板，通过所述第一驱动部件抬起或落下所述举升板，所述承载机构包括承载垫块200.241、承载滑块200.242和驱动所述承载滑块的第二驱动部件200.243，所述承载垫块的一端固定于所述举升板的下表面，且另一端与所述支撑底板之间具有间隙m，所述第二驱动部件和所述承载滑块皆位于所述支撑底板，所述承载滑块连接于所述第二驱动部件的输出轴，且所述承载滑块能够由所述第二驱动部件驱动至所述承载垫块的下方，所述承载滑块的高度h小于等于所述间隙m。

如图6到图8所示：所述支撑轴的抵顶端具有“U”形或“V”形结构，所述差速器的行星齿轮轴200.41定位装夹于所述抵顶端。

所述载台支撑组件还包括用于导引所述举升板运动的导引部件200.25，所述导引部件位于所述支撑底板和举升板之间，所述导引部件安装于所述支撑底板，所述导引部件为法兰式直线轴承或导柱。

如图2和图3所示：还包括支撑组件底座200.26，所述支撑组件底座设于地面，所述载台支撑组件设于所述支撑组件底座。

所述第一驱动部件和所述第二驱动部件皆为气缸和/或电缸。

如图4和图5所示：所述载台基板设有用于吊装的吊环螺钉200.111，且以所述吊环螺钉为轴安装有用于导引的轴承200.112，所述轴承凸出于所述载台基板的侧边。

如图9所示：所述举升板的上表面设有两个定位销200.221，所述定位销的其中一个为圆柱销200.2211，且另一个为菱形销200.2212。

所述载台基板的下表面设有两个与所述定位销匹配的定位销孔。

如图6所示：所述支撑轴的外径具有能够防止旋转的花键结构200.1222。

如图2和图3所示：所述支撑底板沿所述输送线的输送方向分为上游端200.211和下游端200.212，所述下游端设有用于停止所述治具载台的止动气缸200.27，所述上游端设有用于防止所述治具载台回退的止回组件200.28。

本实用新型的工作过程和工作原理如下：

本支撑载台够配合生产线使用，通过输送带将治具载台输送至载台支撑组件处停止，然后载台支撑组件抬起治具载台，并提供反力支撑供其他设备完成预设的工序，提高生产效率和质量，且降低成本；

治具载台的用于装夹差速器的定位机构，主要支撑通过支撑套完成，支撑轴套接于支撑高且配有压缩弹簧，故支撑轴能够于支撑套内轴向滑动，差速器装夹时，差速器的行星齿轮轴先置于支撑轴的抵顶端，后由于压缩弹簧，差速器能够随支撑轴滑动，直至压于支撑套，通过支撑轴的弹性伸缩能够适应不同尺寸规格的差速器，而且支撑轴的抵顶端设有拖住差速器的行星齿轮轴的U形或V形槽结构，也能够限制差速器的一个自由度，防止其转动。

治具载台设有吊装用的吊环螺钉，方便运输安装，且以吊环螺钉为轴，安装有用于导引的轴承，使治具载台在输送带传送的时候能够消除侧边的摩擦，保证传送的流畅度；

载台支撑组件通过抬起机构抬起举升板，举升板的表面设有定位销，治具载台和载台支撑组件通过定位销固定，而举升板举起后，通过承载机构支撑住举升板，从而间接的支撑住治具载台，以便其他设备的操作；

载台支撑组件的承载机构为通过第二驱动部件将承载滑块推动至承载垫块的下方，通过承载垫块和承载滑块支撑住所述举升板，通过金属块支撑能够给予治具载台足够的支撑力，载台支撑组件还设有导引机构，通过导引机构能够保证举升板的抬起的精度以及流畅性。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种差速器装配线用压装支撑载台，其特征在于：包括治具载台(200.1)和载台支撑组件(200.2)，所述治具载台置于输送线(200.3)且能随所述输送线流转，所述载台支撑组件固定安装于所述输送线的下方，所述治具载台流转至所述载台支撑组件的上方，所述载台支撑组件抬起并支撑住所述治具载台；

所述治具载台包括载台基板(200.11)和用于装夹差速器(200.4)的定位机构(200.12)，所述定位机构安装于所述载台基板，所述定位机构包括支撑套(200.121)和支撑轴(200.122)，所述支撑套固定安装于所述载台基板且其一端伸出所述载台基板，所述支撑套与所述载台基板垂直，所述支撑轴套接于所述支撑套内且能够于所述支撑套内轴向滑动，所述支撑轴的抵顶端(200.1221)伸出所述支撑套，且另一端设有压缩弹簧(200.123)，所述压缩弹簧的一端顶至所述支撑轴，另一端固定于所述支撑套的内壁；

所述载台支撑组件包括支撑底板(200.21)和位于所述支撑底板上方的举升板(200.22)，通过所述举升板抬起并支撑所述治具载台，所述支撑底板和举升板之间设有抬起机构(200.23)和承载机构(200.24)，所述抬起机构包括固定于所述支撑底板的第一驱动部件(200.231)，所述第一驱动部件的输出端连接至所述举升板，所述承载机构包括承载垫块(200.241)、承载滑块(200.242)和驱动所述承载滑块的第二驱动部件(200.243)，所述承载垫块的一端固定于所述举升板的下表面，且另一端与所述支撑底板之间具有间隙(m)，所述第二驱动部件和所述承载滑块皆位于所述支撑底板，所述承载滑块连接于所述第二驱动部件的输出轴，且所述承载滑块能够由所述第二驱动部件驱动至所述承载垫块的下方，所述承载滑块的高度(h)小于等于所述间隙(m)。

2.根据权利要求1所述的差速器装配线用压装支撑载台，其特征在于：所述支撑轴的抵顶端具有“U”形或“V”形结构，所述差速器的行星齿轮轴(200.41)定位装夹于所述抵顶端。

3.根据权利要求1所述的差速器装配线用压装支撑载台，其特征在于：所述载台支撑组件还包括用于导引所述举升板运动的导引部件(200.25)，所述导引部件位于所述支撑底板和举升板之间，所述导引部件安装于所述支撑底板，所述导引部件为法兰式直线轴承或导柱。

4.根据权利要求1所述的差速器装配线用压装支撑载台，其特征在于：还包括支撑组件底座(200.26)，所述支撑组件底座设于地面，所述载台支撑组件设于所述支撑组件底座。

5.根据权利要求1所述的差速器装配线用压装支撑载台，其特征在于：所述第一驱动部件和所述第二驱动部件皆为气缸和/或电缸。

6.根据权利要求1所述的差速器装配线用压装支撑载台，其特征在于：所述载台基板设有用于吊装的吊环螺钉(200.111)，且以所述吊环螺钉为轴安装有用于导引的轴承(200.112)，所述轴承凸出于所述载台基板的侧边。

7.根据权利要求1或3所述的差速器装配线用压装支撑载台，其特征在于：所述举升板的上表面设有两个定位销(200.221)，所述定位销的其中一个为圆柱销(200.2211)，且另一个为菱形销(200.2212)。

8.根据权利要求7所述的差速器装配线用压装支撑载台，其特征在于：所述载台基板的下表面设有两个与所述定位销匹配的定位销孔。

9.根据权利要求1所述的差速器装配线用压装支撑载台，其特征在于：所述支撑轴的外径具有能够防止旋转的花键结构(200.1222)。

10.根据权利要求1所述的差速器装配线用压装支撑载台，其特征在于：所述支撑底板沿所述输送线的输送方向分为上游端(200.211)和下游端(200.212)，所述下游端设有用于停止所述治具载台的止动气缸(200.27)，所述上游端设有用于防止所述治具载台回退的止回组件(200.28)。