CN208644085U - 一种出料管便于拆卸的车床自动送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种出料管便于拆卸的车床自动送料机，涉及数控车床辅助设备技术领域，其技术方案要点包括两根支柱、设置有用于供棒材放置的置放槽且固定于两根支柱上端的工作台、设置于工作台以及与靠近车床的支柱之间以用于减小工作台与该支柱之间的滑动摩擦的滑移机构、设置于靠近车床的支柱上以用于将工作台固定于该支柱的指定位置上的定位机构、插接于工作台靠近车床的一端且与置放槽连通设置的出料管、转动连接于工作台上且盖设于轨道上方的翻盖、设置于机架一侧以用于控制翻盖进行转动的驱动支柱、设置于机架一端以用于控制棒材来回滑移的送料系统；本实用新型具有便于工作人员更换出料管的效果。

Description

一种出料管便于拆卸的车床自动送料机

技术领域

本实用新型涉及数控车床辅助设备技术领域，更具体地说它涉及一种出料管便于拆卸的车床自动送料机。

背景技术

数控车床目前广泛应用于管材、棒体、内外螺纹、圆锥体等零配件加工行业，普通的数控车床，每加工完一个工件,均需要人手工将工件取出，再将材料安放到夹头处进行装夹和对刀，这种操作方式在安全性和效率性上存在有一定程度上的不足，现有技术中已经开发出了车床送料机，一般包括、机架、置放槽、推料杆以及推动推料杆滑移的推料动力件，在机架用于出料的一端设置有与置放槽连通设置且与车床进料口连通的出料管，棒材通过输送带或滚轮导入置放槽后，通过推料杆推动棒材的一端，使棒材向前移动至接近车床加工的位置，以达到自动送料的目的。

在长期使用后，出料管的内壁会出现一定的磨损并产生一定的刮痕，为了防止出料管内壁上的刮痕对棒材造成刮擦，或是需要更换不同孔径的出料管时，就必须将出料管取下进行更换；但是现有的车床送料机为了确保工作稳定，机架一般是通过地钉固定在地面上的，而出料管远离靠近机架的一端通过插接的方式固定在机架上且出料管远离机架的一端又刚好与车床进料口抵接住，导致出料管刚好处于一个被机架和车床夹紧卡死的状态；因此，如果想要将出料管取出时，就必须将各根地钉取出，然后移动机架以使得出料管与车床之间存在一些间隙，最后再将出料管抽出机架外，安装新的出料管后又必须重新打上地钉，操作较为困难。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种出料管便于拆卸的车床自动送料机，其优点在于便于工作人员更换出料管。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括支柱，所述支柱上设置有两根，两所述支柱均通过多根地钉固定于地面上；

工作台，所述工作台上设置有用于供棒材放置的置放槽，所述工作台其中一端与远离车床的支柱转动连接，所述工作台另一端与靠近车床的支柱滑移连接；

滑移机构，所述滑移机构设置于工作台以及与靠近车床的支柱之间以用于减小工作台与该支柱之间的滑动摩擦；

定位机构，所述定位机构设置于靠近车床的支柱上以用于将工作台固定于该支柱的指定位置上；

出料管，所述出料管插接于工作台靠近车床的一端且与置放槽连通设置；

翻盖，所述翻盖转动连接于工作台上且盖设于轨道上方；

驱动装置，所述驱动装置设置于机架一侧以用于控制翻盖进行转动；

送料系统，所述送料系统设置于机架一端以用于控制棒材来回滑移。

通过采用上述技术方案，通过驱动装置控制翻盖打开以使得设置于轨道上的置放槽露出，然后将棒材放入置放槽内并由驱动装置控制翻盖反向转动以使得固定于翻盖下表面上的塑料盖板能够与置放槽配合以将棒材压住，最后由送料系统控制推料杆沿着置放槽移动以将处于置放槽内的棒材从出料管推进车床内即可；当需要更换出料管时，首先通过定位机构以解除靠近车床的支柱与工作台之间的固定关系，然后通过滑移机构将工作台以远离车床的支柱为圆心进行转动从而使得出料管与车床抵接的一端与车床分离，从而使得出料管与车床之间露出一定的间隙，然后将出料管从机架内抽出即可；当需要安装新的出料管时，首先将出料管插进机架内，然后反向转动工作台以使得出料管靠近车床的一端与车床抵接住，最后利用定位机构将工作台靠近车床的一端与靠近车床的支柱固定住以防止车床送料机工作时产生的振动将工作台转动偏移。

本实用新型进一步设置为：所述滑移机构包括两根水平固定在靠近车床的支柱的上端的轨道以及两根转动连接于工作台下方且均沿工作长度方向设置的滚辊，两所述轨道以远离车床的支柱为圆心做同心圆设置，两所述滚辊均与两根轨道的上表面抵接。

通过采用上述技术方案，当需要转动工作台时，只需要推动工作台，此时，设置于工作台下方的滚辊会沿着两根轨道的上表面滚动，从而使得工作台完成转动工作，且将滚辊设置成两个能够确保工作台被支柱稳定支撑。

本实用新型进一步设置为：所述工作台的两侧均设置有一件分别与两根轨道的两端固定的限位板。

通过采用上述技术方案，通过限位板能够防止滚辊脱离滑轨，避免工作台与靠近车床的支柱分离的情况发生，确保工作台的操作安全。

本实用新型进一步设置为：所述滑移机构还包括一件横截面呈“匚”字形状设置且固定于工作台下表面的安装件，两所述滚辊的两端分别转动连接于安装件的两个支脚上。

通过采用上述技术方案，通过安装件对滚辊作支撑工作以实现滚辊的安装，且结构简单。

本实用新型进一步设置为：两所述滚辊的两端均套设于滚珠轴承，各所述滚珠轴承的外环均固定于安装件上。

通过采用上述技术方案，通过滚珠轴承能够防止滚辊与安装件之间发生摩擦，避免滚辊与安装件之间发生磨损，确保滚辊和安装件的使用寿命。

本实用新型进一步设置为：两所述轨道相向的一侧均设置有一道处于同一水平面的导向槽，所述定位机构包括一根转动连接于安装件上且与滚辊平行设置的驱动杆、固定于驱动杆上且处于两根轨道之间的凸轮、套设于凸轮外壁上的套筒、固定于套筒外壁且竖直向下设置的固定杆以及固定于固定杆下端且两端分别插接进两道导向槽内的卡块。

通过采用上述技术方案，通过转动驱动杆以使得凸轮转动，凸轮转动时凸轮的凸出部分会带动套筒上下移动从而使得固定于套筒外壁上的固定杆和卡块上下移动，当卡块的上下两侧面与导向槽不接触时，滚辊转动时不会造成卡块与导向槽之间的干涉，从而使得工作台能够顺畅的进行转动；当凸轮的凸出部分向上移动以使得套筒整体向上偏移，此时，卡块的上表面会牢牢抵住导向槽的上表面，使得卡块与凸轮配合将导轨夹紧住以达到防止卡块移动的效果，此时，凸轮与套筒之间也会因为凸轮与套筒之间较大的摩擦导致驱动杆如果不受到较大外力影响的情况下难以转动，从而使得凸轮也保持一个固定的状态，结构简单，操作便捷。

本实用新型进一步设置为：所述驱动杆伸出安装件的一端呈90度弯折设置。

通过采用上述技术方案，通过将驱动杆伸出安装件的一端呈90度弯折便于工作人员转动驱动杆。

本实用新型进一步设置为：所述驱动杆远离凸轮的一端套设有橡胶柄套

通过采用上述技术方案，通过橡胶柄套便于工作人员握住驱动杆的弯折端。

综上所述，本实用新型具有以下优点：

1、通过滚辊与导轨的配合能够避免工作台转动时与靠近车床的支柱发生较大摩擦；

2、通过驱动杆、凸轮、套筒、驱动杆以及卡块的联动动作能够快速实现卡块与导向槽的夹紧工作，且结构简单，便于维护；

3、通过将驱动杆伸出安装件的一端呈90度弯折设置且在该弯折部位上套设上橡胶柄套便于工作人员转动驱动杆。

附图说明

图1是本实施例一的结构示意图；

图2是本实施例一的纵向剖面示意图；

图3是本实施例一送料系统的结构示意图；

图4是本实施例一驱动装置的结构示意图；

图5是本实施例一图4的A局部放大示意图；

图6是本实施例一图4的B局部放大示意图；

图7是本实施例一支柱与工作台滑移连接的实施图；

图8是本实施例一滑移机构的结构示意图；

图9是本实施例一定位机构的结构示意图；

图10是本实施例二定位机构的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；11、工作台；12、支柱；13、地钉；14、滑移机构；141、轨道；142、限位板；143、滚辊；144、滚珠轴承；145、安装件；146、导向槽；15、定位机构；151、驱动杆；152、凸轮；153、套筒；154、卡块；155、橡胶柄套；156、固定杆；157、螺纹轴套；158、连杆；2、置放槽；3、送料系统；31、电机；32、链轮；33、链条；34、连接板；35、推料杆；4、驱动装置；41、转轴；42、连接件；43、驱动机构；431、伺服电机；432、齿轮；433、齿条；434、导向板；435、倾斜导向面；436、控制杆；437、复位弹簧；5、翻盖；6、出料管。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：

一种出料管便于拆卸的车床自动送料机，结合图1和图2所示，包括放置于地面上且上表面设置有用于供棒材放置的置放槽2的机架1、设置于机架1上以用于推送放置于置放槽2内的棒材的送料系统3、转动连接于机架1一侧且沿机架1长度方向设置以用于将棒材压制在置放槽2内的翻盖5、设置于机架1以用于控制翻盖5转动的驱动装置4以及设置于机架1靠近车床的一端且与置放槽2连通设置的出料管6。

其中，机架1包括两根通过多根地钉13固定于地面上的支柱12以及一件设置于两根支柱12上端的工作台11，出料管6插接于工作台11上，工作台11与远离出料管6的支柱12转动连接，工作台11与靠近出料管6的支柱12滑移连接。

结合图1和图3所示，送料系统3包括两件分别转动连接于机架1两端链轮32、套设于两件链轮32上的链条33、电机轴与其中一件链轮32的中心轴处固定的电机31、一件固定于链条33上的连接板34以及一件固定于连接板34远离链条33的一侧上且滑移连接于置放槽2内的推料杆35。

工作时，首先通过驱动装置4控制翻盖5翻转以使得置放槽2露出，然后将棒材放入置放槽2内并由驱动装置4控制翻盖5复位以使得翻盖5能够压制住棒材以防止棒材在被推送的过程中从置放槽2侧边滚出。

推料时，通过中心轴处与电机31的电机31轴固定的链轮32实现链条33与电机31之间的传动连接，使得电机31工作时能够带动链条33传送，当链条33移动时，固定于链条33上的连接板34会带动与连接板34固定的推料杆35沿着置放槽2移动，从而达到将放置于置放槽2内的棒材从置放槽2内推出的效果；当推料结束后即可通过电机31控制推料杆35复位。

结合图1和图4所示，驱动装置4包括一根转动连接于机架1一侧上且分别穿设于各块支撑板上的转轴41、多件固定于转轴41上且与盖板上表面固定的连接件42以及一件设置于机架1一端以用于驱动转轴41转动的驱动机构43；其中，驱动机构43可以是电机31轴与转轴41固定的伺服电机431，也可以是伺服电机431以及套设于伺服电机431的电机轴的偏心轮以及一端与偏心轮的偏心轴滑移连接且另一端与转轴41固定的连杆158的配合结构，通过电机31带动偏心轮转动，通过偏心轮带动连杆158上下转动，最后通过连杆158带动转轴41做往复转动运动即可。

首先由驱动机构43控制转轴41转动，当转轴41带动翻盖5转动以使得翻盖5远离置放槽2时，置放槽2展露，从而便于棒材放入展露的置放槽2内，然后由驱动机构43控制转轴41复位以使得转轴41带动翻盖5转动靠近置放槽2，从而使得翻盖5与置放槽2配合形成用于放置棒材的闭合腔室，从而达到将棒材压制在置放槽2内的效果。

结合图5和图6所示，本实施例中具体提出一种方案，驱动机构43包括固定于机架1上的伺服电机431、固定于伺服电机431上的齿轮432、滑移连接于机架1上且与齿轮432啮合设置的齿条433、固定于齿条433一端上且一端设置有倾斜导向面435的导向板434、垂直固定于转轴41上且与导向板434的倾斜导向面435抵接的控制杆436以及两端分别与转轴41和支撑板固定的复位弹簧437。

如图7所示，在靠近出料管6的支柱12上端设置有用于辅助工作台11在该支柱12上滑移的滑移机构14，在工作台11上设置有用于将工作台11牢牢固定在靠近车床的支柱12上端的定位机构15。

结合图7和图8所示，滑移机构14包括两根水平固定在靠近车床的支柱12的上端的轨道141、一件横截面呈“匚”字形状设置且固定于工作台11下表面的安装件145以及两根两端分别转动连接于安装件145的两个支脚上且均沿工作长度方向设置的滚辊143，两根轨道141以远离车床的支柱12为圆心做同心圆设置，两根滚辊143均与两根轨道141的上表面抵接。

进一步优化，在两根滚辊143的两端均固定有外环固定于安装件145上的滚珠轴承144。

进一步优化，在支柱12的两侧均设置有一件与两根轨道141两端固定以用于防止滚辊143滑出轨道141外的限位板142。

当需要转动工作台11以使得出料管6与车床之间露出一定间隙以使得出料管6能够从工作台11上抽出时，只需要解除定位机构15的限位效果，然后直接推动工作台11靠近车床的一端，此时，两根滚辊143会沿着轨道141进行滚动从而实现工作台11与靠近车床的支柱12之间的滑移关系。

结合图7和图9所示，两根轨道141相向的一侧均设置有一道处于同一水平面的导向槽146，其中，定位机构15包括一根穿设过安装件145的两个支脚上且与滚辊143平行设置的驱动杆151、固定于驱动杆151上且处于两根轨道141之间的塑料制凸轮152、套设于凸轮152外壁上的塑料制套筒153、固定于套筒153外壁且竖直向下设置的固定杆156以及固定于固定杆156下端且两端分别插接进两道导向槽146内的塑料制卡块154，当凸轮152的凸出部朝向正上方时，凸轮152顶端到卡块154上表面的距离略大于套筒153外径与固定杆156的长度总和；当工作台11处于被限制固定住的状态时，凸轮152的凸出部朝向正上方设置，当工作台11可移动时，凸轮152的凸出部朝向下方设置。

进一步优化，驱动杆151伸出安装件145的一端呈90度弯折设置，且在驱动杆151远离凸轮152的一端上套设有便于工作人员握住驱动杆151弯折部的橡胶柄套155。

当需要解除工作台11与靠近车床的支柱12之间的固定关系时，只需要转动驱动杆151以使得凸轮152会随驱动杆151一同转动以使得凸轮152的凸出部向下偏转，此时，凸轮152会失去对套筒153的限制以使得套筒153在重力的作用下自然垂落，卡块154也与导向槽146处于普通抵接的状态，从而达到解除工作台11与支柱12之间的固定关系。

当需要固定住工作台11时，只需要转动驱动杆151以使得凸轮152的凸出部竖直向上，此时，凸轮152的凸出部会向上顶起套筒153，因为凸轮152顶端到卡块154上表面的距离略大于套筒153外径与固定杆156的长度总和，所以卡块154会被带动向上移动以使得卡块154的上表面与导向槽146的下表面贴合，且此时套筒153会发生部分变形，通过套筒153的变形力使得卡块154与套筒153配合夹紧住导向槽146，从而达到限位的作用，此处主要应用到干摩擦的原理。

实施例二：

如图10所示，限位机构包括插接于安装件145的驱动杆151、两件与驱动杆151伸进安装件145的部分螺纹连接的螺纹轴套157、一件两端分别卡接于两道导向槽146内的卡块154、两根分别与两件螺纹轴套157和卡块154转动连接的连杆158，其中，两件螺纹轴套157与驱动杆151之间螺纹连接的螺旋方向相反设置。

通过转动驱动杆151以使得两件与螺纹轴套157同向移动或反向移动，此时，两根连杆158均会以两根连根与卡块154的转动连接点为圆心进行转动，从而达到将卡块154抬起或放下的工作，通过卡块154与导向槽146之间的摩擦来达到防止移动的效果。

工作原理：通过驱动装置4控制翻盖5打开以使得置放槽2露出，然后放入棒材并再次通过驱动装置4关上翻盖5，最后通过送料系统3推送棒材即可。

当需要取出出料管6时，首先通过定位机构15以解除靠近车床的支柱12与工作台11之间的固定关系，然后通过滑移机构14将工作台11以远离车床的支柱12为圆心进行转动从而使得出料管6与车床抵接的一端与车床分离，从而使得出料管6与车床之间露出一定的间隙，然后将出料管6从机架1内抽出即可。

当需要安装新的出料管6时，首先将出料管6插进机架1内，然后反向转动工作台11以使得出料管6靠近车床的一端与车床抵接住即可。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种出料管便于拆卸的车床自动送料机，其特征在于，包括：

支柱（12），所述支柱（12）上设置有两根，两所述支柱（12）均通过多根地钉（13）固定于地面上；

工作台（11），所述工作台（11）上设置有用于供棒材放置的置放槽（2），所述工作台（11）其中一端与远离车床的支柱（12）转动连接，所述工作台（11）另一端与靠近车床的支柱（12）滑移连接；

滑移机构（14），所述滑移机构（14）设置于工作台（11）以及与靠近车床的支柱（12）之间以用于减小工作台（11）与该支柱（12）之间的滑动摩擦；

定位机构（15），所述定位机构（15）设置于靠近车床的支柱（12）上以用于将工作台（11）固定于该支柱（12）的指定位置上；

出料管（6），所述出料管（6）插接于工作台（11）靠近车床的一端且与置放槽（2）连通设置；

翻盖（5），所述翻盖（5）转动连接于工作台（11）上且盖设于轨道（141）上方；

驱动装置（4），所述驱动装置（4）设置于机架（1）一侧以用于控制翻盖（5）进行转动；

送料系统（3），所述送料系统（3）设置于机架（1）一端以用于控制棒材来回滑移。

2.根据权利要求1所述的一种出料管便于拆卸的车床自动送料机，其特征在于：所述滑移机构（14）包括两根水平固定在靠近车床的支柱（12）的上端的轨道（141）以及两根转动连接于工作台（11）下方且均沿工作长度方向设置的滚辊（143），两所述轨道（141）以远离车床的支柱（12）为圆心做同心圆设置，两所述滚辊（143）均与两根轨道（141）的上表面抵接。

3.根据权利要求1所述的一种出料管便于拆卸的车床自动送料机，其特征在于：所述工作台（11）的两侧均设置有一件分别与两根轨道（141）的两端固定的限位板（142）。

4.根据权利要求2所述的一种出料管便于拆卸的车床自动送料机，其特征在于：所述滑移机构（14）还包括一件横截面呈“匚”字形状设置且固定于工作台（11）下表面的安装件（145），两所述滚辊（143）的两端分别转动连接于安装件（145）的两个支脚上。

5.根据权利要求4所述的一种出料管便于拆卸的车床自动送料机，其特征在于：两所述滚辊（143）的两端均套设于滚珠轴承（144），各所述滚珠轴承（144）的外环均固定于安装件（145）上。

6.根据权利要求4所述的一种出料管便于拆卸的车床自动送料机，其特征在于：两所述轨道（141）相向的一侧均设置有一道处于同一水平面的导向槽（146），所述定位机构（15）包括一根转动连接于安装件（145）上且与滚辊（143）平行设置的驱动杆（151）、固定于驱动杆（151）上且处于两根轨道（141）之间的凸轮（152）、套设于凸轮（152）外壁上的套筒（153）、固定于套筒（153）外壁且竖直向下设置的固定杆（156）以及固定于固定杆（156）下端且两端分别插接进两道导向槽（146）内的卡块（154）。

7.根据权利要求6所述的一种出料管便于拆卸的车床自动送料机，其特征在于：所述驱动杆（151）伸出安装件（145）的一端呈90度弯折设置。

8.根据权利要求6所述的一种出料管便于拆卸的车床自动送料机，其特征在于：所述驱动杆（151）远离凸轮（152）的一端套设有橡胶柄套（155）。