CN208616146U - 一种电动平衡车车轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动平衡车车轮，属于电动平衡车领域，旨在提供一种节约空间的电动平衡车车轮，以解决平衡车占用空间大、不便携带的问题，其技术方案要点是，包括轮毂电机和实心轮胎，所述轮毂电机包括一端开口的圆桶形轮毂、定子、转子及电机轴，所述转子固定在轮毂内壁上，所述定子通过轴键固定在电机轴上，所述轮毂开口端面上设置有盖板，所述电机轴长度方向的两端分别穿出轮毂盖板，所述实心轮胎同轴套设在轮毂外侧，所述轮毂外周设置有用于限定轮胎位置的限位结构。本实用新型适用于电动平衡车。

Description

一种电动平衡车车轮

技术领域

本实用新型涉及电动平衡车，特别涉及一种电动平衡车车轮。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为"动态稳定"的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。上述平衡车使用的轮毂电机技术，又称车轮内装电机技术，它最大的特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，因此将电动车辆的机械部分大大简化。如公告号为CN205407506U的中国专利公开了一种自带传感器的外转子永磁电机及体感平衡车，电机包括主轴和绕着主轴转动的外转子，外转子嵌装轮胎或者塑料组成轮毂，在主轴上设有能够用来感知主轴形变的传感器，所述的传感器发送电信号至电机的控制单元。

现有的电动平衡车车轮通常是由轮毂和套设在轮毂上的充气轮胎构成，占用空间大，限制了平衡车便携性的发展，不适用于较小规格电动平衡车的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电动平衡车车轮，具有节约空间、提高平衡车便携性的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种电动平衡车车轮，包括轮毂电机和实心轮胎，所述轮毂电机包括一端开口的圆桶形轮毂、定子、转子及电机轴，所述转子固定在轮毂内壁上，所述定子通过轴键固定在电机轴上，所述轮毂开口端面上设置有盖板，所述电机轴长度方向的两端分别穿出轮毂盖板，所述实心轮胎同轴套设在轮毂外侧，所述轮毂外周设置有用于限定轮胎位置的限位结构。

通过采用上述技术方案，实心轮胎和轮毂之间通过限位结构连接，由于轮毂尺寸内置电机，实心轮本身占用空间较小，实现了节约空间的效果，使得该车轮能够适用于较小规格的电动平衡车使用，提高了平衡车的便携性。

进一步的，所述限位结构包括设置在轮毂轴向两端外沿的第一限位凸台和第二限位凸台；

所述轮胎嵌设安装在第一限位凸台和第二限位凸台之间，所述轮胎长度方向的两端延伸包覆至第一限位凸台和第二限位凸台上，所述轮毂外周设置有用于与轮胎内壁接触的防滑组件。

通过采用上述技术方案，第一限位凸台和第二限位凸台的设置对轮胎长度方向的两端实现限位功能，减少轮胎滑脱轮毂的可能。防滑组件的设置用于减少轮胎与轮毂相对打滑现象的发生，进而提高了电动平衡车的行驶稳定性。

进一步的，所述防滑组件由网状凸筋构成，所述防滑组件包括若干均匀设置的环状凸筋和条状凸筋，若干所述环状凸筋同轴环设在轮毂外周，若干所述条状凸筋的轴向平行于轮毂的轴向并贴合固定在轮毂外周。

通过采用上述技术方案，环状凸筋和条状凸筋的设置，由横纵两个方向实现了轮毂与轮胎之间的防滑功能，并且能够对轮毂起到加强作用，提高轮毂的结构稳定性。同时，在车轮正常工作状态下，还用于提高轮胎与轮毂之间的散热、减震功能。

进一步的，所述环状凸筋表面同轴开设有若干环槽。

通过采用上述技术方案，环槽的设置进一步提高了轮毂外周的防滑功能，减少轮胎打滑现象的发生。

进一步的，所述环状凸筋的顶壁凸出条状凸筋设置。

通过采用上述技术方案，进一步提高了轮毂的散热功能，轮胎内壁贴合在环状凸筋上并与条状凸筋间留有空隙，方便散热，并且在车轮行进过程中遇到石子等障碍物时，由于实心轮胎由橡胶制成，橡胶轮胎与条状凸筋之间形成减震空隙，实现了车轮的减震功能。

进一步的，所述轮胎外侧开设有若干凹槽状防滑纹，所述防滑纹呈花纹状。

通过采用上述技术方案，实现了轮胎与地面的防滑功能。

进一步的，所述盖板螺栓固定在轮毂端面上，所述盖板边缘贴合轮毂端面并形成所述第二限位凸台。

通过采用上述技术方案，方便了盖板的安装和轮毂的加工。

进一步的，所述电机轴设置为盲孔轴或通孔轴结构。

通过采用上述技术方案，电机轴设置为盲孔轴或通孔轴结构方便了与定子相连的线缆穿出轮毂的效果，使得轮毂的整体结构更加简洁。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.采用了实心轮胎与轮毂的限位安装，从而产生节约车轮占用空间，进而方便平衡车携带的效果；

2.采用了环状凸筋和条状凸筋，从而产生防滑和提高散热性的效果；

3.电机轴设置为盲孔轴或通孔轴结构，从而产生简化车轮结构，便于定子线缆穿出轮毂的效果。

附图说明

图1是本实施例中用于体现整体的结构示意图；

图2是本实施例中用于体现轮毂电机结构的剖面示意图；

图3是图1中用于体现环状凸筋和条状凸筋结构的A部放大示意图。

图中，1、轮毂电机；11、轮毂；111、盖板；12、定子；13、转子；14、电机轴；2、轮胎；21、防滑纹；3、限位结构；31、第一限位凸台；32、第二限位凸台；33、防滑组件；331、环状凸筋；3311、环槽；332、条状凸筋。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种电动平衡车车轮，如图1所示，包括轮毂电机1和实心轮胎2，实心轮胎2同轴套设在轮毂电机1外侧，轮胎2外侧开设有若干凹槽状防滑纹21，防滑纹21呈花纹状。实心轮胎2本身占用空间较小并且加工方便，从而节约了平衡车车轮的占用空间，方便了平衡车的携带。

如图2所示，轮毂电机1包括一端开口的圆桶形轮毂11、定子12、转子13及电机轴14。转子13固定在轮毂11内壁上；定子12通过轴键固定在电机轴14上；轮毂11开口端面上螺栓固定有盖板111；电机轴14长度方向的两端分别穿出轮毂11盖板111，电机轴14设置为盲孔轴或通孔轴结构，从而方便了与定子12相连的线缆穿出轮毂11与车轮外部控制器连接。

如图1所示，由于轮胎2在平衡车负重行进时易与轮毂11外壁之间发生打滑，影响平衡车车轮的正常行进和使用寿命。轮毂11外周设置有用于限定轮胎2位置的限位结构3。限位结构3包括设置在轮毂11轴向两端外沿的第一限位凸台31和第二限位凸台32，第一限位凸台31一体固定在轮毂11上，第二限位凸台32由盖板111贴合固定在轮毂11端面后形成。轮胎2嵌设安装在第一限位凸台31和第二限位凸台32之间，轮胎2长度方向的两端延伸包覆至第一限位凸台31和第二限位凸台32上。第一限位凸台31和第二限位凸台32的设置对轮胎2长度方向的两端实现限位功能，减少轮胎2滑脱轮毂11的可能。

如图3所示，轮毂11外周设置有用于与轮胎2内壁接触的防滑组件33。防滑组件33由网状凸筋构成，防滑组件33包括若干均匀设置的环状凸筋331和条状凸筋332。若干环状凸筋331同轴环设在轮毂11外周，若干环状凸筋331均匀分布固定在轮毂11外侧，环状凸筋331表面同轴开设有若干环槽3311。若干条状凸筋332的轴向均平行于轮毂11的轴向，若干条状凸筋均匀分布固定在轮毂11外周。

如图3所示，环状凸筋331和条状凸筋的设置，由横纵两个方向实现了轮毂11与轮胎2之间的防滑功能，并且能够对轮毂11起到加强作用。同时，在车轮正常工作状态下，还用于提高轮胎2与轮毂11之间的散热、减震功能。本实施例中，为进一步提高车轮的散热和减震功能，环状凸筋331的顶壁凸出条状凸筋332设置。轮胎2内壁贴合在环状凸筋331上并与条状凸筋332间留有空隙，从而方便了散热；在车轮行进过程中遇到石子等障碍物时，由于实心轮胎2由橡胶制成，橡胶轮胎2与条状凸筋332之间形成减震空隙，实现了车轮的减震功能。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种电动平衡车车轮，其特征是：包括轮毂电机(1)和实心轮胎(2)，所述轮毂电机(1)包括一端开口的圆桶形轮毂(11)、定子(12)、转子(13)及电机轴(14)，所述转子(13)固定在轮毂(11)内壁上，所述定子(12)通过轴键固定在电机轴(14)上，所述轮毂(11)开口端面上设置有盖板(111)，所述电机轴(14)长度方向的两端分别穿出轮毂(11)盖板(111)，所述实心轮胎(2)同轴套设在轮毂(11)外侧，所述轮毂(11)外周设置有用于限定轮胎(2)位置的限位结构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种电动平衡车车轮，其特征是：所述限位结构(3)包括设置在轮毂(11)轴向两端外沿的第一限位凸台(31)和第二限位凸台(32)；

所述轮胎(2)嵌设安装在第一限位凸台(31)和第二限位凸台(32)之间，所述轮胎(2)长度方向的两端延伸包覆至第一限位凸台(31)和第二限位凸台(32)上，所述轮毂(11)外周设置有用于与轮胎(2)内壁接触的防滑组件(33)。

3.根据权利要求2所述的一种电动平衡车车轮，其特征是：所述防滑组件(33)由网状凸筋构成，所述防滑组件(33)包括若干均匀设置的环状凸筋(331)和条状凸筋(332)，若干所述环状凸筋(331)同轴环设在轮毂(11)外周，若干所述条状凸筋(332)的轴向平行于轮毂(11)的轴向并贴合固定在轮毂(11)外周。

4.根据权利要求3所述的一种电动平衡车车轮，其特征是：所述环状凸筋(331)表面同轴开设有若干环槽(3311)。

5.根据权利要求4所述的一种电动平衡车车轮，其特征是：所述环状凸筋(331)的顶壁凸出条状凸筋(332)设置。

6.根据权利要求5所述的一种电动平衡车车轮，其特征是：所述轮胎(2)外侧开设有若干凹槽状防滑纹(21)，所述防滑纹(21)呈花纹状。

7.根据权利要求6所述的一种电动平衡车车轮，其特征是：所述盖板(111)螺栓固定在轮毂(11)端面上，所述盖板(111)边缘贴合轮毂(11)端面并形成所述第二限位凸台(32)。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的一种电动平衡车车轮，其特征是：所述电机轴(14)设置为盲孔轴或通孔轴结构。