CN208603369U - 一种能够多角度变化的铋板码垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种能够多角度变化的铋板码垛机，包括承载框架、控制终端以及铋板输送带，其通过将控制终端与液压杆以及第一液压管电性连接，且固定转盘的外壳与衔接块固定连接，内壳与固定盘固定连接，而旋转电机与控制终端电性连接，使此实用新型结构保证了码垛机的自动化程度高以及固定盘的角度多变性；通过将固定板基于衔接块对称设置有两个，且衔接块一端的机械爪设置有两对，另一端的机械爪设置有三对，使此实用新型结构保证了机械爪可以抓取不同数量的铋板；通过将固定盘的下端面上固定有限位板，该限位板的最低点高于机械爪的最低点，使此实用新型结构保证了铋板与固定盘之间的距离，机械爪的抓取方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及铋板码垛机相关技术领域，具体为一种能够多角度变化的铋板码垛机。
背景技术
码垛机是将已经完成的成品，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。很多码垛机设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度。而现实中已经存在的铋板码垛机中，由于铋板大多数都是呈长条状的，而且个体的形状都不是很大，很多码垛机虽然可以通过控制终端进行一层一层的排布，但是码垛机通常只可以进行同方向、同角度以及同数量的搬运排列，这种方式就很难在正常的排布过程中起到提高效率的作用，为此我们提出一种能够多角度变化的铋板码垛机用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能够多角度变化的铋板码垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种能够多角度变化的铋板码垛机，包括承载框架、控制终端以及铋板输送带，该铋板输送带设置于承载框架以及控制终端的下端，所述控制终端的左右两端设置有滑块，该承载框架朝向控制终端的一侧设置有滑槽，滑槽与滑块滑动连接，且控制终端的下端设置有第一液压管、液压杆以及活动盘，该液压杆固定于控制终端以及活动盘两者的四角处，所述活动盘的下端设置有衔接块、固定板以及固定盘，该衔接块的上端贯穿活动盘通过第一液压管与控制终端相连接，下端通过固定转盘与固定盘活动连接，且固定板的前后两端分别设置有无杆气缸以及活动板，该无杆气缸的上端通过第二液压管贯穿衔接块的内壁与第一液压管相连通，所述无杆气缸朝向活动板的一端固定有第一圆杆，固定盘朝向活动板的一端固定有第二圆杆，该活动板与第一圆杆以及第二圆杆转动连接，且活动板的下端还固定有机械爪。
优选的，所述控制终端与液压杆以及第一液压管电性连接。
优选的，所述固定转盘包括有与衔接块固定连接的外壳，与固定盘固定连接的内壳，且衔接块的内部设置有一旋转电机，该旋转电机通过传动杆与固定转盘的内壳固定连接，且旋转电机与控制终端电性连接。
优选的，所述固定板基于衔接块对称设置有两个，且衔接块一端的机械爪设置有两对，另一端的机械爪设置有三对。
优选的，所述固定盘的下端面上固定有限位板，该限位板的最低点高于机械爪的最低点。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过将控制终端与液压杆以及第一液压管电性连接，且固定转盘设置有与衔接块固定连接的外壳，与固定盘固定连接的内壳，而衔接块的内部设置有一旋转电机，该旋转电机通过传动杆与固定转盘的内壳固定连接，并且旋转电机与控制终端电性连接，使此实用新型结构在使用时，保证了码垛机的自动化程度高以及固定盘的角度多变性；通过将固定板基于衔接块对称设置有两个，且衔接块一端的机械爪设置有两对，另一端的机械爪设置有三对，使此实用新型结构在使用时，保证了机械爪可以抓取不同数量的铋板，切合实际；通过将固定盘的下端面上固定有限位板，该限位板的最低点高于机械爪的最低点，使此使用新型结构在使用时，保证了铋板与固定盘之间的距离，机械爪的抓取方便。
附图说明
图1为本实用新型结构主视图；
图2为本实用新型结构侧视图。
图中：1承载框架、2控制终端、3第一液压管、4液压杆、5活动盘、6固定盘、7机械爪、8第二液压管、9固定转盘、10衔接块、11滑槽、12滑块、13活动板、14固定板、15第一圆杆、16第二圆杆、17无杆气缸、18限位板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种能够多角度变化的铋板码垛机，包括承载框架1、控制终端2以及铋板输送带，该铋板输送带设置于承载框架1以及控制终端2的下端，该控制终端2的左右两端设置有滑块12，该承载框架1朝向控制终端2的一侧设置有滑槽11，滑槽11与滑块12滑动连接，且控制终端2的下端设置有第一液压管3、液压杆4以及活动盘5，该液压杆4固定于控制终端2以及活动盘5两者的四角处，活动盘5的下端设置有衔接块10、固定板14以及固定盘6，该衔接块10的上端贯穿活动盘5通过第一液压管3与控制终端2相连接，下端通过固定转盘9与固定盘6活动连接，且固定板14的前后两端分别设置有无杆气缸17以及活动板13，该无杆气缸17的上端通过第二液压管8贯穿衔接块10的内壁与第一液压管3相连通，该控制终端2与液压杆4以及第一液压管3电性连接，且固定转盘9包括有与衔接块10固定连接的外壳，与固定盘6固定连接的内壳，且衔接块10的内部设置有一旋转电机，该旋转电机通过传动杆与固定转盘9的内壳固定连接，且旋转电机与控制终端2电性连接，使此实用新型结构在使用时，保证了码垛机的自动化程度高以及固定盘6的角度多变性。
无杆气缸17朝向活动板13的一端固定有第一圆杆15，固定盘6朝向活动板13的一端固定有第二圆杆16，该活动板13与第一圆杆15以及第二圆杆16转动连接，且活动板13的下端还固定有机械爪7，该固定板14基于衔接块10对称设置有两个，且衔接块10一端的机械爪7设置有两对，另一端的机械爪7设置有三对，使此实用新型结构在使用时，保证了机械爪7可以抓取不同数量的铋板，切合实际，且固定盘6的下端面上固定有限位板18，该限位板18的最低点高于机械爪7的最低点，使此使用新型结构在使用时，保证了铋板与固定盘6之间的距离，机械爪7的抓取方便。
工作原理：本实用新型中，当需要铋板的不同数量、不同方向以及不同角度的抓取排布时，先通过控制终端2控制滑块12与承载框架1上的滑槽11滑动至铋板传送带上，接着根据实际的铋板数量需要，控制衔接块10内部的旋转电机带动固定转盘9以及固定盘6进行角度的旋转，然后再通过控制液压杆4的长度变化，使固定盘6上的限位板18降低贴合到铋板上，最后控制第一液压管3、第二液压管8以及无杆气缸17进行工作，从而带动活动板13通过第一圆杆15以及第二圆杆16进行转动，其下端的机械爪7对铋板进行夹取，从而达到铋板的不同数量以及不同方向的抓取排布，工作完成。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上下”、“内外”、“左右”、“前后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种能够多角度变化的铋板码垛机，包括承载框架(1)、控制终端(2)以及铋板输送带，该铋板输送带设置于承载框架(1)以及控制终端(2)的下端，其特征在于：所述控制终端(2)的左右两端设置有滑块(12)，该承载框架(1)朝向控制终端(2)的一侧设置有滑槽(11)，滑槽(11)与滑块(12)滑动连接，且控制终端(2)的下端设置有第一液压管(3)、液压杆(4)以及活动盘(5)，该液压杆(4)固定于控制终端(2)以及活动盘(5)两者的四角处，所述活动盘(5)的下端设置有衔接块(10)、固定板(14)以及固定盘(6)，该衔接块(10)的上端贯穿活动盘(5)通过第一液压管(3)与控制终端(2)相连接，下端通过固定转盘(9)与固定盘(6)活动连接，且固定板(14)的两端面分别设置有无杆气缸(17)以及活动板(13)，该无杆气缸(17)的上端通过第二液压管(8)贯穿衔接块(10)的内壁与第一液压管(3)相连通，所述无杆气缸(17)朝向活动板(13)的一端固定有第一圆杆(15)，固定盘(6)朝向活动板(13)的一端固定有第二圆杆(16)，该活动板(13)与第一圆杆(15)以及第二圆杆(16)转动连接，且活动板(13)的下端还固定有机械爪(7)。
2.根据权利要求1所述的一种能够多角度变化的铋板码垛机，其特征在于：所述控制终端(2)与液压杆(4)以及第一液压管(3)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种能够多角度变化的铋板码垛机，其特征在于：所述固定转盘(9)包括有与衔接块(10)固定连接的外壳，与固定盘(6)固定连接的内壳，且衔接块(10)的内部设置有一旋转电机，该旋转电机通过传动杆与固定转盘(9)的内壳固定连接，且旋转电机与控制终端(2)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种能够多角度变化的铋板码垛机，其特征在于：所述固定板(14)基于衔接块(10)对称设置有两个，且衔接块(10)一端的机械爪(7)设置有两对，另一端的机械爪(7)设置有三对。
5.根据权利要求1所述的一种能够多角度变化的铋板码垛机，其特征在于：所述固定盘(6)的下端面上固定有限位板(18)，该限位板(18)的最低点高于机械爪(7)的最低点。
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| CN201820894511.6U CN208603369U (zh) | 2018-06-11 | 2018-06-11 | 一种能够多角度变化的铋板码垛机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110498237A (zh) * | 2019-07-28 | 2019-11-26 | 湖南志辉知识产权有限公司 | 一种具有防护结构可多角度旋转的自动码垛机 |
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