CN208603273U - 一种电梯层门板中转线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电梯层门板中转线，属于电梯层门板加工技术领域，包括传送带机构、平转机构一、翻转机构及平转机构二，翻转机构包括竖直设置的电动伸缩杆及铰接于电动伸缩杆自由端的夹持件，电动伸缩杆的伸出方向竖直向下，夹持件包括间距等于电梯层门板厚度的上夹部和下夹部，夹持件上设有接近传感器一，接近传感器一与电动伸缩杆的启动控制信号连接；平转机构一和平转机构二均包括由电机驱动的丝杠及套装在丝杠上的滑块，滑块通过轴杆连接直角限位板，轴杆穿设于直角限位板的交点处，直角限位板上设有接近传感器二，接近传感器二与相应电机的启动控制信号连接。本实用新型通过机械自动实现电梯层门板的翻转，应用价值较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及电梯层门板加工技术领域，具体的涉及一种电梯层门板中转线。
背景技术
随着科技的进步，在机械生产线中，纯体力劳动逐渐被电控机械取代，成套的机械作业平台几乎完成了取件、焊接、搬运等所有工序，大大提高了生产效率。但在电梯层门板生产流水线中，需要翻转门板对门板两面进行加工时，一般地，需要人工进行翻转，进而拆分一条生产流水线，影响了生产效率，而且人工成本高，工作状态不稳定。所以，亟需一种方便翻转电梯层门板的装置。目前，电梯层门板在传送带上传送时，为了方便加工作业，都是电梯层门板长度方向平行于传送带长度方向，此状态下翻转电梯层门板较为困难，所以需要驱使电梯层门板在水平面内转动至电梯层门板长度方向垂直于传送带长度方向。
实用新型内容
1.要解决的技术问题
本实用新型要解决的技术问题在于提供一种电梯层门板中转线，其通过机械自动实现电梯层门板的翻转，翻转控制简单，还便于后续加工作业，应用价值较高。
2.技术方案
为解决上述问题，本实用新型采取如下技术方案：
一种电梯层门板中转线，包括传送带机构、平转机构一、翻转机构及平转机构二，
所述传送带机构包括在同一水平面内且互相平行并列设置的两条传送带，两条所述传送带之间留有间隙；
所述翻转机构位于传送带上方正对所述间隙的位置，所述翻转机构的宽度小于所述间隙的宽度，所述翻转机构包括竖直设置的电动伸缩杆及铰接于电动伸缩杆自由端的夹持件，所述电动伸缩杆的伸出方向竖直向下，所述夹持件包括间距等于电梯层门板厚度的上夹部和下夹部，所述传送带正上方设有用来安装电动伸缩杆的支撑架一；所述夹持件上设有接近传感器一，所述接近传感器一与电动伸缩杆的启动控制信号连接，所述电动伸缩杆回缩的时间等于传送带移动相当于电梯层门板宽度沿边的距离的时间，电动伸缩杆完全伸出时，所述下夹部位于传送带上表面的下方；
所述平转机构一和平转机构二分别设于翻转机构的左右两侧，所述平转机构一和平转机构二均包括由电机驱动的丝杠及套装在丝杠上的滑块，所述滑块底部固定有竖直向的轴杆，所述轴杆底部位于传送带上方，所述轴杆上套设有直角限位板，所述轴杆穿设于直角限位板的交点处，所述直角限位板在初始状态下垂直于传送带长度方向的部分的自由端设有接近传感器二，所述接近传感器二与相应电机的启动控制信号连接；所述丝杠垂直于传送带长度方向，所述丝杠两端分别设有支撑架二和支撑架三，所述丝杠一端连接安装在相应支撑架上的电机，丝杠另一端通过轴承一连接到相应支撑架上；初始状态下，所述平转机构一的直角限位板对应电梯层门板宽度沿边的一端，所述平转机构二的直角限位板对应电梯层门板长度沿边的一端。
进一步地，所述上夹部和下夹部均包括两个并列设置的滚轮一及连接两滚轮一的连杆，两根所述连杆通过两根并列设置的弧形杆连接在一起，每根弧形杆中部均固定有一个转动块，两个所述转动块固定在一根铰接轴的两端，所述铰接轴穿设于电动伸缩杆的自由端。采用两个用连杆连接的滚轮一来夹持电梯层门板，便于电梯层门板一侧随传送带移动至夹持件内，且相较于夹板，滚轮一不易对电梯层门板造成损伤，且能实现足够的夹持效果，应用价值较高；采用弧形杆、转动块及铰接轴的依次连接的方式实现夹持件与电动伸缩杆的铰接作用，安装方便，且动作稳定性较好。
进一步地，所述直角限位板上供轴杆穿过的位置的上下表面均设有轴承二。可为直角限位板绕轴杆转动而轴杆不转提供便利。
进一步地，所述直角限位板的两自由端的内侧面均为弧形。可避免直角限位板的自由端刮伤电梯层门板侧部。
进一步地，所述直角限位板在初始状态下平行于传送带长度方向的部分的自由端设有滚动面朝向电梯层门板侧部的滚轮二，所述滚轮二中轴线上设有定位杆，所述定位杆两端均固定有连接到直角限位板上的夹持板。滚轮二的设置可便于电梯层门板随传送带移动至直角限位板内，进一步避免直角限位板对电梯层门板侧部造成损伤。
3.有益效果
本实用新型基于传送带机构，设有平转机构一、翻转机构及平转机构二，平转机构一能够将电梯层门板在水平面内转动至电梯层门板长度方向垂直于传送带长度方向，从而便于翻转机构翻转电梯层门板；翻转机构能够带动电梯层门板在竖直面内转动，来成功翻转电梯层门板；平转机构二能够将电梯层门板在水平面内转动至电梯层门板长度方向平行于传送带长度方向，从而便于后续加工作业。平转机构一、翻转机构及平转机构二的作用都利用了传送带的传输作用，对电梯层门板的一端进行限位并带动该端发生垂直于传送带传输方向的移动，而电梯层门板的相对端沿传送带传输方向移动，即能有效实现电梯层门板所需要的转动，不需人力参与。通过机械自动实现电梯层门板的翻转，翻转控制简单，应用价值较高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意主视图；
图2为图1中区域A的结构放大示意图；
图3为本实用新型的结构示意俯视图；
图4为图3中区域B的结构放大示意图，图中未示出电梯层门板；
图5为图4中区域C的结构放大示意图。
附图标记：1-传送带，2-间隙，3-电动伸缩杆，4-夹持件，41-上夹部，411-滚轮一，412-连杆，42-下夹部，43-弧形杆，44-转动块，45-铰接轴，5-支撑架一，6-接近传感器一，7-电机，8-丝杠，9-滑块，10-轴杆，11-直角限位板，12-接近传感器二，13-支撑架二，14-支撑架三，15-轴承一，16-轴承二，17-滚轮二，18-定位杆，19-夹持板，20-电梯层门板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
实施例
如图1及图3所示的一种电梯层门板中转线，包括传送带机构、平转机构一、翻转机构及平转机构二，
如图3所示，所述传送带机构包括在同一水平面内且互相平行并列设置的两条传送带1，两条所述传送带1之间留有间隙2；
所述翻转机构位于传送带1上方正对所述间隙2的位置，所述翻转机构的宽度小于所述间隙2的宽度，如图1所示，所述翻转机构包括竖直设置的电动伸缩杆3及铰接于电动伸缩杆3自由端的夹持件4，所述电动伸缩杆3的伸出方向竖直向下，所述夹持件4包括间距等于电梯层门板20厚度的上夹部41和下夹部42，所述传送带1正上方设有用来安装电动伸缩杆3的支撑架一5；如图4所示，所述夹持件4上设有接近传感器一6，所述接近传感器一6与电动伸缩杆3的启动控制信号连接，所述电动伸缩杆3回缩的时间等于传送带1移动相当于电梯层门板20宽度沿边的距离的时间，电动伸缩杆3完全伸出时，所述下夹部42位于传送带1上表面的下方；
所述平转机构一和平转机构二分别设于翻转机构的左右两侧，如图2及图5所示，所述平转机构一和平转机构二均包括由电机7驱动的丝杠8及套装在丝杠8上的滑块9，所述滑块9底部固定有竖直向的轴杆10，所述轴杆10底部位于传送带1上方，所述轴杆10上套设有直角限位板11，所述轴杆10穿设于直角限位板11的交点处，所述直角限位板11在初始状态下垂直于传送带1长度方向的部分的自由端设有接近传感器二12，所述接近传感器二12与相应电机7的启动控制信号连接；所述丝杠8垂直于传送带1长度方向，所述丝杠8两端分别设有支撑架二13和支撑架三14，所述丝杠8一端连接安装在相应支撑架上的电机7，丝杠8另一端通过轴承一15连接到相应支撑架上；初始状态下，所述平转机构一的直角限位板11对应电梯层门板20宽度沿边的一端，所述平转机构二的直角限位板11对应电梯层门板20长度沿边的一端。
在本实施例中，如图1及图4所示，所述上夹部41和下夹部42均包括两个并列设置的滚轮一411及连接两滚轮一411的连杆412，两根所述连杆412通过两根并列设置的弧形杆43连接在一起，每根弧形杆43中部均固定有一个转动块44，两个所述转动块44固定在一根铰接轴45的两端，所述铰接轴45穿设于电动伸缩杆3的自由端。采用两个用连杆412连接的滚轮一411来夹持电梯层门板20，便于电梯层门板20一侧随传送带1移动至夹持件4内，且相较于夹板，滚轮一411不易对电梯层门板20造成损伤，且能实现足够的夹持效果，应用价值较高；采用弧形杆43、转动块44及铰接轴45的依次连接的方式实现夹持件4与电动伸缩杆3的铰接作用，安装方便，且动作稳定性较好。
在本实施例中，如图2所示，所述直角限位板11上供轴杆10穿过的位置的上下表面均设有轴承二16。可为直角限位板11绕轴杆10转动而轴杆10不转提供便利。
在本实施例中，如图5所示，所述直角限位板11的两自由端的内侧面均为弧形。可避免直角限位板11的自由端刮伤电梯层门板20侧部。
在本实施例中，如图2、图3及图5所示，所述直角限位板11在初始状态下平行于传送带1长度方向的部分的自由端设有滚动面朝向电梯层门板20侧部的滚轮二17，所述滚轮二17中轴线上设有定位杆18，所述定位杆18两端均固定有连接到直角限位板11上的夹持板19。滚轮二17的设置可便于电梯层门板20随传送带1移动至直角限位板11内，进一步避免直角限位板11对电梯层门板20侧部造成损伤。
上述电梯层门板20中转线的作用过程为：
当电梯层门板20的一面施工结束后，需要将其翻转至另一面，此时，电梯层门板20长度方向平行于传送带1长度方向传送(便于加工作业)，因为此状态下翻转电梯层门板20较为困难，而需要先将电梯层门板20在水平面内转动至电梯层门板20长度方向垂直于传送带1长度方向；成功翻转电梯层门板20之后，为了便于对电梯层门板20的另一面进行加工作业，还需要将电梯层门板20在水平面内转动至电梯层门板20长度方向平行于传送带1长度方向。具体操作如下：
(1)翻转前平转：电梯层门板20先移动至平转机构一处，电梯层门板20宽度沿边的一端移动至平转机构一的直角限位板11内侧，触发相应的接近传感器二12，启动平转机构一的电机7，驱动平转机构一的丝杠8转动，使得平转机构一的滑块9沿丝杠8移动，通过轴杆10带动直角限位板11沿丝杠8移动，将电梯层门板20的宽度沿边所在端推向传送带1一侧，在传送带1的传送作用下，电梯层门板20另一端所在侧仍继续向前移动，则电梯层门板20成功发生转动，电梯层门板20转动过程中推动直角限位板11绕轴杆10转动，至电梯层门板20转动了90°，此时，电梯层门板20长度方向垂直于传送带1长度方向，在传送带1的输送下，电梯层门板20保持该状态向前移动，且因为该状态下的电梯层门板20不再推动直角限位板11，电梯层门板20会脱离直角限位板11，故而电机7不必立即停转，可经过实验确定该过程的时间，然后控制电机7运转稍长的时间，以确保电梯层门板20转动到位；
(2)翻转：随着传送带1的继续传送，电梯层门板20的一侧长度沿边移动至夹持件4内侧(预先控制电动伸缩杆3完全伸出，使得下夹部42位于传送带1上表面的下方)，触发接近传感器一6，启动电动伸缩杆3，使其开始回缩，夹持件4将电梯层门板20的被夹持端逐步抬高，随着传送带1的传输推动电梯层门板20另一长度沿边向前移动(此长度沿边位于电梯层门板20的被夹持端的后方)，至电梯层门板20的宽度沿边位于竖直位置，此时，电动伸缩杆3缩回到底；然后启动电动伸缩杆3伸出，夹持件4将电梯层门板20的被夹持端逐步放下，随着传送带1的继续传输，电梯层门板20另一长度沿边继续向前移动(此长度沿边开始位于电梯层门板20的被夹持端的前方)，实现对电梯层门板20的翻转，至电动伸缩杆3伸出到位，此时，夹持件4转动了180°，随着传送带1的继续传送，电梯层门板20脱离夹持件4继续向前移动，则翻转动作完成；
(3)翻转后平转：电梯层门板20移动至平转机构二处，电梯层门板20长度沿边的一端移动至平转机构二的直角限位板11内侧，触发相应的接近传感器二12，启动平转机构二的电机7，驱动平转机构二的丝杠8转动，使得平转机构二的滑块9沿丝杠8移动，通过轴杆10带动直角限位板11沿丝杠8移动，将电梯层门板20的长度沿边所在端推向传送带1中部，在传送带1的传送作用下，电梯层门板20另一端所在侧仍继续向前移动，则电梯层门板20成功发生转动，电梯层门板20转动过程中推动直角限位板11绕轴杆10转动，至电梯层门板20转动了90°，此时，电梯层门板20长度方向平行于传送带1长度方向，在传送带1的输送下，电梯层门板20保持该状态向前移动，且因为该状态下的电梯层门板20不再推动直角限位板11，电梯层门板20会脱离直角限位板11，故而电机7不必立即停转，可经过实验确定该过程的时间，然后控制电机7运转稍长的时间，以确保电梯层门板20转动到位。
由上述内容可知，本实用新型通过机械自动实现电梯层门板的翻转，翻转控制简单，还便于后续加工作业，应用价值较高。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求范围内。
Claims (5)
1.一种电梯层门板中转线，其特征在于，包括传送带机构、平转机构一、翻转机构及平转机构二，
所述传送带机构包括在同一水平面内且互相平行并列设置的两条传送带(1)，两条所述传送带(1)之间留有间隙(2)；
所述翻转机构位于传送带(1)上方正对所述间隙(2)的位置，所述翻转机构的宽度小于所述间隙(2)的宽度，所述翻转机构包括竖直设置的电动伸缩杆(3)及铰接于电动伸缩杆(3)自由端的夹持件(4)，所述电动伸缩杆(3)的伸出方向竖直向下，所述夹持件(4)包括间距等于电梯层门板(20)厚度的上夹部(41)和下夹部(42)，所述传送带(1)正上方设有用来安装电动伸缩杆(3)的支撑架一(5)；所述夹持件(4)上设有接近传感器一(6)，所述接近传感器一(6)与电动伸缩杆(3)的启动控制信号连接，所述电动伸缩杆(3)回缩的时间等于传送带(1)移动相当于电梯层门板(20)宽度沿边的距离的时间，电动伸缩杆(3)完全伸出时，所述下夹部(42)位于传送带(1)上表面的下方；
所述平转机构一和平转机构二分别设于翻转机构的左右两侧，所述平转机构一和平转机构二均包括由电机(7)驱动的丝杠(8)及套装在丝杠(8)上的滑块(9)，所述滑块(9)底部固定有竖直向的轴杆(10)，所述轴杆(10)底部位于传送带(1)上方，所述轴杆(10)上套设有直角限位板(11)，所述轴杆(10)穿设于直角限位板(11)的交点处，所述直角限位板(11)在初始状态下垂直于传送带(1)长度方向的部分的自由端设有接近传感器二(12)，所述接近传感器二(12)与相应电机(7)的启动控制信号连接；所述丝杠(8)垂直于传送带(1)长度方向，所述丝杠(8)两端分别设有支撑架二(13)和支撑架三(14)，所述丝杠(8)一端连接安装在相应支撑架上的电机(7)，丝杠(8)另一端通过轴承一(15)连接到相应支撑架上；初始状态下，所述平转机构一的直角限位板(11)对应电梯层门板(20)宽度沿边的一端，所述平转机构二的直角限位板(11)对应电梯层门板(20)长度沿边的一端。
2.根据权利要求1所述的一种电梯层门板中转线，其特征在于，所述上夹部(41)和下夹部(42)均包括两个并列设置的滚轮一(411)及连接两滚轮一(411)的连杆(412)，两根所述连杆(412)通过两根并列设置的弧形杆(43)连接在一起，每根弧形杆(43)中部均固定有一个转动块(44)，两个所述转动块(44)固定在一根铰接轴(45)的两端，所述铰接轴(45)穿设于电动伸缩杆(3)的自由端。
3.根据权利要求1所述的一种电梯层门板中转线，其特征在于，所述直角限位板(11)上供轴杆(10)穿过的位置的上下表面均设有轴承二(16)。
4.根据权利要求1所述的一种电梯层门板中转线，其特征在于，所述直角限位板(11)的两自由端的内侧面均为弧形。
5.根据权利要求4所述的一种电梯层门板中转线，其特征在于，所述直角限位板(11)在初始状态下平行于传送带(1)长度方向的部分的自由端设有滚动面朝向电梯层门板(20)侧部的滚轮二(17)，所述滚轮二(17)中轴线上设有定位杆(18)，所述定位杆(18)两端均固定有连接到直角限位板(11)上的夹持板(19)。
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