CN208592616U - 一种门窗型材装夹结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型所提供的一种门窗型材装夹结构,包括有支架部分,在支架部分的上侧固定有压紧平台与压紧部分,所述的压紧部分包括上压紧部分与侧压紧部分。本实用新型的有益效果:在电机动力下,支架以上部分在齿条上运动,以调整到最适合机器人加工的位置;本实用新型的装夹机构,多组共同使用,上压紧部分处于导轨上,在机器人加工时,可以使某组装夹机构的上压紧部分后退,对机器人加工部分进行避让;在上压板上设置的一组辅助气缸在型材截面为非矩形时应用,稳定固定,辊轮上面的高度略高于压紧平台,使型材传输时更加省力;下压板通过导轨与导轨滑块配合下滑,保证气缸与压板下压角度。
Description
技术领域
本实用新型属于门窗加工设备技术领域,具体属于一种门窗型材装夹结构。
背景技术
在门窗型材流水线加工过程中,需要对型材传输过程中的型材进行加工,在加工时,需要暂停型材的运输,此时就需要装夹结构对型材进行固定,而现有技术中的装夹结构与型材的接触面积大,不能满足全方位的加工需要,且结构复杂,造价高。
发明内容
本实用新型所提供的一种门窗型材装夹结构,以达到装夹时,操作稳定,加工时,加工面积大的目的。
一种门窗型材装夹结构,包括有支架部分,其特征在于,在支架部分的上侧固定有压紧平台与压紧部分,所述的压紧部分包括上压紧部分与侧压紧部分,所述的上压紧部分结构为:在压紧平台的一端连接有滑轨,并在压紧平台上固定有上压紧控制气缸,上压紧控制气缸的输出端连接在上压紧支架上,在上压紧支架上设置有固定板,在固定板上设置有上压紧气缸,上压紧气缸输出端连接下压板;在下压板上还连接有辅助气缸;在压紧平台的两侧,设置侧压紧部分,侧压紧导轨连接在压紧平台上,侧压紧气缸固定在压紧平台上,输出端连接在侧压紧块上,侧压紧块连接在侧压紧导轨上。
进一步的,所述的支架部分设置在底座的齿条与运动轨道上,齿条与电机齿轮连接。
进一步的,所述的支架部分上连接有辊轮,处于侧压紧导轨另一侧,所述的辊轮上表面高于压紧平台0.1-2mm。
进一步的,所述的压紧平台另一端连接有基准面,所述的基准面的一端宽度变窄。
进一步的,所述的上压紧支架上设置有导轨,下压板上设置有导轨滑块,与导轨配合。
进一步的,所述的下压板下表面固定有橡胶垫。
进一步的,所述的辅助气缸为两个,与下压板通过Z字型片连接。
进一步的,所述的辅助气缸输出端套设有尼龙头。
本实用新型的有益效果:
在电机动力下,支架以上部分在齿条上运动,以调整到最适合机器人加工的位置;本实用新型的装夹机构,多组共同使用,上压紧部分处于导轨上,在机器人加工时,可以使某组装夹机构的上压紧部分后退,对机器人加工部分进行避让;在上压板上设置的一组辅助气缸在型材截面为非矩形时应用,稳定固定,辊轮上面的高度略高于压紧平台,使型材传输时更加省力;下压板通过导轨与导轨滑块配合下滑,保证气缸与压板下压角度。
电机与气缸的控制都采用现有技术中的控制方法。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的结构示意图。
图中:1、支架部分;2、齿条;3、电机;4、压紧平台;5、上压紧支架6、滑轨;7、固定板;8、上压紧气缸;9、下压板;10、辅助气缸;11、侧压紧部分导轨;12、侧压紧气缸;13、侧压紧块;14、运动轨道;15、辊轮;16、上压紧控制气缸;17、基准面。
具体实施方式
参见附图,本实用新型所提供的一种门窗型材装夹结构,包括有支架部分1,其特征在于,所述的支架部分设置在底座的齿条2与运动轨道14上,齿条与电机3齿轮连接,电机3动力带动支架部分在运动轨道14上运动;在支架部分1的上侧固定有压紧平台4与压紧部分;所述的压紧部分包括上压紧部分与侧压紧部分,所述的上压紧部分结构为:在压紧平台4的一端连接有滑轨5,并在压紧平台上固定有上压紧控制气缸16,上压紧控制气缸16的输出端连接在上压紧支架6上,所述的压紧平台4另一端连接有基准面17,在上压紧支架6上设置有固定板7,在固定板7上设置有上压紧气缸8,上压紧气缸8输出端连接下压板9;在下压板9上还连接有辅助气缸10;在压紧平台4的两侧,设置侧压紧部分;侧压紧导轨11连接在压紧平台4上,侧压紧气缸12固定在压紧平台4上,输出端连接在侧压紧块13上,侧压紧块13连接在侧压紧导轨11上,在侧压紧部分压紧后,型材靠在基准面17上,在基准面17的一端,宽度变窄,不接触型材,防止型材移动之后的碰撞。
所述的支架部分上连接有辊轮15,处于侧压紧导轨11另一侧,所述的辊轮上表面高于压紧平台0.1-2mm。压紧的时上压板9能把型材紧紧压在压紧平台上,保证型材的传输以及保护压紧平台4。
所述的上压紧支架6上设置有导轨,下压板9上设置有导轨滑块,与导轨配合。所述的下压板9下表面固定有橡胶垫。
所述的辅助气缸10为两个,与下压板9通过Z字型片连接,在下压板9下压后,若不需要辅助气缸10的功能,可使辅助气缸的输出端处于Z字型片型形成的空间内,节省设备运动程序。
所述的辅助气缸输出端套设有尼龙头,以保护型材。
Claims (8)
1.一种门窗型材装夹结构,包括有支架部分,其特征在于,在支架部分的上侧固定有压紧平台与压紧部分,所述的压紧部分包括上压紧部分与侧压紧部分,所述的上压紧部分结构为:在压紧平台的一端连接有滑轨,并在压紧平台上固定有上压紧控制气缸,上压紧控制气缸的输出端连接在上压紧支架上,在上压紧支架上设置有固定板,在固定板上设置有上压紧气缸,上压紧气缸输出端连接下压板;在下压板上还连接有辅助气缸;在压紧平台的两侧,设置侧压紧部分,侧压紧导轨连接在压紧平台上,侧压紧气缸固定在压紧平台上,输出端连接在侧压紧块上,侧压紧块连接在侧压紧导轨上。
2.根据权利要求1所述的门窗型材装夹结构,其特征在于,所述的支架部分设置在底座的齿条与运动轨道上,齿条与电机齿轮连接。
3.根据权利要求1所述的门窗型材装夹结构,其特征在于,所述的支架部分上连接有辊轮,处于侧压紧导轨另一侧,所述的辊轮上表面高于压紧平台0.1-2mm。
4.根据权利要求1所述的门窗型材装夹结构,其特征在于,所述的压紧平台另一端连接有基准面,所述的基准面的一端宽度变窄。
5.根据权利要求1所述的门窗型材装夹结构,其特征在于,所述的上压紧支架上设置有导轨,下压板上设置有导轨滑块,与导轨配合。
6.根据权利要求1所述的门窗型材装夹结构,其特征在于,所述的下压板下表面固定有橡胶垫。
7.根据权利要求1所述的门窗型材装夹结构,其特征在于,所述的辅助气缸为两个,与下压板通过Z字型片连接。
8.根据权利要求1所述的门窗型材装夹结构,其特征在于,所述的辅助气缸输出端套设有尼龙头。
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Publications (1)
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