CN209698476U - 一种电机加工用夹紧定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机加工用夹紧定位装置，包括工作台、定位机构、夹紧机构，所述工作台顶部表面横向设置有工字型导轨，所述导轨的左右两端设置有红外对射传感器，所述定位机构包括运输板车、激光测距传感器、偏心电动转盘，所述偏心电动转盘的顶部表面一端中部设置有圆形置物板，所述夹紧机构包括立柱、气动杆、夹杆，所述夹杆远离气动杆的一端表面上方固定设置有压力传感器。本实用新型通过激光测距传感器的控制信号经控制器驱动运输板车，运输板车在导轨作用下能够对夹紧后产品的位置进行左右调整，且夹杆经压力传感器与气动杆连接，能够实时检测并调整夹杆以保证对产品位置进行稳定固定，工作率高，使用成本低。

Description

一种电机加工用夹紧定位装置

技术领域

本实用新型涉及生产加工设备技术领域，具体是一种电机加工用夹紧定位装置。

背景技术

电机，俗称“马达”，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。现有的电机加工用夹紧装置大多为固定式结构，只能够对产品加工时的位置起到有效的限位与固定作用，由于产品加工时需要不断调整安装和操作的位置以保证加工精度，但目前的夹紧装置无法实现压紧后产品操作位置的整体调整，不仅影响加工效率，而且增加了后期的操作成本，实用性能差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机加工用夹紧定位装置，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电机加工用夹紧定位装置，包括工作台、定位机构、夹紧机构，所述工作台的顶部表面通过紧固螺栓横向固定设置有工字型导轨，所述导轨的左右两端通过安装座固定设置有红外对射传感器，所述定位机构包括运输板车、激光测距传感器、偏心电动转盘，所述运输板车通过滑轮横向活动设置在工作台上方导轨的表面，所述激光测距传感器通过连接件斜向固定设置在运输板车一侧表面上端中部，所述偏心电动转盘通过运输板车顶部表面一端设置的转轴活动安装于运输板车的上方，所述偏心电动转盘的顶部表面一端中部固定设置有圆形置物板，所述夹紧机构包括立柱、气动杆、夹杆，所述立柱通过连接件固定设置在置物板顶部表面一端，所述立柱的顶部表面一端通过支撑块竖直活动设置有连接扣，所述气动杆竖直固定设置在立柱顶部连接扣一侧，所述夹杆通过连接扣横向活动设置在立柱的上方，所述夹杆远离气动杆的一端表面上方固定设置有压力传感器。

优选的，所述运输板车为AGV小车或由外置伺服电机驱动的工业型载物板车，所述运输板车通过控制器由激光测距传感器的控制信号驱动。

优选的，所述置物板顶部表面一端呈圆形状规则性设置有至少五个立柱，所述立柱上方夹杆远离压力传感器的一端与气动杆的输出杆活动连接。

优选的，所述置物板顶部表面在立柱的内侧固定设置有圆形限位板，所述限位板的表面均匀开设有多个通孔。

优选的，所述气动杆由压力传感器的控制信号经控制器控制，所述气动杆调节夹杆的相对角度范围为-60～60度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型定位机构包括运输板车、激光测距传感器、偏心电动转盘，激光测距传感器的控制信号经控制器驱动运输板车，运输板车在导轨作用下能够对夹紧后产品的位置进行左右调整以提高整体的操作效率，夹紧机构包括立柱、气动杆、夹杆，通过气动杆的伸缩在立柱作用下带动夹杆上下移动，且夹杆远离气动杆的一端表面上方设置有压力传感器，能够实时检测并调整夹杆以保证对产品位置进行全面固定，装置整体采用传感器感知数据并自动调整对产品的夹紧与定位，工作率高，使用成本低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型置物板表面结构的俯视图；

图3为本实用新型夹紧机构结构示意图。

图中：1-工作台、2-导轨、3-红外对射传感器、4-运输板车、5-激光测距传感器、6-偏心电动转盘、7-置物板、8-立柱、9-气动杆、10-夹杆、11-连接扣、12-压力传感器、13-限位板、14-通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种电机加工用夹紧定位装置，包括工作台1、定位机构、夹紧机构，工作台1的顶部表面通过紧固螺栓横向固定设置有工字型导轨2，导轨2的左右两端通过安装座固定设置有红外对射传感器3，定位机构包括运输板车4、激光测距传感器5、偏心电动转盘6，运输板车4通过滑轮横向活动设置在工作台1上方导轨2的表面，激光测距传感器5通过连接件斜向固定设置在运输板车4一侧表面上端中部，偏心电动转盘6通过运输板车4顶部表面一端设置的转轴活动安装于运输板车4的上方，偏心电动转盘6的顶部表面一端中部固定设置有圆形置物板7，夹紧机构包括立柱8、气动杆9、夹杆10，立柱8通过连接件固定设置在置物板7顶部表面一端，立柱8的顶部表面一端通过支撑块竖直活动设置有连接扣11，气动杆9竖直固定设置在立柱8顶部连接扣11一侧，夹杆10通过连接扣11横向活动设置在立柱8的上方，夹杆10远离气动杆9的一端表面上方固定设置有压力传感器12；运输板车4为AGV小车或由外置伺服电机驱动的工业型载物板车，运输板车4通过控制器由激光测距传感器5的控制信号驱动，实现自动调整以提高操作效率；置物板7顶部表面一端呈圆形状规则性设置有至少五个立柱8，立柱8上方夹杆10远离压力传感器12的一端与气动杆9的输出杆活动连接，能够满足不同尺寸产品的加工需求；置物板7顶部表面一端立柱8的内侧固定设置有圆形限位板13，限位板13的表面均匀开设有多个通孔14，方便放置产品并保证压紧稳定；气动杆9由压力传感器12的控制信号经控制器控制，气动杆9调节夹杆10的相对角度范围为-60～60度，避免调整过度影响使用。

本实用新型的工作原理是：使用时，激光测距传感器5能够感知运输板车4与导轨2间的位置关系并将控制信号传输给控制器，控制器在导轨2作用下控制运输板车4移动，能够对夹紧后产品的位置进行左右调整，由于运输板车4上方为偏心电动转盘6，在需要调整产品加工的前后位置时，能够通过偏心电动转盘6实现多角度的调整，在压紧产品时通过夹杆10一端表面的压力传感器12能够实时检测并调整夹杆10对产品表面施加的压力以保证压紧稳定，工作率高，使用成本低。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种电机加工用夹紧定位装置，包括工作台(1)、定位机构、夹紧机构，其特征在于:所述工作台(1)的顶部表面通过紧固螺栓横向固定设置有工字型导轨(2)，所述导轨(2)的左右两端通过安装座固定设置有红外对射传感器(3)，所述定位机构包括运输板车(4)、激光测距传感器(5)、偏心电动转盘(6)，所述运输板车(4)通过滑轮横向活动设置在工作台(1)上方导轨(2)的表面，所述激光测距传感器(5)通过连接件斜向固定设置在运输板车(4)一侧表面上端中部，所述偏心电动转盘(6)通过运输板车(4)顶部表面一端设置的转轴活动安装于运输板车(4)的上方，所述偏心电动转盘(6)的顶部表面一端中部固定设置有圆形置物板(7)，所述夹紧机构包括立柱(8)、气动杆(9)、夹杆(10)，所述立柱(8)通过连接件固定设置在置物板(7)顶部表面一端，所述立柱(8)的顶部表面一端通过支撑块竖直活动设置有连接扣(11)，所述气动杆(9)竖直固定设置在立柱(8)顶部连接扣(11)一侧，所述夹杆(10)通过连接扣(11)横向活动设置在立柱(8)的上方，所述夹杆(10)远离气动杆(9)的一端表面上方固定设置有压力传感器(12)。

2.根据权利要求1所述的一种电机加工用夹紧定位装置，其特征在于：所述运输板车(4)为AGV小车或由外置伺服电机驱动的工业型载物板车，所述运输板车(4)通过控制器由激光测距传感器(5)的控制信号驱动。

3.根据权利要求1所述的一种电机加工用夹紧定位装置，其特征在于：所述置物板(7)顶部表面一端呈圆形状规则性设置有至少五个立柱(8)，所述立柱(8)上方夹杆(10)远离压力传感器(12)的一端与气动杆(9)的输出杆活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种电机加工用夹紧定位装置，其特征在于：所述置物板(7)顶部表面在立柱(8)的内侧固定设置有圆形限位板(13)，所述限位板(13)的表面均匀开设有多个通孔(14)。

5.根据权利要求1所述的一种电机加工用夹紧定位装置，其特征在于：所述气动杆(9)由压力传感器(12)的控制信号经控制器控制，所述气动杆(9)调节夹杆(10)的相对角度范围为-60～60度。