CN208592033U - 灯泡自动涂黑机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种灯泡自动涂黑机，包括机架以及设置在机架底部的动力装置，机架上依次设有涂油装置和烘干装置，涂油装置和烘干装置通过第三机械手配合，动力装置配置为对涂油装置、烘干装置以及第三机械手提供动力，涂油装置配置为将灯泡涂油，烘干装置配置为将涂油后的灯泡烘干，第三机械手配置为将涂油后的灯泡移至烘干装置。本实用新型以自动化设备代替人工重复动作实现了节省人力、保证了其质量和产品的一致性、实现了高效的工作效率。

Description

灯泡自动涂黑机

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备，特别涉及灯泡自动涂黑机。

背景技术

目前灯泡多采用固定烘箱集中烘烤，涂黑工序需要由人工或半自动操作，涂黑之后，每只灯泡要插入固定座后放置托盘集中烘烤，烘烤后又要将每只灯泡拔下。

这种由人工或半自动的涂黑工艺不仅操作时间长，效率低下，易出现厚薄不均、流挂现象严重、存在漏光问题等，导致灯泡出产质量差、每个产品不一致。

实用新型内容

根据本方案的一实施例提供的灯泡自动涂黑机，包括机架以及设置在机架底部的动力装置，机架上依次设有涂油装置和烘干装置，涂油装置和烘干装置通过第三机械手配合，动力装置配置为为涂油装置、烘干装置以及第三机械手提供动力，涂油装置配置为将灯泡涂油，烘干装置配置为将涂油后的灯泡烘干，第三机械手配置为将涂油后的灯泡移至烘干装置。

灯泡在涂油装置处进料并涂油，涂油装置将灯泡进行涂油后，通过第三机械手将涂油后的灯泡转移至烘干装置，涂油后的灯泡在烘干装置处烘干并出料至下加工工序。

由此，以机械自动化涂油代替人手操作或半自动化操作，利用机械自动化代替人手操作，从5-6人操作一段生产线减少至1人甚至0人即可操作一段生产线，实现了节省人力；以机械重复动作代替人工重复动作，保证了其质量和产品的一致性；以机械工作代替人工工作，实现了高效的工作效率。

动力装置包括电机、第一分割器和第二分割器，电机设置有主传动杆，主传动杆上设有第一传动齿轮、和第二传动齿轮，第一分割器与第一传动齿轮配合连接，第二分割器与第二传动齿轮配合连接。

由此，利用电机的主传动杆直接输出或通过分割器输出为灯泡自动涂黑机中的自动化设备提供动力，分割器能使生产链实现间歇性运动。

在一些实施方式中，涂油装置包括第一机械手、预热机构、涂油机构以及涂油链，第一机械手、预热机构、涂油机构以及涂油链固定在机架上端，第一机械手、预热机构与涂油机构通过涂油链依次配合。

由此，在涂油过程中，灯泡在第一机械手处自动进料至涂油链上，涂油链将灯泡运输至涂油机构处，在进入涂油机构前，灯泡需先经过预热机构处进行预热，涂完油的灯泡随着涂油链移至下一工序。

在一些实施方式中，第一机械手包括有第一固定架，第一固定架上设置第一滑轨，第一滑轨上活动连接有升降手臂，升降手臂上端设有第二滑轨，第二滑轨设置有第一抓手，升降手臂通过第一传动机构与主传动杆相连接，第一抓手通过第二传动机构与主传动杆相连接。

由此，第一滑轨为垂直滑轨，第二滑轨为水平滑轨，通过第一传动机构和第二传动机构的配合使第一抓手实现上下、前后运动；在进料过程中，第一抓手通过第一传动机构和第二传动机构的相互配合将灯泡夹至涂油装置处。

在一些实施方式中，涂油机构包括循环泵、涂油器和涂油固定夹，涂油器包括第二固定架，第二固定架上设置有第三滑轨，第三滑轨上活动连接有涂油腔，涂油腔通过第三传动机构与主传动杆相连接，涂油固定夹设置在涂油器的上端位置，涂油腔与循环泵管道连接。

由此，循环泵为涂油器输送黑油并进行黑油循环，第二固定架中的第三滑轨为垂直滑轨，使得涂油腔可以配合第三传动机构的进行垂直上下运动，在涂油过程中，灯泡随着涂油链步进至涂油腔上方，涂油固定夹固定灯泡，涂油腔配合第三传动机构沿着第三滑轨向上滑动，涂油腔内的黑油接触灯泡的灯头位置后，涂油腔配合第三传动机构沿着第三滑轨向下滑动进行复位，涂油固定夹松开，即完成涂油工作。

在一些实施方式中，烘干装置包括烘炉、冷却机构、第二机械手以及烘干链，烘炉、冷却机构与第二机械手通过烘干链依次配合。

由此，在烘干过程中，涂油后的灯泡随着烘干链依次进入烘炉、冷却机构，最后通过第二机械手进行出料，在烘炉装置灯泡灯头位置的黑油加热固化，黑油固化后的灯泡通过冷却机构进行冷却处理，冷却处理后灯泡随着烘干链步进第二机械手处进行出料，出料至下一加工工序。

在一些实施方式中，第二机械手包括第三固定架，第三固定架上设有第四滑轨，第四滑轨活动连接有第二升降手臂，第二升降手臂上设有第一滑动齿条，第二升降手臂上还设有第一翻转轴，第一翻转轴通过齿轮与第一滑动齿条配合，第一翻转轴上固定有第二抓手，第二升降手臂通过第四传动机构与主传动杆相连接，第一滑动齿条通过第五传动机构与主传动杆相连接。

由此，第四滑轨为垂直方向滑轨，配合第四传动机构使得第二升降手臂可以沿着第四滑轨进行垂直方向的上下运动，第一滑动齿条配合第五传动机构可以呈水平方向滑动，因为第一翻转轴通过齿轮与第一滑动齿条配合，从而，在第一滑动齿条滑动时可以带动固定在第一翻转轴上的第二抓手进行翻转动作；在灯泡出料过程中，第二抓手先抓取灯泡，再翻转至下一工序中，第二抓手松开并复位，进行下一次抓取。

在一些实施方式中，第三机械手包括第四固定架，第四固定架上设有第六滑轨，第六滑轨上活动连接第三升降手臂，第三升降手臂一端设置有第二滑动齿条，第三升降手臂上还设有第二翻转轴，第二翻转轴通过齿轮与第二滑动齿条配合，第二翻转轴上固定有第三抓手，第三升降手臂通过第六传动机构与主传动杆相连接，第二滑动齿条通过第七传动机构与第二分割器相连接。

由此，第六滑轨为垂直方向的滑轨，第三升降手臂通过与第六传动机构配合可以沿着第四滑轨进行垂直方向上下运动，第二滑动齿条配合第七传动机构可以呈水平方向前后滑动，且因为第二翻转轴通过齿轮与第二滑动齿条配合，从而，在第二齿条滑动时可以带动固定在第二翻转轴上的第三抓手进行翻转动作；在灯泡从涂油装置移至烘干装置过程中，第三抓手夹具灯泡并翻转移至烘干装置中，第三抓手松开并复位，进行下一次抓取。

在一些实施方式中，涂油链包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第一链条，第一链条上固定有第一工件载具，第一齿轮与第一分割器配合连接；烘干链包括第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮以及第二链条，第二链条上固定有第二工件载具，第四齿轮与第二分割器配合连接；第三、第六齿轮均设置有配重装置。

由此，涂油链由第一齿轮通过第一分割提供动力，烘干链由第四齿轮通过第二分割器提供动力，涂油链和烘干链的运输方法均为步进式，且第三、第六齿轮均设置有配重装置，配重装置能防止第一、第二链条松脱。

在一些实施方式中，第一、二、三、四、五、六、七传动机构均为凸轮连杆机构，且第一、二、三、四、五、六、七传动机构均设置有复位弹簧。

由此，通过凸轮连杆机构传动并通过复位弹簧复位能使本实用新型的自动化机构实现一系列的自动化生产动作。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的灯泡自动涂黑机的立体结构示意图。

图2为图1所示灯泡自动涂黑机的局部放大结构示意图。

图3为图1所示灯泡自动涂黑机的动力装置的立体机构示意图。

图4为图1所示灯泡自动涂黑机的第一机械手的立体结构示意图。

图5为图1所示灯泡自动涂黑机的预热机构的立体结构示意图。

图6为图1所示灯泡自动涂黑机的涂油机构中的循环泵的立体结构示意图。

图7为图1所示灯泡自动涂黑机的涂油机构中的涂油器的立体结构示意图。

图8为图1灯泡自动涂黑机的涂油机构中的涂油固定夹得立体结构示意图。

图9为图1所示灯泡自动涂黑机的涂油链的平面结构示意图。

图10为图1所示灯泡自动涂黑机的烘炉的立体结构示意图。

图11为图1所示灯泡自动涂黑机的冷却机构的立体结构示意图。

图12为图1所示灯泡自动涂黑机的第二机械手的立体结构示意图。

图13为图1所示灯泡自动涂黑机的烘干链的平面结构示意图。

图14为图1所示灯泡自动涂黑机的第三机械手的立体结构示意图。

图15为图8所示涂油链的第一工件载具的立体结构示意图。

图16为图12所示烘干链的第二工件载具的立体结构示意图。

图17为图1所示灯泡自动涂黑机的机架的立体结构示意图。

图18为图8和图12所示的配重装置的立体机构示意图。

图中标号：1-涂油装置、11-第一机械手、111-第一固定架、112-第一滑轨、113-第一升降手臂、114-第二滑轨、115-第一抓手、116-第一传动机构、 117-第二传动机构、12-预热机构、121-预热腔、13-涂油机构、131-循环泵、 132-涂油器、1321-第二固定架、1322-第三滑轨、1323-滑动面板、1324-涂油腔、1325-第三传动机构、133-涂油固定夹、1331-固定夹机架、1332-灯位固定夹具、14-涂油链、141-第一齿轮、142-第二齿轮、143-第三齿轮、 144-第一链条、145-第一工件载具、1451-第一工件限位孔、1452-链条固定孔、2-烘干装置、21-烘炉、211-烘干腔、22-冷却机构、221-风机组、222- 冷却腔、23-第二机械手、231-第三固定架、232-第四滑轨、233-第二升降手臂、234-第一齿条、235-第五滑轨、236-第一翻转轴、237-第二抓手、238- 第四传动机构、239-第五传动机构、2310-第一滑动齿条、24-烘干链、241- 第四齿轮、242-第五齿轮、243-第六齿轮、244-第二链条、245-第二工件载具、2451-第二工件限位孔、2452-透气孔、3-第三机械手、31-第四固定架、 32-第六滑轨、33-第三升降手臂、34-第二齿条、35-第七滑轨、36-第二翻转轴、37-第三抓手、38-第六传动机构、39-第七传动机构、310-第二滑动齿条、4-机架、5-动力装置、51-电机、511-传动杆、512-第一传动齿轮、513- 第二传动齿轮、52-第一分割器、521-第一输入齿轮、53-第一副齿轮、54- 第二分割器、541-第二输入齿轮、55-第二副齿轮、56-编码器、6-配重装置、 61-配重座、62-滑轮组、63-砝码。

具体实施方式

下面结合附图1-18对本实用新型作进一步详细的说明。

根据本方案的一实施例提供的灯泡自动涂黑机。

如图1和图17所示，灯泡自动涂黑机，包括机架4以及设置在机架4 底部的动力装置5，机架4上依次设有涂油装置1和烘干装置2，涂油装置 1和烘干装置2通过第三机械手3配合，涂油装置1设置在烘干装置2的前端，动力装置5配置为为涂油装置1、烘干装置2以及第三机械手3提供动力，涂油装置1配置为将灯泡涂油，烘干装置2配置为将涂油后的灯泡烘干，第三机械手3配置为将涂油后的灯泡移至烘干装置2。

灯泡在涂油装置1处进料并涂油，涂油装置1将灯泡进行涂油后，通过第三机械手3将涂油后的灯泡转移至烘干装置2，涂油后的灯泡在烘干装置2处烘干并出料至下加工工序。

由此，以机械自动化涂油代替人手操作或半自动化操作，利用机械自动化代替人手操作，从5-6人操作一段生产线减少至1人甚至0人即可操作一段生产线，实现了节省人力；以机械重复动作代替人工重复动作，保证了其质量和产品的一致性；以机械工作代替人工工作，实现了高效的工作效率。

如图3所示，动力装置5包括电机51、第一分割器52和第二分割器 54，电机51通过承重板设置在机架4的底部，电机51设置有主传动杆511，主传动杆511上设有第一传动齿轮512、和第二传动齿轮513，第一分割器 52设置有第一输入齿轮521，第一分割器52通过第一输入齿轮521与第一传动齿轮512配合连接，第一输入齿轮521与第一传动齿轮512通过链条连接，在第一输入齿轮521与第一齿轮141之间还设置有第一副齿轮53，第二分割器54设置有第二输入齿轮541，第二分割器54通过第二输入齿轮 541与第二传动齿轮513配合连接，第二输入齿轮541与第二传动齿轮513 通过链条连接，在第二输入齿轮541与第二齿轮142之间还设置有第二副齿轮55，第一、第二副齿轮55功能为便于安装和增加齿轮连接的平稳性，传动杆511的尾端还设置有编码器56，编码器56保证本实用新型灯泡自动涂黑机能够与整个灯泡生产线同步。

由此，利用电机51的主传动杆511直接输出或通过分割器输出为灯泡自动涂黑机中的自动化设备提供动力，分割器能使生产链实现间歇性运动。

如图2、图5和图9所示，涂油装置1包括第一机械手11、预热机构12、涂油机构13以及涂油链14，第一机械手11、预热机构12与涂油机构 13通过涂油链14依次配合，第一机械手11、预热机构12、涂油机构13 和涂油链14均固定在机架4的上平面，预热机构12设置有预热腔121，灯泡随着涂油链14从预热腔121中经过并在预热腔121进行预热。第一机械手11将灯泡移至涂油链14中，并由涂油链14将灯泡输送至预热机构12，在预热机构12中进行预热后，涂油链14继续将该灯泡移至涂油装置1中，灯泡在涂油机构12中进行涂油动作，涂油后的灯泡随着涂油链14移至下一工序。

由此，在涂油过程中，第一机械手11将灯泡自动移至涂油链14上，涂油链14将灯泡运输至涂油机构13处，在进入涂油机构13前，灯泡需先经过预热机构12处进行预热，涂完油的灯泡随着涂油链14移至下一工序。

如图4所示，第一机械手11包括有第一固定架111，固定架设置在机架4的上表面，第一固定架111上设置第一滑轨112，第一滑轨112上活动连接有升降手臂，升降手臂上端设有第二滑轨114，第二滑轨114设置有第一抓手115，升降手臂通过第一传动机构116与主传动杆511相连接，第一传动机构116通过支架轴承设置在机架4的下端，第一抓手115通过第二传动机构117与主传动杆511相连接，第二传动机构117通过支架轴承设置机架4的下端，第一机械手11一共设置有两组，一次可以进料两件。

由此，第一滑轨112为垂直滑轨，第二滑轨114为水平滑轨，通过第一传动机构116和第二传动机构117的配合使第一抓手115实现上下、前后运动；在进料过程中，第一抓手115通过第一传动机构116和第二传动机构117的相互配合将灯泡夹至涂油装置1处。

如图6-8所示，涂油机构13包括循环泵131、涂油器132和涂油固定夹133，循环泵131设置在机架4的侧面，涂油固定夹133设置在机架4 的上表面位置，涂油固定夹133包括固定夹机架41331以及设置在固定夹机架41331上工位固定夹具，涂油器132包括第二固定架1321，第二固定架1321设置在机架4的上表面，第二固定架1321上设置有第三滑轨1322，第三滑轨1322上活动连接有涂油腔1324，涂油腔1324通过第三传动机构 1325与主传动杆511相连接，第三传动机构1325通过支架轴承设置在机架 4的下端，涂油固定夹133设置在涂油器132的上端，涂油腔1324与循环泵131管道连接。

由此，循环泵131为涂油器132输送黑油并进行黑油循环，第二固定架1321中的第三滑轨1322为垂直滑轨，使得涂油腔1324可以配合第三传动机构1325的进行垂直上下运动，在涂油过程中，灯泡随着涂油链14步进至涂油腔1324上方，涂油固定夹133固定灯泡，涂油腔1324配合第三传动机构1325沿着第三滑轨1322向上滑动，涂油腔1324内的黑油接触灯泡的灯头位置后，涂油腔1324配合第三传动机构1325沿着第三滑轨1322 向下滑动进行复位，涂油固定夹133松开，即完成涂油工作。

如图1和图10-13所示，烘干装置2包括烘炉21、冷却机构22、第二机械手23以及烘干链24，烘炉21、冷却机构22、第二机械手23均固定在机架4上，烘炉21、冷却机构22与第二机械手23通过烘干链24依次配合，烘炉21设置有烘干腔211，灯泡随着烘干链24从烘干腔211经过，冷却机构22包括风机组221和冷却腔222，风机组221设置在冷却腔222的侧面，灯泡随着烘干链24从冷却腔222处经过。

由此，在烘干过程中，涂油后的灯泡随着烘干链24依次进入烘炉21、冷却机构22，最后通过第二机械手23进行出料，在烘炉21装置灯泡灯头位置的黑油加热固化，黑油固化后的灯泡通过冷却机构22进行冷却处理，冷却处理后灯泡随着烘干链24步进第二机械手23处进行出料，出料至下一加工工序。

如图12所示，第二机械手23包括第三固定架231，第三固定架231 固定在机架4的上表面，第三固定架231上设有第四滑轨232，第四滑轨 232活动连接有第二升降手臂233，第二升降手臂233上设有第一滑动齿条 2310，第一滑动齿轮包括第五滑轨235和第一齿条234，第一齿条234活动连接在第五滑轨235上，第二升降手臂233上通过轴承还设有第一翻转轴 236，第一翻转轴236通过齿轮与第一滑动齿条2310配合，第一翻转轴236 上固定有第二抓手237，第二升降手臂233通过第四传动机构238与主传动杆511相连接，第四传动机构238通过支架轴承设置在机架4的底部位置，第一滑动齿条2310通过第五传动机构239与主传动杆511相连接，第五传动机构239通过支架轴承设置在机架4的底部位置，第二抓手237一共有两个，可以一次出料两件。

由此，第四滑轨232为垂直方向滑轨，配合第四传动机构238使得第二升降手臂233可以沿着第四滑轨232进行垂直方向的上下运动，第一滑动齿条2310配合第五传动机构239可以呈水平方向滑动，因为第一翻转轴 236通过齿轮与第一滑动齿条2310配合，从而，在第一滑动齿条2310滑动时可以带动固定在第一翻转轴236上的第二抓手237进行翻转动作；在灯泡出料过程中，第二抓手237先抓取灯泡，再翻转至下一工序中，第二抓手237松开并复位，进行下一次抓取。

如图14所示，第三机械手3包括第四固定架31，第四固定架31固定在机架4的上表面，固定板上设有第六滑轨32，第六滑轨32上活动连接第三升降手臂33，第三升降手臂33一端设置有第二滑动齿条310，第二滑动齿条310包括第七滑轨35和第二齿条34，第二齿条34与第七滑轨35活动连接，第三升降手臂33上还通过轴承设有第二翻转轴36，第二翻转轴36通过齿轮与第二滑动齿条310配合，第二翻转轴36上固定有第三抓手37，第三升降手臂33通过第六传动机构38与主传动杆511相连接，第六传动机构38通过支架轴承设置在机架4的底部，第二滑动齿条310通过第七传动机构39与第二分割器54相连接，第七传动机构39通过支架轴承设置在机架4的底部，第三抓手37一共有两个，可以一次性抓取两件工件。

由此，第六滑轨32为垂直方向的滑轨，第三升降手臂33通过与第六传动机构38配合可以沿着第四滑轨232进行垂直方向上下运动，第二滑动齿条310配合第七传动机构39可以呈水平方向前后滑动，且因为第二翻转轴36通过齿轮与第二滑动齿条310配合，从而，在第二齿条34滑动时可以带动固定在第二翻转轴36上的第三抓手37进行翻转动作；在灯泡从涂油装置1移至烘干装置2过程中，第三抓手37夹具灯泡并翻转移至烘干装置2中，第三抓手37松开并复位，进行下一次抓取。

如图9、图13和图15-16所示，涂油链14包括第一齿轮141、第二齿轮142、第三齿轮143和第一链条144，第一链条144上固定有第一工件载具145，第一工件载具145设置有第一工件限位孔1451，第一工件载具145 通过链条固定孔1452设置在第一链条144上，第一齿轮141与第一分割器 52配合连接；烘干链24包括第四齿轮241、第五齿轮242、第六齿轮243 以及第二链条244，第二链条244上固定有第二工件载具245，第二工件载具245设置有第二工件限位孔2451，第二工件载具245还设置有透气孔 2452，第四齿轮241与第二分割器54配合连接；第三、第六齿轮243均设置有配重装置6，如图18所示，配重装置6包括配重座61以及设置在配重座61上的滑轮组62，配重座61通过拉绳绕过滑轮组62设置有砝码63，配重座61把第三、第六齿轮243往外拉，防止链条松脱。

由此，涂油链14由第一齿轮141通过第一分割提供动力，烘干链24 由第四齿轮241通过第二分割器54提供动力，涂油链14和烘干链24的运输方法均为步进式，且第三、第六齿轮243均设置有配重装置6，配重装置 6能防止第一、第二链条244松脱。

所述第一传动机构116、第二传动机构117、第三传动机构1325、第四传动机构238、第五传动机构239、第六传动机构38、第七传动机构39均为凸轮连杆机构，且所述的第一传动机构116、第二传动机构117、第三传动机构1325、第四传动机构238、第五传动机构239、第六传动机构38、第七传动机构39均设置有复位弹簧。

由此，通过凸轮连杆机构传动并通过复位弹簧复位能使本实用新型的自动化机构实现一系列的自动化生产动作。

本实用新型灯泡自动涂黑机的具体生产方法如下：

S1、灯泡从第一机械手11处进入涂油链14，涂油链14设置有第一工件载具145，灯泡固定在第一工件载具145的第一工件限位孔1451处；

S2、灯泡随着涂油链14先步进经过预热机构12的预热腔121进行预热；预热后的灯泡继续随着涂油链14步进至涂油机构13上端，涂油机构 13上端的涂油固定夹133将两个第一个工件载具夹紧，涂油机构13的涂油腔1324通过第三传动机构1325向上滑动，涂油腔1324内的黑油触碰到灯泡的灯头后，涂油腔1324复位，涂油固定夹133松开；涂油后的灯泡继续随着涂油链14步进至第三机械手3处；

S3、第三机械手3的两个第三抓手37抓住涂油链14上已经涂油的灯泡，第三抓手37随着第三升降手臂33通过第六传动机构38往上滑动后，第二齿条34通过第七传动机构39进行水平滑动带动第二翻转轴36，第二翻转轴36的转动带动第三抓手37实施翻转动作，第三抓手37又随着第三升降手臂33通过第六传动机构38往下滑动，第三抓手37将灯泡放置在烘干链24上的第二工件载具245上，第三抓手37松开、复位，并进行一下次抓取；

S4、第二工件载具245上灯泡随着烘干链24步进至烤炉的烘烤箱，灯泡灯头上的黑油在烘烤箱中烘烤固化后，灯泡继续随着烘干链24步进至冷却机构22的冷却腔222，在风机组221的共同作用下，灯泡进行冷却，冷却后的灯泡继续随着烘干链24步进至下料机械手处进行下料；

S5、第二机械手23的第二抓手237夹住烘干链24上的灯泡，并进行下料动作(第二抓手237随着第二升降手臂233通过第四滑动机构垂直向上滑动，第一齿条234通过第五传动机构239滑动带动第一翻转轴236，第一翻转轴236转动并带动设置在第一翻转轴236上的第三抓手37，第三抓手37实施翻转动作，第二抓手237又随着第二升降手臂233通过第四滑动机构垂直向下滑动，第三抓手37将灯泡移至下一工序并松开，第三抓手37 复位并进行下一次抓取，第二机械手23一次可以出料两件。

以上仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.灯泡自动涂黑机，其特征在于，包括机架(4)、动力装置(5)、涂油装置(1)和烘干装置(2)，所述动力装置(5)、涂油装置(1)和烘干装置(2)均设于机架(4)上，所述涂油装置(1)和烘干装置(2)均与动力装置(5)相连接，所述涂油装置(1)配置为将灯泡涂油，所述烘干装置(2)配置为将涂油后的灯泡烘干。

2.根据权利要求1所述的灯泡自动涂黑机，其特征在于，所述涂油装置(1)包括第一机械手(11)、预热机构(12)、涂油机构(13)以及涂油链(14)，所述第一机械手(11)配置为将工件移至涂油链(14)上，所述涂油链(14)配置为将工件运输至预热机构(12)和涂油机构(13)。

3.根据权利要求2所述的灯泡自动涂黑机，其特征在于，所述第一机械手(11)包括第一固定架(111)、第一滑轨(112)、第一升降手臂(113)、第二滑轨(114)、第一抓手(115)、第一传动机构(116)和第二传动机构(117)，所述第一滑轨(112)设置在第一固定架(111)上，所述第一升降手臂(113)活动连接在第一滑轨(112)上，所述第二滑轨(114)设在第一升降手臂(113)上端，所述第一抓手(115)设在第二滑轨(114)上，所述第一升降手臂(113)通过第一传动机构(116)与动力装置(5)相连接，所述第一抓手(115)通过第二传动机构(117)与动力装置(5)相连接。

4.根据权利要求2所述的灯泡自动涂黑机，其特征在于，所述涂油机构(13)包括循环泵(131)、涂油器(132)和涂油固定夹(133)，所述涂油固定夹(133)设置在涂油器(132)的上端，所述涂油器(132)包括第二固定架(1321)、第三滑轨(1322)、涂油腔(1324)和第三传动机构(1325)，所述第三滑轨(1322)设在第二固定架(1321)上，所述涂油腔(1324)活动连接在第三滑轨(1322)上有，所述涂油腔(1324)通过第三传动机构(1325)与动力装置(5)相连接，所述涂油腔(1324)与循环泵(131)管道连接。

5.根据权利要求2所述的灯泡自动涂黑机，其特征在于，所述涂油链(14)包括第一齿轮(141)、第二齿轮(142)、第三齿轮(143)和第一链条(144)，所述第一链条(144)上固定有第一工件载具(145)，所述第一齿轮(141)与动力装置(5)配合连接，所述第三齿轮(143)设置有配重装置(6)。

6.根据权利要求1所述的灯泡自动涂黑机，其特征在于，所述烘干装置(2)包括烘炉(21)、冷却机构(22)、第二机械手(23)、烘干链(24)以及第三机械手(3)，所述第三机械手配置为将涂油装置(1)中的工件移至烘干链(24)，所述烘干链(24)配置为将工件运输至所述烘炉(21)和冷却机构(22)，所述第二机械手(23)配置为将烘干链(24)上的工件移至下一工序。

7.根据权利要求6所述的灯泡自动涂黑机，其特征在于，所述第二机械手(23)包括第三固定架(231)，所述第三固定架(231)上设有第四滑轨(232)，所述第四滑轨(232)活动连接有第二升降手臂(233)，所述第二升降手臂(233)包括第一滑动齿条(2310)和第一翻转轴(236)，所述第一翻转轴(236)通过齿轮与第一滑动齿条(2310)配合，所述第一翻转轴(236)上固定有第二抓手(237)，所述第二升降手臂(233)通过第四传动机构(238)与动力装置(5)相连接，所述第一滑动齿条(2310)通过第五传动机构(239)与动力装置(5)相连接。

8.根据权利要求6所述的灯泡自动涂黑机，其特征在于，所述第三机械手(3)包括第四固定架(31)，所述第四固定架(31)上设有第六滑轨(32)，所述第六滑轨(32)上活动连接第三升降手臂(33)，所述第三升降手臂(33)包括第二滑动齿条(310)和第二翻转轴(36)，所述第二翻转轴(36)通过齿轮与第二滑动齿条(310)配合，所述第二翻转轴(36)上固定有第三抓手(37)，所述第三升降手臂(33)通过第六传动机构(38)与动力装置(5)相连接，所述第二滑动齿条(310)通过第七传动机构(39)与动力装置(5)相连接。

9.根据权利要求6所述的灯泡自动涂黑机，其特征在于，烘干链(24)包括第四齿轮(241)、第五齿轮(242)、第六齿轮(243)以及第二链条(244)，第二链条(244)上固定有第二工件载具(245)，第四齿轮(241)与动力装置(5)配合连接；所述第六齿轮(243)设置有配重装置(6)。

10.根据权利要求1-9任一所述的灯泡自动涂黑机，其特征在于，所述动力装置(5)包括电机(51)、第一分割器(52)和第二分割器(54)，所述电机(51)设置有主传动杆(511)，所述主传动杆(511)上设有第一传动齿轮(512)和第二传动齿轮(513)，所述第一分割器(52)与第一传动齿轮(512)配合连接，所述第二分割器(54)与第二传动齿轮(513)配合连接。