CN208590893U - 一种奶茶机的奶茶杯输送平台 - Google Patents

Abstract

一种奶茶机的奶茶杯输送平台，包括相互配合的大平台与小平台，大平台下方配合设有横向移动电机，大平台上部设有横向长导轨，小平台通过横向长导轨安装在大平台上方，横向移动电机通过同步带带动小平台左右移动，小平台上部设有前后导轨、齿条和前后移动电机，前后导轨上固定有杯筒结构，前后移动电机通过齿条带动杯筒结构沿前后方向移动，杯筒结构内设有内部电机和梯形螺旋升降装置，杯筒结构上端通安装有护杯筒，护杯筒在内部电机和梯形螺旋升降装置的配合下完成升降运动。本实用新型采用步进电机控制同步带的方式，实现停止的准确，完成奶茶机的下料、搅拌和输送都能停留在需要的地方，整个输送过程平稳，并且缩短制作时间。

Description

一种奶茶机的奶茶杯输送平台

技术领域

本实用新型涉及同步带输送技术领域，具体为一种奶茶机的奶茶杯输送平台。

背景技术

目前输送平台有很多，也多采用同步带的方式。但是对于奶茶的输送，不仅要平稳，还要快速，能让顾客更快的拿到奶茶，所以需要对现有的输送平台进行改造，使它更加适应于奶茶机。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于设计提供能够保护奶茶杯被稳定输送的移动装置。

一种奶茶机的奶茶杯输送平台，包括相互配合的大平台与小平台，所述大平台下方配合设有横向移动电机，所述大平台上部设有横向长导轨，所述小平台通过横向长导轨安装在大平台上方，所述横向移动电机通过同步带带动小平台沿着横向长导轨左右移动，所述小平台上部设有前后导轨、齿条和前后移动电机，前后导轨上固定有杯筒结构，所述前后移动电机通过齿条带动杯筒结构沿着前后导轨在前后方向移动，所述杯筒结构内设有内部电机和梯形螺旋升降装置，所述杯筒结构上端通过梯形螺旋升降装置安装有护杯筒，所述护杯筒在内部电机和梯形螺旋升降装置的配合下完成升降运动。

所述横向长导轨设置两条。

所述横向长导轨由直线轴承和燕尾导杆配合而成。

所述前后导轨为抽屉式导轨。

所述横向移动电机为一种步进电机。

所述前后移动电机为一种直流电机。

所述护杯筒的直径与奶茶杯的杯口处最大直径配合。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：本实用新型采用步进电机控制同步带的方式，实现停止的准确，完成奶茶机的下料、搅拌和输送都能停留在需要的地方，整个输送过程平稳，并且在输送过程中有加速和减速，缩短制作时间。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二；

图中：1、大平台；11、横向移动电机；12、横向长导轨；13、同步带；2、小平台；21、前后导轨；3、杯筒结构；31、护杯筒；4 、奶茶杯。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型作进一步详细说明，并给出具体实施方式。

如图1-2所示，一种奶茶机的奶茶杯输送平台，用于在奶茶机上输送奶杯使用，包括相互配合的大平台1与小平台2，所述大平台1下方配合设有横向移动电机11，所述横向移动电机11为一种步进电机，所述大平台1上部设有横向长导轨12，横向长导轨12设置两条，由直线轴承和燕尾导杆配合而成，所述小平台2通过横向长导轨12安装在大平台1上方，所述横向移动电机11通过同步带13带动小平台2沿着横向长导轨12左右移动，所述小平台2上部设有前后导轨21、齿条和前后移动电机，前后移动电机为一种直流电机，前后导轨21为抽屉式导轨，前后导轨21上固定有杯筒结构3，所述前后移动电机通过齿条带动杯筒结构3沿着前后导轨21在前后方向移动，所述杯筒结构3内设有内部电机和梯形螺旋升降装置，所述杯筒结构3上端通过梯形螺旋升降装置安装有护杯筒31，所述护杯筒31在内部电机和梯形螺旋升降装置的配合下完成升降运动，所述护杯筒31的直径与奶茶杯4的杯口处最大直径配合。

本实用新型的大平台的主要功能是带动小平台实现精确的左右移动，从而带动奶茶杯4实现精确的左右移动，横向移动电机11采用的是步进电机，能够使奶茶杯4在移动过程中在指定位置（比如下料，搅拌等位置）按照一定的顺序和时间准确停止，且在整个横向输送过程中可以根据需要加速或者减速，缩短奶茶的制作时间，本实用新型产品的护杯筒31可以在内部电机的作用下实现上下移动，当奶茶杯4准备落杯时，护杯筒31上升，奶茶杯4落下后 ，护杯筒31将奶茶杯4包围，实现了稳定落杯，整个输送过程中护杯筒31稳定在上升位置，可以使奶茶杯4在输送过程中不会倾斜或打翻，保证奶茶杯4被稳定输送，输送至指定位置后，完成保护动作，护杯筒31下降至原位。

工作时，横向移动电机11转动，小平台2移动到最右端，接着护杯筒31上升，护杯筒31的上部有落杯结构按要求落杯，然后小平台2向左移动，并且在多个规定位置停止，奶茶做好后移动到最左端，小平台2上端前后移动电机启动，杯筒结构3向前移动至最前端，然后护杯筒31落下，由机器人抓走奶茶杯4，之后杯筒结构3收回至最后端。

上述实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种奶茶机的奶茶杯输送平台，其特征在于包括相互配合的大平台（1）与小平台（2），所述大平台（1）下方配合设有横向移动电机（11），所述大平台（1）上部设有横向长导轨（12），所述小平台（2）通过横向长导轨（12）安装在大平台（1）上方，所述横向移动电机（11）通过同步带（13）带动小平台（2）沿着横向长导轨（12）左右移动，所述小平台（2）上部设有前后导轨（21）、齿条和前后移动电机，前后导轨（21）上固定有杯筒结构（3），所述前后移动电机通过齿条带动杯筒结构（3）沿着前后导轨（21）在前后方向移动，所述杯筒结构（3）内设有内部电机和梯形螺旋升降装置，所述杯筒结构（3）上端通过梯形螺旋升降装置安装有护杯筒（31），所述护杯筒（31）在内部电机和梯形螺旋升降装置的配合下完成升降运动。

2.根据权利要求1所述的奶茶机的奶茶杯输送平台，其特征在于所述横向长导轨（12）设置两条。

3.根据权利要求2所述的奶茶机的奶茶杯输送平台，其特征在于所述横向长导轨（12）由直线轴承和燕尾导杆配合而成。

4.根据权利要求1所述的奶茶机的奶茶杯输送平台，其特征在于所述前后导轨（21）为抽屉式导轨。

5.根据权利要求1所述的奶茶机的奶茶杯输送平台，其特征在于所述横向移动电机（11）为一种步进电机。

6.根据权利要求1所述的奶茶机的奶茶杯输送平台，其特征在于所述前后移动电机为一种直流电机。

7.根据权利要求1所述的奶茶机的奶茶杯输送平台，其特征在于所述护杯筒（31）的直径与奶茶杯（4）的杯口处最大直径配合。