CN209410932U - 一种存取设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种存取设备，涉及机械技术领域。该存取设备的一具体实施方式包括：行走部、提升部和出叉部；其中，行走部作为存取设备的底盘部分，能够在行走面上移动；提升部的底端设置在行走部上，顶端向上延伸；出叉部可滑动地设置在提升部上，能够沿着提升部的延伸方向往复移动，且能够沿着伸出方向伸出或收缩；该伸出方向是指与提升部的延伸方向不平行的方向。该实施方式能够实现对货架上货箱进行高效的存取，对货箱摆放的位置要求不高，且可以将货箱对接到任意高度的输送装置，适用性好；无需拨叉结构，结构简单，成本低。

Description

一种存取设备

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种存取设备。

背景技术

存取设备主要应用于存取放置于货架上的货箱，实现“货到人”。目前常用的存取设备使用类似于穿梭车上的拨叉结构来实现货箱从货架上移动到设备上、或者从设备上移动到货架上的动作。

在实现本实用新型过程中，实用新型人发现现有技术中至少存在如下问题：

一方面，对于货箱在货架上摆放的位置要求较高，适用性较差；另一方面，需要多个传感器来确定拨叉伸出的长度，对于定位的精度要求高，成本高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种存取设备，能够实现对货架上货箱进行高效的存取，对货箱摆放的位置要求不高，且可以将货箱对接到任意高度的输送装置，适用性好；无需拨叉结构，结构简单，成本低。

根据本实用新型实施例的存取设备包括：行走部、提升部和出叉部；其中，行走部作为存取设备的底盘部分，能够在行走面上移动；提升部的底端设置在行走部上，顶端向上延伸；出叉部可滑动地设置在提升部上，能够沿着提升部的延伸方向往复移动，且能够沿着伸出方向伸出或收缩；该伸出方向是指与提升部的延伸方向不平行的方向。

可选地，提升部包括：底端设置在行走部上、顶端向上延伸的N根支撑杆，以及设置在每根支撑杆上的滑轨结构；N为正整数。

可选地，出叉部包括：出叉部本体、连接件和伸出结构；其中，

连接件设置在出叉部本体上，连接件的一部分可滑动地设置在提升部上，能够在驱动力作用下驱动出叉部本体沿着提升部的延伸方向往复移动；

伸出结构可移动地设置在出叉部本体上，能够在驱动力作用下沿着该伸出方向伸出或收缩。

可选地，每个出叉部中伸出结构的数量不少于两个。

可选地，出叉部还包括：驱动件，设置在出叉部本体上，用于驱动伸出结构沿着该伸出方向伸出或收缩。

可选地，每个出叉部的所有伸出结构由一个驱动件驱动。

可选地，连接件具有L型结构。

可选地，行走部为AGV。

上述实用新型中的一个实施例具有如下优点或有益效果：采用提升部和出叉部实现货箱存取，提升部的底端设置在行走部上、顶端向上延伸，出叉部可滑动地设置在提升部上、能够沿着提升部的延伸方向往复移动、且能够沿着伸出方向伸出或收缩，因此对货箱摆放的位置要求不高，且可以将货箱对接到任意高度的输送装置，适用性好；无需拨叉结构，结构简单，成本低。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本实用新型，不构成对本实用新型的不当限定。其中：

图1是根据本实用新型实施例的存取设备的主要组成示意图；

图2是根据本实用新型可选实施例的存取设备中提升部的示意图；

图3是根据本实用新型可选实施例的存取设备中出叉部的示意图；

图4是根据本实用新型实施例的存取设备中出叉部的局部放大示意图；

图5-7是描述本实用新型实施例的存取设备的应用场景示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的示范性实施例做出说明，其中包括本实用新型实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本实用新型的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

图1是根据本实用新型实施例的存取设备的主要组成示意图，如图1所示，存取设备包括：行走部1、提升部2和出叉部3；其中，行走部1作为所述存取设备的底盘部分，能够在行走面上移动；提升部2的底端设置在行走部1上，顶端向上延伸；出叉部3可滑动地设置在提升部2上，能够沿着提升部2的延伸方向往复移动，且能够沿着伸出方向伸出或收缩。伸出方向是指与提升部2的延伸方向不平行的方向。例如，提升部2的延伸方向为垂直方向，伸出方向为水平方向或者与水平方向呈某10°角度的方向；再例如，提升部2的延伸方向为与垂直方向呈70°的方向，伸出方向为水平方向。

采用提升部和出叉部来实现货箱存取，例如将货箱从货架上移动到存取设备上、或者将货箱从存取设备上移动到货架或输送设备上，对货箱摆放的位置要求不高，且可以将货箱对接到任意高度的输送装置，适用性好；无需拨叉结构，结构简单，成本低。

图2是根据本实用新型可选实施例的存取设备中提升部的示意图。如图2所示，提升部2包括：底端设置在行走部1上、顶端向上延伸的N根支撑杆21，以及设置在每根支撑杆21上的滑轨结构22；N为正整数。支撑部采用多根支撑杆，支撑稳定性好；采用滑轨结构，便于出叉部沿着提升部的延伸方向往复移动。

图3是根据本实用新型可选实施例的存取设备中出叉部的示意图，图4是根据本实用新型实施例的存取设备中出叉部的局部放大示意图。如图3和4所示，出叉部3包括：出叉部本体31、连接件32和伸出结构33；其中，连接件32设置在出叉部本体31上，连接件32的一部分可滑动地设置在提升部2上，能够在驱动力作用下驱动出叉部本体31沿着提升部2的延伸方向往复移动；伸出结构33可移动地设置在出叉部本体31上，能够在驱动力作用下沿着所述伸出方向伸出或收缩。采用这种出叉结构，结构简单，成本低。

每个出叉部3中伸出结构33的数量可以根据实际情况进行选择性设计，例如，每个出叉部3中伸出结构33的数量为一个、两个或更多个。在可选的实施例中，每个出叉部3中伸出结构33的数量不少于两个，如此，能够提高存取货箱过程的稳定性。

出叉部3还可以包括：驱动件34，设置在出叉部本体31上，用于驱动伸出结构33沿着伸出方向伸出或收缩。驱动件34可以采用同步带驱动，也可以使用链驱动等适合长距离传输动力的机构，本实用新型实施例对此不做具体限定。由于伸出结构33在实际使用过程中会有伸出或收缩运动，因此，与将驱动件34设置在伸出结构33上相比，将驱动件34设置在出叉部本地31上一方面能够降低伸出结构33运动过程中的负荷，提高运动稳定性；另一方面能够提高驱动稳定性。

当出叉部3包括多个伸出结构33时，可以采用一个驱动件驱动一个伸出结构的方式，如此能够降低对每个驱动件的动力要求；也可以采用一个驱动件驱动两个或更多个伸出结构的方式，以降低驱动件的安装数量，进而简化存取设备的结构、降低存取结构的使用成本。可选地，每个出叉部3的所有伸出结构33由一个驱动件驱动，如此，能够保证各个伸出结构的动作一致性，提高存取货箱过程的稳定性。

连接件32用于连接出叉部本体31和提升部2，其具体结构形式可以根据实际情况进行选择性设定。在图3和4示出的可选实施例中，连接件32具有L型结构。采用L型连接件，结构简单，便于加工和安装。

本实用新型实施例中，行走部1可以采用包括驱动轮机构、万向轮机构、导航组件等形式的结构，也可以为AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)。采用AGV作为行走部，能够扩展AGV的使用功能。

图5-7是描述本实用新型实施例的存取设备的应用场景示意图。以下结合图5-7对本实用新型实施例的存取设备进行示例性说明：

在接收到需要取某个货箱的信息时，行走部1使用自动引导技术到达指定的货架5前，出叉部3沿着提升部2的延伸方向升降到合适的高度(以出叉部3的最上面略低于货箱4的底面)。出叉部3的伸出结构向需要取的货箱4的方向伸出一定的距离，出叉部3继续沿着提升部2的延伸方向向上提升，直至提升的高度保证出叉部3的伸出结构向上托起货箱4，然后出叉部3的伸出结构收缩。取到货箱4之后，出叉部3可以保持当前的升降高度，也可以下降到合适高度，以便行走。行走部1将整个设备移动到指定位置，例如移动到对接到货架、滚筒、输送带等位置，完成货箱4的搬运。

从上述示例可以看出，本实用新型的存取设备具有如下优点：

将提升部2和出叉部3安装到AGV上以实现对货架上货箱的存取，丰富了AGV的功能；

穿梭车的拨叉结构取货箱对货箱摆放的位置要求较高，对拨叉伸出的位置精度要求也较高；相对于穿梭车的拨叉结构来首来说，本实用新型出叉部3的定位要求较低，只要保证出叉部3的两个伸出结构在货箱4的长度范围内，并且伸出结构与货架5的支架不干涉；

由于有提升部2，出叉部3升降的位置在一定范围内可以任意确定，取到货箱后，存取设备可以对接到多种高度的货架或者传输滚筒，对于货箱周转的高度适应比较强。

图5-7中仅示出了一层货架，实际应用场景中可以有多层货架。当有多层货架时，采用本实用新型实施例的存取设备可以取出设备行程内的任意层货架的货箱，只要出叉部向上抬起货箱的距离小于该货箱距离上一层货架的底面的距离即可。例如：出叉部3向上抬起货箱4的距离为5cm，但是这一层货箱到它上面一层的货架的底面距离为20cm，这样存取货箱时，不会相互干涉。

根据本实用新型实施例的技术方案，能够实现对货架上货箱进行高效的存取，对货箱摆放的位置要求不高，且可以将货箱对接到任意高度的输送装置，适用性好；无需拨叉结构，结构简单，成本低。

上述具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型保护范围之内。

Claims (8)

1.一种存取设备，其特征在于，包括：行走部(1)、提升部(2)和出叉部(3)；其中，行走部(1)作为所述存取设备的底盘部分，能够在行走面上移动；提升部(2)的底端设置在行走部(1)上，顶端向上延伸；出叉部(3)可滑动地设置在提升部(2)上，能够沿着提升部(2)的延伸方向往复移动，且能够沿着伸出方向伸出或收缩；所述伸出方向是指与提升部(2)的延伸方向不平行的方向。

2.如权利要求1所述的存取设备，其特征在于，提升部(2)包括：底端设置在行走部(1)上、顶端向上延伸的N根支撑杆(21)，以及设置在每根支撑杆(21)上的滑轨结构(22)；N为正整数。

3.如权利要求1所述的存取设备，其特征在于，出叉部(3)包括：出叉部本体(31)、连接件(32)和伸出结构(33)；其中，

连接件(32)设置在出叉部本体(31)上，连接件(32)的一部分可滑动地设置在提升部(2)上，能够在驱动力作用下驱动出叉部本体(31)沿着提升部(2)的延伸方向往复移动；

伸出结构(33)可移动地设置在出叉部本体(31)上，能够在驱动力作用下沿着所述伸出方向伸出或收缩。

4.如权利要求3所述的存取设备，其特征在于，每个出叉部(3)中伸出结构(33)的数量不少于两个。

5.如权利要求3所述的存取设备，其特征在于，出叉部(3)还包括：驱动件(34)，设置在出叉部本体(31)上，用于驱动伸出结构(33)沿着所述伸出方向伸出或收缩。

6.如权利要求5所述的存取设备，其特征在于，每个出叉部(3)的所有伸出结构(33)由一个驱动件(34)驱动。

7.如权利要求3所述的存取设备，其特征在于，连接件(32)具有L型结构。

8.如权利要求1所述的存取设备，其特征在于，行走部(1)为AGV。