CN203529849U - 一种导向抱紧装置 - Google Patents

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娄近水
王浩杰
王亚斌
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Huadian Zhengzhou Machinery Design and Research Institute Co Ltd
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Huadian Zhengzhou Machinery Design and Research Institute Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种导向抱紧装置,具体涉及一种风电专用吊运机的导向抱紧装置。要解决的技术问题是目前不能实现专用设备始终保持水平升降,并在设备到达目标高度后稳固定位。本实用新型包括机架,还包括固定在机架上的抱环和导向装置,所述的抱环与导向装置固定连接。本实用新型在设备升降时具有导向功能,在目标位置时具有抱紧塔筒的功能,可以同时实现导向与定位功能,满足吊机的功能要求;可以适应风机塔筒的变截面特性;适合所有风机塔筒的结构型式,通用性强。

Description

一种导向抱紧装置
技术领域
本实用新型涉及一种风电专用吊运机,具体涉及一种风电专用吊运机的导向抱紧装置。
背景技术
风电专用吊运机在沿上下不同半径的圆台形结构塔筒升降时,希望能使专用设备始终保持水平升降,并且希望在设备到达目标高度后的稳固定位,目前没有这样的装置能实现这样的功能。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是目前不能实现专用设备始终保持水平升降,并在设备到达目标高度后稳固定位,提供一种可以实现专用设备在沿上下不同半径的圆台形结构塔筒升降时始终保持水平升降,在设备到达目标高度后能稳固定位的导向抱紧装置。
为实现上述目的,本实用新型采用下述技术方案:一种导向抱紧装置,包括机架,还包括固定在机架上的抱环和导向装置,所述的抱环与导向装置固定连接。
所述的导向装置分两层,每层至少有两对,一对固定在机架的固定横梁上,另一对固定在机架的平移横梁上。
所述的平移横梁由至少两个的平移油缸推动。
所述的导向装置包括导向油缸和导轮机构,导向油缸推动导轮机构的导向轮运动,导向轮贴在风机塔筒的外廓上。
所述的抱环包括弹性抱环和对弹性抱环起支撑作用的刚性抱环。
本实用新型构造独特,在设备升降时具有导向功能,在目标位置时具有抱紧塔筒的功能,可以同时实现导向与定位功能,满足吊机的功能要求;可以适应风机塔筒的变截面特性;适合所有风机塔筒的结构型式,通用性强;本实用新型还可以用于其它领域沿上下不同半径的圆台形结构筒体的升降系统中。
附图说明
图1是本实用新型俯视结构示意图。
图2是本实用新型使用状态主视结构示意图。
具体实施方式
如图1至图2所示,本实用新型包括机架10,还包括固定在机架10上的抱环88和导向装置89,所述的抱环88与导向装置89固定连接。
所述的导向装置89分两层,每层至少有两对,一对固定在机架10的固定横梁11上,另一对固定在机架10的平移横梁12上。
所述的平移横梁12由至少两个的平移油缸85推动。
所述的导向装置89包括导向油缸891和导轮机构892,导向油缸891推动导轮机构892的导向轮运动,导向轮贴在风机塔筒的外廓上。
所述的抱环88包括弹性抱环884和对弹性抱环884起支撑作用的刚性抱环883。
本实用新型的具体工作过程如下:
在专用吊机上升时,导向油缸891将导轮机构892的导向轮推出,紧帖在风机塔筒的两侧,风机塔筒为圆台形结构,图中小圆为设备在目标位置时塔筒外廓21,大圆为塔筒下底面外廓22,随着设备的垂直提升,风机塔筒逐步变小,平移油缸85推着平移横梁12逐步前移,保证了导轮机构892的导向轮始终紧帖在风机塔筒的两侧。上、下两层导轮的设计,以及机架10高度的存在,形成了力和力臂的,自升过程中设备重心偏移造成的不平衡力矩就会由导轮机构892的导向轮承担。当设备到达目标位置时,导向油缸891将导轮机构892的导向轮收回,平移油缸85推着平移横梁86逐步前移,图1中B为平移横梁86的平移距离,弹性抱环884随着平移横梁12的前移逐步贴紧。
 在专用吊机下降时,平移横梁12在平移油缸85作用下稍作退回,导向油缸891将导轮机构892的导向轮推出, 弹性抱环884离开塔筒,导轮机构892的导向轮靠在风机塔筒的两侧。随着设备的垂直下降,风机塔筒逐步变大,平移横梁12在平移油缸85的作用下逐渐退回,保证导轮机构892的导向轮始终紧帖在风机塔筒的两侧。上、下两层导轮的设计,以及机架10高度的存在,形成了力和力臂的,形成承载能力,下降过程中设备重心偏移造成的不平衡力矩由导轮机构892的导向轮承担。

Claims (5)

1.一种导向抱紧装置,包括机架(10),其特征在于:还包括固定在机架(10)上的抱环(88)和导向装置(89),所述的抱环(88)与导向装置(89)固定连接。
2. 根据权利要求1所述的导向抱紧装置,其特征在于:所述的导向装置(89)分两层,每层至少有两对,一对固定在机架(10)的固定横梁(11)上,另一对固定在机架(10)的平移横梁(12)上。
3.根据权利要求2所述的导向抱紧装置,其特征在于:所述的平移横梁(12)由至少两个的平移油缸(85)推动。
4.根据权利要求2所述的导向抱紧装置,其特征在于:所述的导向装置(89)包括导向油缸(891)和导轮机构(892),导向油缸(891)推动导轮机构(892)的导向轮运动,导向轮贴在风机塔筒的外廓上。
5.根据权利要求1所述的导向抱紧装置,其特征在于:所述的抱环(88)包括弹性抱环(884)和对弹性抱环(884)起支撑作用的刚性抱环(883)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110249128A (zh) * 2017-02-09 2019-09-17 西门子歌美飒可再生能源公司 用于平行于风力涡轮机塔架升高或降低负载的方法和设备
CN112832955A (zh) * 2021-01-12 2021-05-25 上海交通大学 用于风机叶片安装的自主升降式辅助对接装置及安装方法

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