CN208586960U - 一种立体停放汽车装置 - Google Patents

Abstract

一种立体停放汽车装置，涉及一种停放汽车装置，所述装置包括行走主框架、上层双向伸缩机构、伸缩杆机构和存放装置；行走主外框（5）通过滑块（10）固定于光轴（9）上，光轴两侧由光轴座（11）固定，同步带（3）由机座（4）固定的同步带轮（2）及电机座（4）所固定的电机（1）固定；载车板（12）固定于下面平面上；齿条（6）安装在行走主外框（5）上方，上层滑轨（16）固定于行走主外框（5）内侧上部。该装置在立体车库的上方安装主体框架与顶层提取装置相结合的结构，完成对双排多列的双向停车装置。停取车装置可深入到立体车库的前面和后面进行停取车。在停取车后，停放车装置可放到移动框架内，不占用小区的面积。双排的摆放方式更节省空间。

Description

一种立体停放汽车装置

技术领域

本实用新型涉及一种汽车停车装置，特别是涉及一种立体停放汽车装置。

背景技术

随着人民生活水平的提高，居民的汽车占有量不断增加，小区停车难的问题己经成为大中小型城市的一个普遍现象。现有的大型车库一般用在公共场合，占地面积大，存车量大。但居民的小区空间有限，不是用在居民小区的应用。而现有小区的停车位置多为居民楼的地下停车场，一般为一层，停车数量有限。也有2层的停车装置，但是缺点是在停2层车的时候，只有下层车走的时候，下层停车装置才能下来，不便于居民灵活使用。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种立体停放汽车装置，该装置在立体车库的上方安装主体框架与顶层提取装置相结合的结构，完成对双排多列的双向停车装置。停取车装置可深入到立体车库的前面和后面进行停取车。在停取车后，停放车装置可放到移动框架内，不占用小区的面积。双排的摆放方式更节省空间。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种立体停放汽车装置，所述装置包括行走主框架、上层双向伸缩机构、伸缩杆机构和存放装置；行走主外框通过滑块固定于光轴上，光轴两侧由光轴座固定，同步带由机座固定的同步带轮及电机座所固定的电机固定；载车板固定于下面平面上；齿条安装在行走主外框上方，上层滑轨固定于行走主外框内侧上部，上层钢板安装于上层滑块下，再将电动机安装在上层钢板上，同时通过联轴器将齿轮与大同步带轮连接同轴，同时，导向轮安装于电机两侧固定于上层钢板上，并且在上层钢板两侧安装从动轮；下层滑轨安装在钢板下，且在下层滑块下安装钢板，大同步带轮固定的同步带下侧固定于钢板上。

所述的一种立体停放汽车装置，所述钢板下安装卷线电机和同轴的卷线轮，卷线轮由支撑座固定在钢板下。

所述的一种立体停放汽车装置，所述钢板下安装槽钢，且在槽钢内侧安装轴承滚轮，限位螺丝和自制挡板，将伸缩架四个顶端与四个轴承滚轮固定。

所述的一种立体停放汽车装置，所述导轨下安装钢板，旋转电机通过法兰在与下层钢板固定。

所述的一种立体停放汽车装置，所述钢板又与角钢固定，角钢上安装轴承座与电动机。

所述的一种立体停放汽车装置，所述链轮通过链条和电机相连,自制滑块安装在带销链条任意两节上，在滑块下安装载车框。

本实用新型的优点与效果是：

本实用新型节约居民居住空间，采用双排多列的车库结构，可实现双向停取，同时采用创新型双向伸缩机构和折叠杆式伸缩架在无停取车时可深入到移动框架内，节省小区空间。双向伸缩机构保证了提车设施可以两面工作，减少必要的了装置的数量以及减小了占地面积，并且保证了运行效率；伸缩架结构保证了卷扬机在提升和下放时的平稳性；载车框与载车板则大大的节约了所需要的载车板的数量。

本实用新型装置结构合理，提升了运行效率，增加了停放空间，节约了占地面积，安全性和稳定性也具有保障。

附图说明

图1为主体结构示意图；

图2为上层机构结构示意图；

图3为提升装置与存取装置示意图；

图4为提升伸缩装置示意图；

图5与图6为存取装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

一种立体车库停车设施，由机械部分和电控箱二部分组成，机械部分包括行走主框架，上层双向伸缩机构，卷扬机及其导向轮，折叠杆式伸缩架，汽车存放装置，载车框，载车板，电动机，机座等构成。

行走主框架位于车库上方，下侧固定同步带，在车库侧面通过机座固定电动机，电机带动同步带同步带来带动行走主框架左右移动；

在行走主框架上方固定双向伸缩机构，双向伸缩机构由两层导轨外加同步带与齿条齿轮构成，每层导轨下滑块有一块长度不同的钢板被固定，第一层钢板下固定第二层滑轨，第二层滑块上固定钢板，将齿条固定在最上方,并且齿条与第一层相对静止；在第一层钢板上固定电动机，电动机通过联轴器与同步带轮及齿轮链接，齿轮与齿条紧密接触；在钢板上方两侧固定型材，将同步带轮安装于型材之间且同步带与第二层滑轨下滑块下所固定的钢板固定。由于包角达不到同步带的标准，容易发生打滑现象，在电动机前后各安装轴承轴承座，在两座之间安装同步带轮，以此作为下压的棘轮，来达到同步带包角的标准。

当运动时，除齿条与第一层相对静止，第二层随着齿轮对齿条的啮合移动，第二层包括第一层滑块以及其下所有。但随着齿轮啮合，第二层移动，同步带带动第二层滑块所固定的钢板移动，齿轮与同步带轮外径相等，从而，第二层滑块以及其所固定的钢板相对于第二层做与第一层同速的相对运动。以此来通过合理的机械结构达到“联动”的目的，节约时间与空间，提升效率。

将电动机固定在第二层钢板上，让其能双向伸缩。因为两侧有伸缩架，如将钢缆卡在伸缩架，必然会因不断摩擦造成其疲劳破坏的同时降低效率，所以在合适的位置安装导轮让其减小提升下降时的摩擦。

在第二层滑轨下的钢板下安装槽钢，槽钢里面安装轴承与限位螺丝，轴承通过杆与伸缩架顶端四个顶点相连，在伸缩架下面同样也有钢板、槽钢、轴承与杆、限位螺丝，因为伸缩架的重量下拉伸缩架，轴承也就是伸缩架顶点在槽钢里受力，上面槽钢受向下的拉力，下面的槽钢受向上的拉力，因槽钢为平面，所以能保证伸缩架四个顶点在同一水平面，让其垂直向下，减小因安装时的间隙累积所造成的误差，从而提升伸缩架的稳定性与安全性。

在伸缩架下钢板下安装电动机，以此来让其旋转，因要求停车装置可以两面存放，所以要求存放装置可以进行转动让其可以转向，来达到两面工作的目的。电动机通过法兰与下层存放装置进行连接，因法兰接触面积大，可以解决因链条移动时所造成的头重脚轻的问题，提升结构整体的稳定性与安全性。电动机通过联轴器与链轮相连，另一侧链轮通过与联动机轴等高的轴承座所固定的杆相对。因链条移动时抖动过于剧烈，对安全性造成极大的影响，所以将链条作为动力来源，在带销链条上固定一滑块，让滑块与链条上面的钢板过盈接触，达到提升稳定性的目的，并且因为链条运动，只能两点固定，所以让滑块四点接触，提升稳定性。当滑块到达链轮时，滑块收到车的整体重量向下，且链条的链轮处运动十分稳定，滑块底端会一直垂直向下。以此来提升存放过程的稳定性。

将载车框固定在滑块下，当进行存放时，载车框与载车板具有一定高度差，且链条分为上端和下端，在滑块在链轮上运动时，高度下降，载车板与载车框进行对齿，车辆随之放下。反之，则为取车过程。

电控箱安装电源与驱动。

图中部件：1-同步带电机；2-同步带轮；3-同步带；4-轴承座；5-外框架；6-齿条；7-电动机；8-转向轮；9-光杠；10-滑块；11-光轴座；12-载车板；13-齿轮；14-与齿轮同外径的同步带轮；15-联轴器；16-上层滑轨；17-上层钢板；18-下层滑轨；19-上层滑块；20-下层滑块；21-下层钢板；22-旋转电机；23-卷线轮；24-支撑座；25-导向轮；26-轴承滚轮；27-槽钢；28-挡板；29-钢缆；30-伸缩架；31-滑轨；32-旋转电机；33-链条旋转电机；34-法兰；35-带销链条；36-自制滑块；37-载车框；38-链轮。

如图所示，图1所示，机械部分主要包括行走主框架，上层双向伸缩机构，伸缩杆机构和存放装置组成。行走主外框5通过滑块10固定于光轴9上，光轴两侧由光轴座11固定，光轴9由同步带3带动左右移动，同步带3由机座4固定的同步带轮2及被电机座4所固定的电机1提供动力及固定，载车板12固定于下面平面上。齿条6安装在行走主外框5上方，上层滑轨16固定于行走主外框5内侧上部，将上层钢板17安装于上层滑块19下，再将电动机7安装在钢板17上，同时通过联轴器15将齿轮13与大同步带轮(14)连接同轴，同时，导向轮8安装于电机两侧固定于钢板17上，并且在钢板17两侧安装从动轮。将下层滑轨18安装在钢板17下，且在下层滑块20下安装钢板21，大同步带轮10固定的同步带下侧固定于钢板21上。钢板21下安装卷线电机22和同轴的卷线轮23，卷线轮由支撑座24固定在钢板下，卷线轮23通过导向轮25改变钢缆29的方向，以防止干涉。在钢板下安装槽钢27，且在槽钢内侧安装轴承滚轮26，限位螺丝和自制挡板28，将伸缩架30四个顶端与四个轴承滚轮固定，且卡在自制挡板内侧伸缩架下端四个顶点也同样固定在自制导轨31上，在导轨31下安装钢板，且旋转电机32通过法兰34在与下层钢板固定，钢板又与角钢固定，角钢上安装轴承座与电动机33，将链轮38通过链条35和电机相连,自制滑块36安装在带销链条35任意两节上，在滑块下安装载车框37。

工作时，电动机1带动同步带3来带动主框架进行平移，到达停车位所需要的列，实现X轴的移动。电动机7通过联轴器15带动同步带轮14与齿轮13，达到第一层与第二层的相对运动，选择正面的停车位或者反面的，然后钢缆29通过电动机带动卷线轮23进行下放，折叠式伸缩架30保证下放时的平稳性，挡板28减小因为伸缩架本身因为间隙累积造成的抖动，实现Z轴的运动，并且选择停车位的层数。卷线轮23停止工作，电动机锁住，双向伸缩机构通过向前运动一段位移，直到固定伸缩架30下顶点的导轨31快与车库框架接触时停止，因此，载车框37也就是存放装置的一部分申进车库内一部分，且停在载车板12上方，电动机32转动，链条35进行运动，带动滑块36运动，当滑块36运动到链条35与链轮38接触的顶点时，因链轮38为圆形，随着载车框的下放，车辆过随之停在载车板12上方，然后上层伸缩机构运动，让存放装置退出，即为存放的过程。如要取出，则让载车框37停在链轮38的下半部，随着链轮38的向上运动，车体随之脱离载车板12，停在载车框37上，伸缩机构再让其退出，即为取车。如要换面，旋转电机32工作，让其深入出库方向与需要深入的停车位相对。

Claims (4)

1.一种立体停放汽车装置，其特征在于，所述装置包括行走主框架、上层双向伸缩机构、伸缩杆机构和存放装置；行走主外框（5）通过滑块（10）固定于光轴（9）上，光轴两侧由光轴座（11）固定，同步带（3）由机座（4）固定的同步带轮（2）及机座（4）所固定的电机（1）固定；载车板（12）固定于下面平面上；齿条（6）安装在行走主外框（5）上方，上层滑轨（16）固定于行走主外框（5）内侧上部，上层钢板（17）安装于上层滑块（19）下，再将电动机（7）安装在上层钢板（17）上，同时通过联轴器（15）将齿轮（13）与大同步带轮(14)连接同轴，同时，导向轮（8）安装于电机两侧固定于上层钢板（17）上，并且在上层钢板（17）两侧安装从动轮；下层滑轨（18）安装在上层钢板（17）下，且在下层滑块（20）下安装下层钢板（21），大同步带轮（14）固定的同步带下侧固定于下层钢板（21）上；导轨（31）下安装钢板，旋转电机（32）通过法兰（34）在与下层钢板固定；链轮（38）通过链条（35）和电机相连，自制滑块（36）安装在带销链条（35）任意两节上，在滑块下安装载车框（37）。

2.根据权利要求1所述的一种立体停放汽车装置，其特征在于，所述下层钢板（21）下安装卷线电机（22）和同轴的卷线轮（23），卷线轮由支撑座（24）固定在钢板下。

3.根据权利要求1所述的一种立体停放汽车装置，其特征在于，所述钢板下安装槽钢（27），且在槽钢内侧安装轴承滚轮(26)，限位螺丝和自制挡板（28），将伸缩架(30)四个顶端与四个轴承滚轮固定。

4.根据权利要求1所述的一种立体停放汽车装置，其特征在于，所述钢板又与角钢固定，角钢上安装轴承座与链条旋转电机（33）。