CN208578374U - 一种用于停取自行车的传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种用于停取自行车的传动装置，包括支撑架、停车平台和带传动机构，所述支撑架包括水平设置的支撑梁以及竖直设置的支撑板，所述停车平台的一端支撑在所述支撑梁上，另一端与所述支撑板采用滑动副连接；所述带传动机构设置在所述支撑架下部，所述停车平台的底部与所述带传动机构连接，所述带传动机构能带动所述停车平台移出所述支撑架以外或缩回所述支撑架以内。本实用新型解决了现有技术中没有能够在自动抓取装置范围以外停取自行车，且能够将锁停的自行车送至抓取装置下方的传动装置的问题。

Description

一种用于停取自行车的传动装置

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种用于停取自行车的传动装置。

背景技术

共享单车的出现很好地解决了人们最后一公里的出行问题，因此越来越多的人选择单车出行，人们使用共享单车的同时也导致了一些问题，例如停放混乱、占用道路、堵塞交通等。为了保持道路畅通，必须对停放的共享单车定期整理，而采用人工整理自行车不仅成本高，而且效率和空间利用率低，不具有良好的经济效益。

使用全自动的自行车停取设备不仅省力，节约人工成本，而且工作效率高，还能提高空间的利用率。有的自行车自动停取设备是在顶部设置自动抓取装置，而安全操作规范中严禁操作人员在起重装置下方进行任何操作，因此自动停取设备需要有一个能够在自动抓取装置范围以外停取自行车，且能够将锁停的自行车送至抓取装置下方的传动装置。

实用新型内容

本实用新型提供一种新型自行车传送装置，以解决现有技术中没有能够在自动抓取装置范围以外停取自行车，且能够将锁停的自行车送至抓取装置下方的传动装置的问题。

本实用新型实施例提供一种用于停取自行车的传动装置，包括支撑架、停车平台和带传动机构，所述支撑架包括水平设置的支撑梁以及竖直设置的支撑板，所述停车平台的一端支撑在所述支撑梁上，另一端与所述支撑板采用滑动副连接；

所述带传动机构设置在所述支撑架下部，所述停车平台的底部与所述带传动机构连接，所述带传动机构能带动所述停车平台移出所述支撑架以外或缩回所述支撑架以内。

作为本实用新型的优选方式，所述支撑板上设有水平的条形孔，所述停车平台的侧面设有短轴，所述短轴与所述条形孔连接形成滑动副。

作为本实用新型的优选方式，所述停车平台的底部设有连接块，所述连接块与所述带传动机构中的传动带固定连接。

作为本实用新型的优选方式，所述停车平台为箱体结构，所述停车平台的上表面设有固定夹板，其内部设有螺纹传动机构；

还包括活动夹板，所述活动夹板连接在所述螺纹传动机构上并伸出至停车平台表面与所述固定夹板相对设置，所述固定夹板和所述活动夹板合拢后能同时夹紧自行车的前轮和后轮。

作为本实用新型的优选方式，所述螺纹传动机构包括步进电机、螺杆、光杠、轴承和轴承座，所述螺杆与所述光杠平行设置，所述光杠的两端通过所述轴承和所述轴承座固定在所述停车平台内部；

所述步进电机在所述停车平台内部，所述螺杆的一端与所述步进电机连接，另一端通过所述轴承和所述轴承座固定在所述停车平台内部。

作为本实用新型的优选方式，所述活动夹板上设有螺母和光孔，所述螺母与所述螺杆连接，所述光孔与所述光杠连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用带传动机构驱动停车平台水平移动，使停车平台可以移出支撑架的范围以外，此时可以在停车平台上存放自行车，存好后再由带传动机构将自行车传输至支撑架内，最后由抓取装置抓取自行车。这种可动的停车平台将自行车的存取位置移出抓取装置的作业范围之外，保证了操作人员的人身安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的停车平台局部结构的俯视示意图。

其中，1、停车平台，2、固定夹板，3、活动夹板，4、限位开关，5、短轴，6、支撑板，7、步进电机，8、螺杆，9、光杠，10、轴承，11、螺母，12、轴承座，13、支撑梁，14、带传动机构，15、连接块。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型实施例公开了一种用于停取自行车的传动装置，包括支撑架、停车平台和带传动机构。支撑架为一个矩形框体，在支撑架的下部设有一条水平的支撑梁13，在支撑梁13相对的一侧设有竖直的支撑板11，停车平台11的一端支撑在支撑梁13上，另一端与述支撑板11采用滑动副连接。支撑梁13和滑动副都对停车平台1起支撑作用，这种支撑结构可以使停车平台1在支撑架上具有水平来回移动的自由度。

具体地，在支撑板11上设有水平的条形孔6，条形孔6的长度即是停车平台1的移动距离；在停车平台1的侧面设有短轴5，将短轴5插入条形孔6内，短轴5与条形孔6连接则形成了滑动副。停车平台1一端支撑在支撑梁13上，另一端采用上述结构支撑，因此停车平台可以在水平面上移出或移回支撑架的范围。

停车平台1采用带传动机构14驱动，带传动机构14安装在支撑架下部，位于停车平台1的下方。停车平台1的底部设有一个连接块15，连接块15与带传动机构14的传动带固定连接，因此带传动机构14能带动停车平台1移出支撑架以外或缩回支撑架以内。这种基于带传动机构14的驱动装置结构简洁，相较于齿轮齿条传动、齿轮组传动具有明显优势，在满足实际需求的同时还具有良好的经济效益。

停车平台1结构包括固定夹板2、活动夹板3和螺纹传动机构。停车平台1可以是中空的矩形箱体，在停车平台1的上表面设有一条垂直于停车平台表面的条状固定夹板2，停车平台内部安装有一个螺纹传动机构，将活动夹板3连接在螺纹传动机构上并伸出至停车平台表面(停车平台上表面设有供活动夹板伸出的开孔)与固定夹板2相对设置。螺纹传动机构可带动活动夹板做往复运动，当活动夹板3相对固定夹板2运动时即可夹紧自行车的车轮。本实用新型的固定夹板2和活动夹板3合拢后能同时夹紧自行车的前轮和后轮，这样可以锁死自行车的车头和车架，在锁定自行车位置的同时还能使车座和车梁具有确定的空间位置，这样可以方便自动停车设备的抓取机构迅速抓取自行车，减少抓取机构检测定位自行车的作业流程，简化机构的复杂性，减小设备的制造成本和维护成本

螺纹传动机构包括步进电机7、螺杆8、光杠9、轴承10和轴承座12，上述部件均设置在停车台内部，其中螺杆8与光杠9平行设置，光杠9的两端通过轴承10和轴承座12固定，而螺杆8的一端与步进电机7连接，另一端通过轴承10和轴承座12固定。在活动夹板3上设有螺母11和光孔，螺母11与螺杆8连接组成螺旋副，光孔与光杠9连接组成滑动副，这样通过两个连接点能将活动夹板3牢固地固定在螺纹传动机构中。控制步进电机7的转向就能使活动夹板3靠近或远离固定夹板2，实现对自行车的锁定和解锁。还包括限位开关4，限位开关4设于活动夹板3上，其作用是检测活动夹板3是否将车轮夹紧。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于停取自行车的传动装置，其特征在于，包括支撑架、停车平台和带传动机构，所述支撑架包括水平设置的支撑梁以及竖直设置的支撑板，所述停车平台的一端支撑在所述支撑梁上，另一端与所述支撑板采用滑动副连接；

所述带传动机构设置在所述支撑架下部，所述停车平台的底部与所述带传动机构连接，所述带传动机构能带动所述停车平台移出所述支撑架以外或缩回所述支撑架以内。

2.根据权利要求1所述的用于停取自行车的传动装置，其特征在于，所述支撑板上设有水平的条形孔，所述停车平台的侧面设有短轴，所述短轴与所述条形孔连接形成滑动副。

3.根据权利要求1所述的用于停取自行车的传动装置，其特征在于，所述停车平台的底部设有连接块，所述连接块与所述带传动机构中的传动带固定连接。

4.根据权利要求1所述的用于停取自行车的传动装置，其特征在于，所述停车平台为箱体结构，所述停车平台的上表面设有固定夹板，其内部设有螺纹传动机构；

还包括活动夹板，所述活动夹板连接在所述螺纹传动机构上并伸出至停车平台表面与所述固定夹板相对设置，所述固定夹板和所述活动夹板合拢后能同时夹紧自行车的前轮和后轮。

5.根据权利要求4所述的用于停取自行车的传动装置，其特征在于，所述螺纹传动机构包括步进电机、螺杆、光杠、轴承和轴承座，所述螺杆与所述光杠平行设置，所述光杠的两端通过所述轴承和所述轴承座固定在所述停车平台内部；

所述步进电机在所述停车平台内部，所述螺杆的一端与所述步进电机连接，另一端通过所述轴承和所述轴承座固定在所述停车平台内部。

6.根据权利要求5所述的用于停取自行车的传动装置，其特征在于，所述活动夹板上设有螺母和光孔，所述螺母与所述螺杆连接，所述光孔与所述光杠连接。