CN108408627B - 一种用于机器人的吊装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于机器人的吊装设备，包括底座，底座的两端分别竖直设置有第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆的底端均设置有齿轮，齿轮与齿条啮合，第一支撑杆的一端安装有第一电机，第一电机的输出端与转动杆固定，转动杆与主动锥齿轮固定，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，从动锥齿轮与旋转杆固定，旋转杆与内螺纹杆连接，内螺纹杆与连杆固定，连杆与调整滑块固定，调整滑块的底端固定有连接块，第二支撑杆的一端安装有第二电机，第二电机的输出端与转轴固定，本发明吊装位置灵活多变，可调性大，且设置有保护装置，可防止机器人直接砸落，保证了操作者的人生安全，有效避免安全事故的发生。

Description

一种用于机器人的吊装设备

技术领域

本发明涉及机器人生产设备技术领域，尤其涉及一种用于机器人的吊装设备。

背景技术

随着我国机器人产业的快速发展，机器人的年生产量也在逐年攀升，其现已广泛应用于我国社会的各个领域，由于机器人的社会需要量加大，从而导致机器人的吊运工作量增加，例如，机器人的装配、发货以及后期的维护都会涉及到吊运工作；目前，市场上用于机器人调运的装置是利用绳索进行捆绑、套装和吊装，这种吊装方式麻烦、费力，并加大了工人的劳动强度。

对比文件：一种机器人吊装结构(授权公告号：CN205500555U)中，分别利用手臂卡套和腿部卡合组件对机器人进行固定，再通过吊环进行起吊，较为方便，但是不能实现吊环起吊前后左右的移动，且机器人的底端缺少相应的保护装置，存在机器人坠落的风险。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于机器人的吊装设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于机器人的吊装设备，包括底座，所述底座的两端分别竖直设置有第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆的底端均设置有齿轮，齿轮的顶端与齿条啮合，且齿条通过支架固定在底座的顶端，齿轮的中部垂直固定有转轴，第一支撑杆的一端栓接安装有第一电机，第一电机的输出端通过键销与转动杆固定，转动杆的一端与主动锥齿轮的中部垂直固定，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，且从动锥齿轮的中部垂直固定有旋转杆，旋转杆的中部设置有螺纹，且旋转杆通过螺纹与内螺纹杆连接，第一支撑杆和第二支撑杆的顶端垂直固定有承重箱，承重箱的一侧设置有矩形通孔，矩形通孔内插设有连杆，连杆的一端与内螺纹杆固定，连杆的另一端与调整滑块固定，调整滑块的底端固定有连接块，连接块的底端固定有连接杆，且连接杆从上至下分别通过弹性件与上卡套和下卡套连接，第二支撑杆的一端栓接安装有第二电机，且第二电机的输出端与转轴固定。

优选的，所述底座的两端均栓接固定有移动导轨，移动导轨内设置有移动滑块，且位于底座一端的移动滑块的顶端与第一支撑杆栓接固定，位于底座的另一端的移动滑块的顶端与第二支撑杆栓接固定。

优选的，所述连接块的两侧底端竖直焊接固定有连接板，连接板的底端垂直焊接固定有底板，底板的顶端竖直设置有弹簧，且弹簧的一端与底板的顶端焊接固定，弹簧的另一端与缓冲板的底端焊接固定。

优选的，所述连接板的一侧竖直栓接固定有限位导轨，限位导轨内设置有限位滑块，且限位滑块的一侧与缓冲板栓接固定。

优选的，所述上卡套包括连接带和安全锁扣，安全锁扣由带锁芯的扣座和带锁芯槽的扣体组成，且连接带的一端与带锁芯的扣座栓接固定，连接带的另一端与带锁芯槽的扣体栓接固定。

优选的，所述下卡套的形状为圆环形，且下卡套的材料采用弹性材料。

优选的，所述旋转杆的一端通过键销与支撑轴承的内圈固定，支撑轴承焊接固定在承重箱的一端，旋转杆的另一端通过键销与转动轴承的内圈固定，且转动轴承焊接固定在第二支撑杆的一端。

优选的，所述转动杆的顶端通过键销与承接轴承的内圈固定，且承接轴承焊接固定在第一支撑杆的顶端。

优选的，所述调整滑块设置在调整导轨内，且调整导轨水平栓接固定在承重箱的一侧。

本发明的有益效果是：

1、本发明启动第一电机，第一电机带动转动杆转动，转动杆带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮进而带动从动锥齿轮以及与从动锥齿轮固定的旋转杆转动，旋转杆通过螺纹与内螺纹杆连接，内螺纹杆与连杆固定，且连杆插设在矩形通孔内，使得内螺纹杆在水平方向上移动，内螺纹杆通过连杆与调整滑块连接，实现吊装装置在水平方向上移动调整，启动第二电机，第二电机带动转轴以及与转轴固定的齿轮转动，齿轮与齿条啮合，且齿条固定在底座的顶端，进而使得第一支撑杆和第二支撑杆在底座上纵向移动调整，方便机器人装配、发货以及后期的维护过程中的吊装，吊装位置灵活多变，可调性大。

2、本发明上卡套与下卡套的底端设置有缓冲板，且缓冲板的底端通过弹簧与底板连接，当机器人的吊装过程中出现意外，使机器人与连接杆脱离，机器人会落在缓冲板上，弹簧可以起到很好的缓冲减震作用，减少机器人掉落而受到的损坏，同时缓冲板和连接板可以防止机器人与连接杆脱离后直接砸落至操作者身上，保证了操作者的人生安全，有效避免安全事故的发生。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于机器人的吊装设备的正视图；

图2为本发明提出的一种用于机器人的吊装设备的后视图；

图3为本发明提出的一种用于机器人的吊装设备的侧视图。

图中：1移动滑块、2齿轮、3第一电机、4转动杆、5第一支撑杆、6主动锥齿轮、7从动锥齿轮、8旋转杆、9承重箱、10调整滑块、11连接块、12连接板、13上卡套、14下卡套、15缓冲板、16齿条、17第二电机、18底板、19弹簧、20转轴、21底座、22内螺纹杆、23第二支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种用于机器人的吊装设备，包括底座21，所述底座21的两端分别竖直设置有第一支撑杆5和第二支撑杆23，底座21的两端均栓接固定有移动导轨，移动导轨内设置有移动滑块1，且位于底座21一端的移动滑块1的顶端与第一支撑杆5栓接固定，位于底座21的另一端的移动滑块1的顶端与第二支撑杆23栓接固定，第一支撑杆5和第二支撑杆23的底端均设置有齿轮2，齿轮2的顶端与齿条16啮合，且齿条16与支架焊接固定，支架栓接在底座21的顶端，齿轮2的中部通过键销垂直固定有转轴20，第一支撑杆5的一端栓接安装有第一电机3，第一电机3的输出端通过键销与转动杆4固定，转动杆4的一端通过键销与主动锥齿轮6的中部垂直固定，转动杆4的顶端通过键销与承接轴承的内圈固定，且承接轴承焊接固定在第一支撑杆5的顶端，主动锥齿轮6与从动锥齿轮7啮合，且从动锥齿轮7的中部通过键销垂直固定有旋转杆8，旋转杆8的一端通过键销与支撑轴承的内圈固定，支撑轴承焊接固定在承重箱9的一端，旋转杆8的另一端通过键销与转动轴承的内圈固定，且转动轴承焊接固定在第二支撑杆23的一端，旋转杆8的中部设置有螺纹，且旋转杆8通过螺纹与内螺纹杆22连接，第一支撑杆5和第二支撑杆23的顶端垂直栓接固定有承重箱9，承重箱9的一侧设置有矩形通孔，矩形通孔内插设有连杆，连杆与矩形通孔滑动连接，连杆的一端与内螺纹杆22焊接固定，连杆的另一端与调整滑块10焊接固定，调整滑块10设置在调整导轨内，且调整导轨水平栓接固定在承重箱9的一侧，调整滑块10的底端栓接固定有连接块11，连接块11的底端栓接固定有连接杆，且连接杆从上至下分别通过弹性件与上卡套13和下卡套14连接，上卡套13包括连接带和安全锁扣，安全锁扣由带锁芯的扣座和带锁芯槽的扣体组成，且连接带的一端与带锁芯的扣座栓接固定，连接带的另一端与带锁芯槽的扣体栓接固定，下卡套14的形状为圆环形，且下卡套14的材料采用弹性材料，方便对机器人进行套装固定，连接块11的两侧底端竖直焊接固定有连接板12，连接板12的底端垂直焊接固定有底板18，底板18的顶端竖直设置有弹簧19，且弹簧19的一端与底板18的顶端焊接固定，弹簧19的另一端与缓冲板15的底端焊接固定，连接板12的一侧竖直栓接固定有限位导轨，限位导轨内设置有限位滑块，且限位滑块的一侧与缓冲板15栓接固定，第二支撑杆23的一端栓接安装有第二电机17，且第二电机17的输出端通过键销与转轴20固定。

本实施例中，使用者启动第一电机3，第一电机3带动转动杆4转动，转动杆4带动主动锥齿轮6转动，主动锥齿轮6进而带动从动锥齿轮7转动，从动锥齿轮7带动旋转杆8转动，旋转杆8通过螺纹与内螺纹杆22连接，内螺纹杆22与连杆固定，由于连杆插设在矩形通孔内，使得内螺纹杆22在水平方向上移动，内螺纹杆22通过连杆与调整滑块10连接，实现吊装装置在水平方向上移动调整，启动第二电机17，第二电机17带动转轴20转动，转轴20带动齿轮2转动，齿轮2与齿条16啮合，且齿条16固定在底座21的顶端，进而使得第一支撑杆5和第二支撑杆23在底座21上纵向移动调整，分别调整第一电机3和第二电机17转动，可以实现对吊装装置在平面上的移动，方便对机器人的吊装，吊装过程中，下卡套14套接在机器人的下肢上，将上卡套13中的安全锁扣与机器人的上肢套接固定，使连接杆通过弹性件与机器人进行固定，上卡套13与下卡套14的底端设置有缓冲板15，且缓冲板15的底端通过弹簧19与底板18连接，当机器人的吊装过程中出现意外，使机器人与连接杆脱离，机器人会落在缓冲板15上，弹簧19可以起到很好的缓冲减震作用，减少机器人掉落而受到的损坏，同时缓冲板15和连接板12可以防止机器人与连接杆脱离后直接砸落至操作者身上。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于机器人的吊装设备，包括底座(21)，底座(21)的两端分别竖直设置有第一支撑杆(5)和第二支撑杆(23)，其特征在于，所述第一支撑杆(5)和第二支撑杆(23)的底端均设置有齿轮(2)，齿轮(2)的顶端与齿条(16)啮合，且齿条(16)通过支架固定在底座(21)的顶端，齿轮(2)的中部垂直固定有转轴(20)，第一支撑杆(5)的一端栓接安装有第一电机(3)，第一电机(3)的输出端通过键销与转动杆(4)固定，转动杆(4)的一端与主动锥齿轮(6)的中部垂直固定，主动锥齿轮(6)与从动锥齿轮(7)啮合，且从动锥齿轮(7)的中部垂直固定有旋转杆(8)，旋转杆(8)的中部设置有螺纹，且旋转杆(8)通过螺纹与内螺纹杆(22)连接，第一支撑杆(5)和第二支撑杆(23)的顶端垂直固定有承重箱(9)，承重箱(9)的一侧设置有矩形通孔，矩形通孔内插设有连杆，连杆的一端与内螺纹杆(22)固定，连杆的另一端与调整滑块(10)固定，调整滑块(10)的底端固定有连接块(11)，连接块(11)的底端固定有连接杆，且连接杆从上至下分别通过弹性件与上卡套(13)和下卡套(14)连接，第二支撑杆(23)的一端栓接安装有第二电机(17)，且第二电机(17)的输出端与转轴(20)固定。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的吊装设备，其特征在于，所述底座(21)的两端均栓接固定有移动导轨，移动导轨内设置有移动滑块(1)，且位于底座(21)一端的移动滑块(1)的顶端与第一支撑杆(5)栓接固定，位于底座(21)的另一端的移动滑块(1)的顶端与第二支撑杆(23)栓接固定。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人的吊装设备，其特征在于，所述连接块(11)的两侧底端竖直焊接固定有连接板(12)，连接板(12)的底端垂直焊接固定有底板(18)，底板(18)的顶端竖直设置有弹簧(19)，且弹簧(19)的一端与底板(18)的顶端焊接固定，弹簧(19)的另一端与缓冲板(15)的底端焊接固定。

4.根据权利要求3所述的一种用于机器人的吊装设备，其特征在于，所述连接板(12)的一侧竖直栓接固定有限位导轨，限位导轨内设置有限位滑块，且限位滑块的一侧与缓冲板(15)栓接固定。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人的吊装设备，其特征在于，所述上卡套(13)包括连接带和安全锁扣，安全锁扣由带锁芯的扣座和带锁芯槽的扣体组成，且连接带的一端与带锁芯的扣座栓接固定，连接带的另一端与带锁芯槽的扣体栓接固定。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人的吊装设备，其特征在于，所述下卡套(14)的形状为圆环形，且下卡套(14)的材料采用弹性材料。

7.根据权利要求1所述的一种用于机器人的吊装设备，其特征在于，所述旋转杆(8)的一端通过键销与支撑轴承的内圈固定，支撑轴承焊接固定在承重箱(9)的一端，旋转杆(8)的另一端通过键销与转动轴承的内圈固定，且转动轴承焊接固定在第二支撑杆(23)的一端。

8.根据权利要求1所述的一种用于机器人的吊装设备，其特征在于，所述转动杆(4)的顶端通过键销与承接轴承的内圈固定，且承接轴承焊接固定在第一支撑杆(5)的顶端。

9.根据权利要求1所述的一种用于机器人的吊装设备，其特征在于，所述调整滑块(10)设置在调整导轨内，且调整导轨水平栓接固定在承重箱(9)的一侧。

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