CN216444558U - 一种快速调节锁定的吸料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快速调节锁定的吸料装置，包括立板，所述立板上固定安装有气缸座，气缸座上安装有用于驱动座板升降移动给的驱动气缸，座板滑动连接在立板上，座板上水平固定安装有两组主体安装杆，主体安装杆上安装有四组连接座，位于外侧的两组连接座上均安装有第一支杆，位于内侧的两组连接座上均安装有第二支杆；第一支杆上通过多组连接座安装有夹持组件；第二支杆上通过多组连接座安装有吸盘组件；本实用新型通过多组吸盘组件用于对物品进行吸附；通过夹持组件对吸附后的物品进行夹持，有效防止吸盘发生故障时物品不会发生掉落，提高了安全性能和效率。

Description

一种快速调节锁定的吸料装置

技术领域

本实用新型涉及吸料装置技术领域，具体涉及一种快速调节锁定的吸料装置。

背景技术

冰箱作为现在家用家电的必需品，其市场的需求量非常大，冰箱的内胆作为冰箱保温的主要部件，内胆的加工效率直接影响到冰箱的生产效率。现有的冰箱内胆均通过成型机成型加工，然而现有的成型机在加工过程中，需要对内胆进行上料和出料的转运，现有的进出料转运通常为工作人员手动进行，然而这种手动搬运不仅工作量大而且效率低下，因此需要一种夹持机构对内胆进行吸附运输，从而方便对内胆进行自动化机械搬运。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种快速调节锁定的吸料装置，通过多组吸盘组件用于对物品进行吸附；通过夹持组件对吸附后的物品进行夹持，有效防止吸盘发生故障时物品不会发生掉落，提高了安全性能和效率。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种快速调节锁定的吸料装置，包括立板，所述立板上固定安装有气缸座，气缸座上安装有用于驱动座板升降移动的驱动气缸，座板滑动连接在立板上，座板上水平固定安装有两组主体安装杆，主体安装杆上安装有四组连接座，位于外侧的两组连接座上均安装有第一支杆，位于内侧的两组连接座上均安装有第二支杆；

第一支杆上通过多组连接座安装有夹持组件；

第二支杆上通过多组连接座安装有吸盘组件。

作为本实用新型进一步的方案：所述立板上固定设置有两组导轨，导轨上滑动连接有滑块，滑块固定连接在座板上。

作为本实用新型进一步的方案：所述主体安装杆、第一支杆和第二支杆均为铝合金型材杆，铝合金型材杆上设置有安装型腔。

作为本实用新型进一步的方案：所述连接座包括连接板，连接板上设置有滑轮，滑轮安装在铝合金型材杆的安装型腔中，连接板上设置有用于锁紧滑轮的锁紧头。

作为本实用新型进一步的方案：所述吸盘组件包括L型板，L型板上安装有螺纹杆，螺纹杆下端固定连接有吸盘。

作为本实用新型进一步的方案：所述螺纹杆贯穿连接在L型板上，螺纹杆上螺纹连接有两组锁紧螺母，两组锁紧螺母分别位于L型板的两侧。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹持组件包括Z型板，Z型板上固定安装有竖直向下的升降气缸，升降气缸的输出端连接有气缸连板，气缸连板上水平安装有双向气缸，双向气缸的两输出端均固定连接有夹块。

本实用新型的有益效果：

(1)通过多组吸盘组件用于对物品进行吸附；通过夹持组件对吸附后的物品进行夹持，有效防止吸盘发生故障时物品不会发生掉落，提高了安全性能和效率。

(2)通过滑轮将连接板安装在对应的铝合金型材杆上，并且可以方便调节连接板在铝合金型材杆上的位置，从而适应对不同大小规格物件的吸附夹取，并且设置锁紧头对滑轮和连接板进行锁紧，使得连接板与铝合金型材杆之间实现相对固定，从而防止在对物件吸附过程中发生晃动。

(3)锁紧头可以是L型或者梅花头结构，无需使用专用工具，工作人员手动即可实现对锁紧头的锁紧或者松开，方便对连接座位置进行调节以及锁定，从而便于根据吸附物件规格的不同快速调节连接座的对应位置，提高吸料效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的主视结构示意图；

图3是本实用新型的俯视结构示意图；

图4是本实用新型图1中A处的放大结构示意图；

图5是本实用新型图1中B处的放大结构示意图。

图中：1、立板；2、气缸座；3、驱动气缸；4、导轨；5、座板；6、滑块；7、主体安装杆；8、第一支杆；9、第二支杆；10、连接座；101、连接板；102、滑轮；103、锁紧头；11、吸盘组件；111、L型板；112、螺纹杆；113、锁紧螺母；114、吸盘；12、夹持组件；121、Z型板；122、升降气缸；123、气缸连板；124、双向气缸；125、夹块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5所示，本实用新型为一种快速调节锁定的吸料装置，立板1上固定安装有气缸座2，气缸座2上安装有用于驱动座板5升降移动的驱动气缸3，立板1上固定设置有两组导轨4，导轨4上滑动连接有滑块6，滑块6固定连接在座板5上，通过驱动气缸3带动座板5进行升降移动，同时利用导轨4与滑块6之间的配合对座板5的升降起到限位和导向的作用，通过带动座板5进行升降移动，座板5向下移动通过吸盘组件11对物件进行吸附，当物件吸附后座板5在驱动气缸3的作用下向上复位，实现对物件的吸附提升，同时立板1与外部驱动机构相连，将吸附后的物件进行转运到对应工序进行加工。

座板5上水平固定安装有两组主体安装杆7，主体安装杆7上安装有四组连接座10，位于外侧的两组连接座10上均安装有第一支杆8，位于内侧的两组连接座10上均安装有第二支杆9，第二支杆9上通过多组连接座10安装有吸盘组件11，吸盘组件11用于对物品进行吸附；第一支杆8上通过多组连接座10安装有夹持组件12；夹持组件12用于对吸附后的物品进行夹持，有效防止吸盘114发生故障时物品不会发生掉落。

主体安装杆7、第一支杆8和第二支杆9均为铝合金型材杆，铝合金型材杆上设置有安装型腔，以方便对连接座10进行安装，并且在铝合金型材杆的两端均设置有盖板用于对安装型腔进行封堵，防止连接座10在铝合金型材杆上滑动时滑出安装型腔，盖板通过螺钉安装在铝合金型材杆上，可以在需要拆装连接座10时临时拆卸下来。

连接座10包括连接板101，连接板101上设置有滑轮102，滑轮102安装在铝合金型材杆的安装型腔中，连接板101上设置有用于锁紧滑轮102的锁紧头103，通过滑轮102将连接板101安装在对应的铝合金型材杆上，并且可以方便调节连接板101在铝合金型材杆上的位置，从而适应对不同大小规格物件的吸附夹取，并且设置锁紧头103对滑轮102和连接板101进行锁紧，使得连接板101与铝合金型材杆之间实现相对固定，从而防止在对物件吸附过程中发生晃动，并且锁紧头103可以是L型或者梅花头结构，无需使用专用工具，工作人员手动即可实现对锁紧头103的锁紧或者松开，方便对连接座10位置进行调节以及锁定，从而便于根据吸附物件规格的不同快速调节连接座10的对应位置，提高吸料效率。

吸盘组件11包括L型板111，L型板111通过螺栓固定安装在第二支杆9上连接的连接板101上，通过调节第二支杆9上连接座10的位置改变多组吸盘114之间的距离，以适应不同规格物件的吸附，L型板111上安装有螺纹杆112，螺纹杆112下端固定连接有吸盘114；螺纹杆112贯穿连接在L型板111上，螺纹杆112上螺纹连接有两组锁紧螺母113，两组锁紧螺母113分别位于L型板111的两侧，通过调节螺纹杆112上的两组锁紧螺母113，从而调节吸盘114与L型板111之间的距离，从而适应不同高度尺寸物件的吸料，两组锁紧螺母113进行锁定，位置调节方便且锁紧效果好。

夹持组件12包括Z型板121，通过螺栓固定安装在第一支杆8上连接的连接板101上，Z型板121上固定安装有竖直向下的升降气缸122，升降气缸122的输出端连接有气缸连板123，气缸连板123上水平安装有双向气缸124，双向气缸124的两输出端均固定连接有夹块125，通过升降气缸122带动气缸连板123和双向气缸124升降移动，配合吸盘114的高度进行调节，通过双向气缸124带动两组夹块125相向或者相离移动，对物件进行夹取确保吸料过程中的稳定性，有效防止吸盘114发生故障时物件不会发生掉落。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (7)

1.一种快速调节锁定的吸料装置，其特征在于，包括立板(1)，所述立板(1)上固定安装有气缸座(2)，气缸座(2)上安装有用于驱动座板(5)升降移动的驱动气缸(3)，座板(5)滑动连接在立板(1)上，座板(5)上水平固定安装有两组主体安装杆(7)，主体安装杆(7)上安装有四组连接座(10)，位于外侧的两组连接座(10)上均安装有第一支杆(8)，位于内侧的两组连接座(10)上均安装有第二支杆(9)；

第一支杆(8)上通过多组连接座(10)安装有夹持组件(12)；

第二支杆(9)上通过多组连接座(10)安装有吸盘组件(11)。

2.根据权利要求1所述的一种快速调节锁定的吸料装置，其特征在于，所述立板(1)上固定设置有两组导轨(4)，导轨(4)上滑动连接有滑块(6)，滑块(6)固定连接在座板(5)上。

3.根据权利要求1所述的一种快速调节锁定的吸料装置，其特征在于，所述主体安装杆(7)、第一支杆(8)和第二支杆(9)均为铝合金型材杆，铝合金型材杆上设置有安装型腔。

4.根据权利要求3所述的一种快速调节锁定的吸料装置，其特征在于，所述连接座(10)包括连接板(101)，连接板(101)上设置有滑轮(102)，滑轮(102)安装在铝合金型材杆的安装型腔中，连接板(101)上设置有用于锁紧滑轮(102)的锁紧头(103)。

5.根据权利要求1所述的一种快速调节锁定的吸料装置，其特征在于，所述吸盘组件(11)包括L型板(111)，L型板(111)上安装有螺纹杆(112)，螺纹杆(112)下端固定连接有吸盘(114)。

6.根据权利要求5所述的一种快速调节锁定的吸料装置，其特征在于，所述螺纹杆(112)贯穿连接在L型板(111)上，螺纹杆(112)上螺纹连接有两组锁紧螺母(113)，两组锁紧螺母(113)分别位于L型板(111)的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种快速调节锁定的吸料装置，其特征在于，所述夹持组件(12)包括Z型板(121)，Z型板(121)上固定安装有竖直向下的升降气缸(122)，升降气缸(122)的输出端连接有气缸连板(123)，气缸连板(123)上水平安装有双向气缸(124)，双向气缸(124)的两输出端均固定连接有夹块(125)。

Images