CN208575808U - 一种微调机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种微调机构，具有固定设置的第一平台及通过第一转动连接件转动连接在所述第一平台上的第二平台，其特征在于，还包括第一活动块、第二活动块及第二转动连接件。本实用新型中，动力装置驱动第二活动块做直线运动时，带动第一活动块的运动，第一活动块沿直线轨道滑动连接在第二平台上，当第一滑动块运动，该作用力可分解为两个力，一个力位于第二平台旋转力矩所在圆切向上，该力用于驱动第二平台旋转，另一个力位于第二平台旋转力矩所在圆的法向上，该力与直线轨道保持共线，该力使第一活动块与第二平台能够相对滑动，本实用新型能够将输出的直线作用力，转换为驱动第二平台旋转的扭矩，其结构简单，操作方便，价格低廉。

Description

一种微调机构

技术领域

本实用新型涉及平台微调领域，尤其涉及一种微调机构。

背景技术

显示模组生产检测过程中，经常涉及显示模组的对位，例如，显示模组置于检测平台上时，通常由于机械手臂的搬运/放置不能完全达到预定位置，而显示模组一旦偏移预定位置可能会给后续的探针压合、检测等工作带来较大的影响，如造成压头与显示模组压接不良，进而导致显示模组与外部检测信号电性连接异常，最终导致检测异常。因此，显示模组检测前皆需要对位，如果存在位置异常，则需要对平台进行校正，以达到预定位置。

现有技术中，通常是通过步进电机或者伺服电机来完成上述需求，但是步进电机控制精度较差，且为开环控制，而伺服电机价格昂贵，维修困难，保养成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种成本低廉，并能够实现工件装夹后角度调整的机构。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种微调机构，具有固定设置的第一平台及通过第一转动连接件转动连接在所述第一平台上的第二平台，其特征在于，还包括第一活动块、第二活动块及第二转动连接件，其中：

所述第一活动块滑动连接在所述第二平台上，其能够沿着所述第二平台上的直线轨道滑动；

所述第二活动块滑动连接在所述第一平台上，并由动力装置驱动沿着直线第一轨迹滑动，所述第一轨迹与所述直线轨道间的夹角α>0；

所述第二转动连接件用于所述第一活动块与第二活动块之间的转动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述动力装置包括：

固定在所述第一平台上，且用于输出扭矩的电机；

由所述电机驱动旋转的旋转轴，所述旋转轴上设有具有外螺纹的螺纹段；

与所述螺纹段螺纹连接的螺母，所述螺母与所述第二活动块固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，

所述第一平台上设有与所述旋转轴轴线平行的第一滑轨；

所述第二活动块或者螺母固定连接有能够在所述第一滑轨中滑动的第一滑动块。

作为本实用新型的进一步改进，

所述直线轨道为滑槽结构，其与所述第一滑轨垂直；

所述第一活动块上设有能够在所述直线轨道内滑动的第二滑动块。

作为本实用新型的进一步改进，

所述第一平台还设有至少一个感应器，

所述第二活动块或者所述螺母上固定连接有感应块，所述感应器位于所述感应块的运动行程上，

该感应器与所述电机电连接，并可设定其中一个所述感应器上有感应块通过时，控制所述电机停机。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一转动连接件和第二转动连接件均为滚动轴承。

本实用新型的有益效果为，动力装置驱动第二活动块做直线运动时，带动第一活动块的运动，第一活动块沿直线轨道滑动连接在第二平台上，当第一滑动块运动，该作用力可分解为两个力，一个力位于第二平台旋转力矩所在圆切向上，该力用于驱动第二平台旋转，另一个力位于第二平台旋转力矩所在圆的法向上，该力与直线轨道保持共线，该力使第一活动块与第二平台能够相对滑动，本实用新型能够将输出的直线作用力，转换为驱动第二平台旋转的扭矩，其结构简单，操作方便，价格低廉。

附图说明

图1是本实用新型其中一个角度的结构示意图；

图2为本实用新型另外一个角度的结构示意图；

图中：2-第一平台；3-第一转动连接件；4-第二平台；6-第一活动块； 8-第二活动块；10-第二转动连接件；12-电机；14-旋转轴；18-螺母；20- 第一滑轨；22-第一滑动块；24-第二滑动块；26-感应器；28-感应块。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至2所示，本实用新型包括第一活动块6、第二活动块8及第二转动连接件10，其中：

所述第一活动块6滑动连接在所述第二平台4上，其能够沿着所述第二平台4上的直线轨道滑动；

所述第二活动块8滑动连接在所述第一平台2上，并由动力装置驱动沿着直线第一轨迹滑动，所述第一轨迹与所述直线轨道间的夹角α>0；

所述第二转动连接件10用于所述第一活动块6与第二活动块8之间的转动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述动力装置包括：

固定在所述第一平台2上，且用于输出扭矩的电机12；

由所述电机12驱动旋转的旋转轴14，所述旋转轴14上设有具有外螺纹的螺纹段；

与所述螺纹段螺纹连接的螺母18，所述螺母18与所述第二活动块8固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，

所述第一平台2上设有与所述旋转轴14轴线平行的第一滑轨20；

所述第二活动块8或者螺母18固定连接有能够在所述第一滑轨20中滑动的第一滑动块22。

作为本实用新型的进一步改进，

所述直线轨道为滑槽结构，其与所述第一滑轨20垂直；

所述第一活动块6上设有能够在所述直线轨道内滑动的第二滑动块24。

作为本实用新型的进一步改进，

所述第一平台2还设有至少一个感应器26，

所述第二活动块8或者所述螺母18上固定连接有感应块28，所述感应器26位于所述感应块28的运动行程上，

该感应器26与所述电机12电连接，并可设定其中一个所述感应器26 上有感应块28通过时，控制所述电机12停机。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一转动连接件3和第二转动连接件10均为滚动轴承。

本实用新型的具体原理如下：

1.电机12驱动旋转轴14转动，旋转轴14与螺母18螺纹连接，且螺母 18旋转方向自由度被限制，因此在旋转轴14转动时，将驱动螺母18做直线运动；

2.螺母18带动第二活动块8做直线运动；

3.第二滑动块24带动第一活动块6的运动，第一活动块6沿直线轨道滑动连接在第二平台4上，当第一滑动块22运动，该作用力可分解为两个力，一个力位于第二平台4旋转力矩所在圆切向上，该力用于驱动第二平台 4旋转，另一个力位于第二平台4旋转力矩所在圆的法向上，该力与直线轨道保持共线，该力使第一活动块6与第二平台4能够相对滑动。上述要确保两点：

3-1.第一滑动块22与第一平台2间的滑动连接，并确保直线轨道经过第一平台2旋转圆的圆心上，这样使直线轨道位于该旋转圆的法向上；

3-1.第一滑动块22与第二滑动块24之间的转动连接，便于直线轨道随着第二平台4转动时，第二滑动块24与第一滑动块22的连接关系。

4.运动到位通过感应块28与感应器26控制，当运动设定的距离后，感应块28通过设定的感应器26，此时该感应器26向电机12输出停机信号。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种微调机构，具有固定设置的第一平台(2)及通过第一转动连接件(3)转动连接在所述第一平台(2)上的第二平台(4)，其特征在于，还包括第一活动块(6)、第二活动块(8)及第二转动连接件(10)，其中：

所述第一活动块(6)滑动连接在所述第二平台(4)上，其能够沿着所述第二平台(4)上的直线轨道滑动；

所述第二活动块(8)滑动连接在所述第一平台(2)上，并由动力装置驱动沿着直线第一轨迹滑动，所述第一轨迹与所述直线轨道间的夹角α>0；

所述第二转动连接件(10)用于所述第一活动块(6)与第二活动块(8)之间的转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种微调机构，其特征在于，所述动力装置包括：

固定在所述第一平台(2)上，且用于输出扭矩的电机(12)；

由所述电机(12)驱动旋转的旋转轴(14)，所述旋转轴(14)上设有具有外螺纹的螺纹段；

与所述螺纹段螺纹连接的螺母(18)，所述螺母(18)与所述第二活动块(8)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种微调机构，其特征在于，

所述第一平台(2)上设有与所述旋转轴(14)轴线平行的第一滑轨(20)；

所述第二活动块(8)或者螺母(18)固定连接有能够在所述第一滑轨(20)中滑动的第一滑动块(22)。

4.根据权利要求3所述的一种微调机构，其特征在于，

所述直线轨道为滑槽结构，其与所述第一滑轨(20)垂直；

所述第一活动块(6)上设有能够在所述直线轨道内滑动的第二滑动块(24)。

5.根据权利要求4所述的一种微调机构，其特征在于，

所述第一平台(2)还设有至少一个感应器(26)，

所述第二活动块(8)或者所述螺母(18)上固定连接有感应块(28)，所述感应器(26)位于所述感应块(28)的运动行程上，

该感应器(26)与所述电机(12)电连接。

6.根据权利要求5所述的一种微调机构，其特征在于，所述第一转动连接件(3)和第二转动连接件(10)均为滚动轴承。