CN104236935A - 司机控制器驱动操作机构 - Google Patents

Abstract

本发明司机控制器驱动操作机构，涉及机车控制装置，主要包括主控钥匙手柄驱动部分A、调速手柄驱动部分B、警惕按钮驱动部分C、换向手柄驱动部分D和控制器；该机构能够实现对司机控制器的主控钥匙、调速手柄及警惕手柄和换向手柄的联合操作，并且可以方便地调节试验试品的位置，克服了现有技术的司机控制器驱动机构不能保证司机控制器驱动工作的准确、安全与高效的缺陷。

Description

司机控制器驱动操作机构

技术领域

本发明的技术方案涉及机车控制装置，具体地说是司机控制器驱动操作机构。

背景技术

随着我国现代铁路和地铁的高速发展，列车运行的安全性也就成为最主要的问题，而作为列车“大脑”的司机控制器的可靠性和稳定性就变得尤为重要。因此，司机控制器的可靠性和稳定性就成为制约现在列车发展的重要因素之一，我们必须提高保证司机控制器的安全、可靠与稳定性能。

司机控制器的驱动机构主要由主控钥匙、换向手柄、调速手柄以及警惕手柄几部分组成，该驱动机构在满足最基本的驱动功能的同时，还必须具备足够高的可靠性、灵活性与稳定性；由于主控钥匙与换向手柄以及调速手柄之间、调速手柄与换向手柄之间都存在机械互锁关系，再加上司机控制器标定位置闭合表的限制和司机控制器本身的机械松动余度都可能造成驱动的误差甚至错误，严重时还会损坏司机控制器，所以对于司机控制器驱动机构的精度要求相当高。司机控制器驱动机构不但要驱动稳定还要满足对所操作的试验试品起到保护功能，以便能够顺利有效地完成驱动任务。

CN203276019U公开的司机控制器试验台的驱动机构只是简单的单一手柄的驱动，没有设置对所有手柄驱动的驱动机构，同时也没有精确的定位设备和保护功能，在巨大的驱动任务下不能保证工作的准确、安全与高效。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供司机控制器驱动操作机构，该机构能够实现对司机控制器的主控钥匙、调速手柄及警惕手柄和换向手柄的联合操作，并且可以方便地调节试验试品的位置，克服了现有技术的司机控制器驱动机构不能保证司机控制器驱动工作的准确、安全与高效的缺陷。

本发明解决该技术问题所采用的技术方案是：司机控制器驱动操作机构，主要包括主控钥匙手柄驱动部分A、调速手柄驱动部分B、警惕按钮驱动部分C、换向手柄驱动部分D和控制器；其中，主控钥匙手柄驱动部分A主要包括驱动电机A、夹头A、主控钥匙手柄支架立柱A、固定角铁A、手轮A、高度调节丝杠A、前后调节横梁A接近开关Ai和接近开关Aii，在主控钥匙手柄支架A立柱上套装固定角铁A，固定角铁A上装有高度调节丝杠A和前后调节横梁A，将驱动电机A和夹头A通过螺钉固定在前后调节横梁A上，手轮A安装在高度调节丝杠A顶端，接近开关Ai和接近开关Aii分别安装主控钥匙手柄A的“接通”位置和“断开”位置；调速手柄驱动部分B主要包括驱动电机B、调速手柄支架立柱B、高度调节丝杠B、前后调节丝杠B、手轮B、把手B、卡爪B、垫铁B、卡板B、小机架B、固定角铁B、接近开关Bⅰ、并立的两个接近开关Bⅱ、接近开关Bⅲ和接近开关Bⅳ、铁条B，在调速手柄支架立柱B上套装固定角铁B，然后将高度调节丝杠B穿装在固定角铁B上，并将小机架B固定在固定角铁上B，前后调节丝杠B与卡爪B相接并安装在小机架B上，驱动电机B安装在小机架B的后面，通过驱动电机B的转动带动前后调节丝杠B运动，实现卡爪B的前后运动，手轮B安装在前后调节丝杠B前端，通过旋转手轮B带动高度调节丝杠B实现纵向高度的调节，垫铁B和卡板B安装在卡爪B内固定调速手柄，铁条B固定在小机架B上，接近开关Bⅰ、两个接近开关Bⅱ、接近开关Bⅲ和接近开关Bⅳ安装在铁条B上；接近开关Bⅰ对应调速手柄驱动部分B的“牵引”位置，并立的两个接近开关Bⅱ对应调速手柄驱动部分B的“惰行”位置，接近开关Bⅲ对应调速手柄驱动部分B的“制动”位置，接近开关Bⅳ对应调速手柄驱动部分B的“快速制动”位置；警惕按钮驱动部分C包括驱动电机C、丝杠C和接近开关Ci、Cii，将驱动电机C与丝杠C相连后固定在卡爪B上，接近开关Ci安装在警惕按钮到达位置，Cii安装在警惕按钮返回位置；换向手柄驱动部分D主要包括驱动电机D、换向手柄支架立柱D、高度调节丝杠D、手轮D、前后调节横梁D、三爪卡盘D、固定角铁D、接近开关Dⅰ、接近开关Dⅱ、接近开关Dⅲ、并立的两个接近开关Dⅳ和接近开关Dⅴ，在换向手柄支架立柱D上套装固定角铁D，固定角铁D通过螺钉稳固在换向手柄支架立柱D上；前后调节横梁D穿装在固定角铁D上；驱动电机D和三爪卡盘D固定在前后调节横梁D的前端上，高度调节丝杠D穿装在固定角铁D上，通过旋转手轮D带动高度调节丝杠D调节固定角铁D高度进而调节三爪卡盘D的位置，通过调节前后调节横梁D控制三爪卡盘D的前后位置，接近开关Dⅰ安装在换向手柄驱动部分D3的“手动”位置处，接近开关Dⅱ安装在换向手柄驱动部分D3的“限速向前”位置处，接近开关Dⅲ安装在换向手柄驱动部分D3的“洗车”位置处，并立的两个接近开关Dⅳ安装在换向手柄驱动部分D3的“断开”位置处，接近开关Dⅴ安装在换向手柄驱动部分D3的“限速向后”位置处；控制器包括PLC、电源和伺服驱动器，该三个部件用电路连并接置于一个外壳中；主控钥匙手柄驱动部分A在“断开”位置时，调速手柄驱动部分B必须在“惰行”位置和换向手柄驱动部分D必须在断开位置且调速手柄驱动部分D和换向手柄驱动部分D处于锁定状态，主控钥匙手柄驱动部分A处于“接通”位置后，换向手柄驱动部分D被解锁；换向手柄驱动部分D离开“断开”位置后，调速手柄驱动部分D被解锁，而主控钥匙手柄驱动部分A处于锁定状态；调速手柄驱动部分D离开“惰性”位置后，换向手柄驱动部分D和主控钥匙手柄处于锁定状态；警惕按钮驱动部分C通过调速手柄驱动部分B的卡爪B安装在调速手柄驱动部分B上，主控钥匙手柄驱动部分A、调速手柄驱动部分B、警惕按钮驱动部分C和换向手柄驱动部分D构成了司机控制器驱动操作机构试验台的动作部分，控制器安置在该试验台下面，是实验的控制部分，控制器由其中的PLC通过处理发送脉冲串和方向信号给伺服驱动器进而驱动各个驱动部分中的驱动电机，同时接受并处理来自驱动各个驱动部分中的接近开关的数字量信号。

上述司机控制器驱动操作机构，所述控制器中的电源为380V三相电源，伺服驱动器为三菱MR-J2Y-(A)系统伺服驱动器。

上述司机控制器驱动操作机构，所述驱动电机B采用伺服电机。

上述司机控制器驱动操作机构，其整体运行方式是：该机构的驱动操作必须有一定的顺序，首先是主控钥匙手柄驱动部分A接通；主控钥匙手柄驱动部分A在“断开”位置不允许驱动调速手柄驱动部分B和换向手柄驱动部分D；主控钥匙手柄驱动部分A做旋转往复运动，其中的夹头与驱动电机A必须衔接要好，否则会在往复运动中使得旋转角度不同，累计下去会造成很大偏差；主控钥匙手柄驱动部分A通后就驱动换向手柄驱动部分D，换向手柄驱动部分D在“断开”位置时不允许驱动调速手柄驱动部分B，当换向手柄驱动部分D到达其他位置时才可以调速手柄驱动部分B，只有调速手柄驱动部分B在“惰行”位置时方可驱动换向手柄驱动部分D；主控钥匙手柄驱动部分A和换向手柄驱动部分D作旋转往复运动，其中的夹头和三爪卡盘分别与驱动电机A和驱动电机D必须衔接要好，否则会在往复运动中使得旋转角度不同，累计下去会造成很大偏差；调速手柄驱动部分B作直线往复运动，在试验中操作最多，所以此部分的驱动精度相对更高，其高度调节丝杠B和前后调节丝杠B的精度必须尽可能的高，驱动电机B采用伺服电机。

上述司机控制器驱动操作机构，所涉及的元器件和零部件均通过公知途径获得，其连接和安装方法是本技术领域的技术人员所能掌握的。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明具有如下突出的实质性特点和显著优点：

(1)本发明司机控制器驱动机构通过伺服电机和高精度丝杠的调节准确控制各个手柄的行程，以便各个手柄能够准确到达各标定位置，与此同时在横向调节丝杠末端采用助力离合处理防止在两端位置的超行程运动。

(2)本发明具有多个驱动部分，可以同时驱动司机控制器驱动操作机构的各个手柄，配合高精度的伺服电机和高精度的丝杠，具有调节精度高、驱动过程稳和保护性能好的优点。

(3)本发明对司机控制器的所有手柄均可实现电气化自动驱动，不需要人为参与；采用伺服电机驱动和高精度的丝杠驱动精度高，对前后位置和高度的调节非常便利、稳定和可靠。

(4)本发明在实际使用过程中可以根据不同的司机控制器进行拓展使用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1(a)为本发明司机控制器驱动操作机构主体构成的示意框图。

图1(b)为本发明司机控制器驱动操作机构中各个手柄驱动部分的安置示意图。

图2为本发明中的调速手柄驱动部分B和警惕按钮驱动部分C的结构示意图。

图3为本发明中的换向手柄驱动部分D的结构示意图。

图4为本发明中的主控钥匙手柄驱动部分A的结构示意图。

图中，1.主控钥匙手柄驱动部分A，2.调速手柄驱动部分B，3.换向手柄驱动部分D，4.警惕按钮驱动部分C，5.司机控制器驱动操作机构的底座，101.螺钉a，102.螺钉b，103.螺母c，104.螺钉d，105.手轮A，106.主控钥匙手柄支架立柱A，107.前后调节横梁A，108.指针A，109.螺钉e，110.夹头A,111.接近开关Ai，112.接近开关Aii，113.高度调节丝杠A，114.固定角铁A，115.驱动电机A，201.螺母f，202.螺钉g，203.螺钉h，204.手轮B，205.把手B，206.铁条B，207.接近开关Bⅱ，208.接近开关Bi，209.接近开关Bⅲ，210.接近开关Bⅳ，211.卡爪B，212.垫铁B，213.卡板B，214.螺钉i，215.接近开关Ci，216.接近开关Cii，217.小机架B，218.高度调节丝杠B，219.固定角铁B，220.前后调节丝杠B，221.驱动电机B，222.驱动电机C，223.调速手柄支架立柱B，223.丝杠C，301.螺钉j，302.螺钉k，303.螺母m，304.螺钉n，305.手轮D，306.换向手柄支架立柱，307.前后调节横梁D，308.指针D，309.螺钉p，310.三爪卡盘，311.接近开关Dⅰ，312.接近开关Dⅱ，313.接近开关Dⅲ，314.接近开关Dⅳ，315.接近开关Dⅴ，316.高度调节丝杠D，317.固定角铁D，318.驱动电机D。

具体实施方式

图1(a)所示实施例表明，本发明司机控制器驱动操作机构主体构成包括包括主控钥匙手柄驱动部分A、、换向手柄驱动部分D、调速手柄驱动部分B及警惕按钮驱动部分C和控制器，控制器由其中的PLC通过处理发送脉冲串和方向信号给伺服驱动器进而驱动各个手柄驱动部分的驱动电机，同时接受并处理来自各个手柄驱动部分的的接近开关的数字量信号。

图1(b)所示实施例表明，本发明司机控制器驱动操作机构中各个手柄驱动部分安置的方式是：主控钥匙手柄驱动部分A1、调速手柄驱动部分B2和换向手柄驱动部分D3均通过螺钉固定在司机控制器驱动操作机构的底座5上，主控钥匙手柄驱动部分A1在“断开”位置时，调速手柄驱动部分B2必须在“惰行”位置和换向手柄驱动部分D3必须在“断开”位置，且调速手柄驱动部分B2和换向手柄驱动部分D3处于锁定状态，主控钥匙手柄驱动部分A1处于“接通”位置后，换向手柄驱动部分D3被解锁；换向手柄驱动部分D3离开“断开”位置后，调速手柄驱动部分B2被解锁，而主控钥匙手柄驱动部分A1处于锁定状态；调速手柄驱动部分B2离开“惰性”位置后，换向手柄驱动部分D3和主控钥匙手柄驱动部分A1处于锁定状态；警惕按钮驱动部分C4安装在调速手柄驱动部分B2的卡爪B211(图1中未显示，参见图2)上；调速手柄驱动部分B2做直线往复运动，用一套“电机+滚珠丝杠”带动；警惕按钮驱动部分C4做直线往复运动，用一套“电机+丝杠+限位器”带动；换向手柄驱动部分D3做往复旋转运动，用一套电机带动；主控钥匙手柄驱动部分A1做往复旋转运动，用一套电机带动；上述各个手柄驱动部分的运动要求动作关联。

图2所示实施例表明，本发明司机控制器驱动操作机构中的调速手柄驱动部分B2主要包括驱动电机B221、调速手柄支架立柱B223、高度调节丝杠B218、前后调节丝杠B220、手轮B204、把手B205、卡爪B211、垫铁B212、卡板B213、小机架B217、固定角铁B219、铁条B206、两个接近开关Bⅱ207、接近开关Bⅰ208、接近开关Bⅲ209和接近开关Bⅳ210，在调速手柄支架立柱B223上套装固定角铁B219，然后将高度调节丝杠B218穿装在固定角铁B219上，并将小机架B217固定在固定角铁上B219，前后调节丝杠B220与卡爪B211相接并安装在小机架B217上，驱动电机B221安装在前后调节丝杠B220后端，通过驱动电机B221的转动带动前后调节丝杠B220运动，实现卡爪B211的前后运动，手轮B204安装在高度调节丝杠B218顶端，通过旋转手轮B204带动高度调节丝杠B218实现纵向高度的调节，垫铁B212、卡板B213安装在卡爪内，铁条B206固定在小机架B217上，接近开关Bⅰ208、两个接近开关Bⅱ207、接近开关Bⅲ209、接近开关Bⅳ210安装在铁条B206上；接近开关Bⅰ208对应调速手柄驱动部分B2的“牵引”位置，并立的两个接近开关Bⅱ207对应调速手柄驱动部分B2的“惰行”位置，接近开关Bⅲ209对应调速手柄驱动部分B2的“制动”位置，接近开关Bⅳ210对应调速手柄驱动部分B2的“快速制动”位置；当到达这些位置时，上述所有接近开关感应到的信号传递给控制器；在试验以及实际操作中调速手柄驱动部分B2操作频率最高，因此对调速手柄驱动部分B2要求极高，调速手柄驱动部分B2作直线往复运动，而且行程距离比较严格，所以横向驱动采用高精度的丝杠；本发明司机控制器驱动操作机构中的警惕按钮驱动部分C4包括驱动电机C222、丝杠C223、接近开关Ci215和接近开关Cii216，将驱动电机C222与丝杠223固定在调速手柄驱动部分B2的卡爪B211上，接近开关Ci215安装在警惕按钮驱动部分C4到达位置，接近开关Cii216安装在警惕按钮驱动部分C4返回位置，当警惕按钮驱动部分C4到达相应位置时对应的接近开关将得到的信息传递给控制器中的PLC；警惕按钮驱动部分C4的位置由卡爪B211位置决定，若要调整其位置则按照调节卡爪B211的方式进行调节。当收到控制器中的PLC发来的警惕按钮下压动作后，驱动电机C222转动带动丝杠C223向下运动，接近开关Ci215亮，并将信号传递给控制器中的PLC。

调速手柄驱动部分B2的更详细的安装方法如下：松开螺钉g202和螺钉h203，转动手轮B204来升降小机架B217，并摇动把手B205调节前后位置，其下端距离工件台面2mm；松开螺母f201，横向左右调整使卡爪到达目标位置，然后紧固螺母f201、螺钉g202和螺钉h203；把垫铁B212、卡板B213放入卡爪B211内，拧紧螺钉i214；摇动把手B205，卡爪B211带动调速手柄驱动部分B2移动一个循环，检查应灵活无滞阻；并立的接近开关Bⅱ207作为一组，对应于“惰行”位置，同时作为原点；当行至“惰行”位置时，应同时动作灯亮；它们应有交错距离，其中心距以不小于2mm为宜，愈大则运行精度越高；接近开关Bⅲ208安装在调速手柄驱动部分B2的“制动”位置，接近开关Bⅳ209安装在调速手柄驱动部分B2的“快速制动”位置，接通电源后，摇动把手B205，当调速手柄驱动部分B2处于上述位置时，对应的接近开关应该动作；如有灯不亮，即不动作的，调整接近开关Bⅲ208、接近开关Bⅳ209的位置至有效；调速手柄驱动部分B2做直线往复运动，当得到驱动命令后驱动电机B221就会驱动前后调节丝杠B220旋转进而实现手柄的直线运动；

图2的上部分为调速手柄驱动部分B及警惕按钮驱动部分C4的主视图，图2的下部分为调速手柄驱动部分B及警惕按钮驱动部分C4的俯视图。

图3所示实施例表明，本发明司机控制器驱动操作机构中的换向手柄驱动部分D3主要包括驱动电机D318、换向手柄支架立柱D306、高度调节丝杠D316、手轮D305、前后调节横梁D307、三爪卡盘D310、固定角铁D317、接近开关Dⅰ311、接近开关Dⅱ312、接近开关Dⅲ313、并立的两个接近开关Dⅳ314和接近开关Dⅴ315，在换向手柄支架立柱D306上套装固定角铁D317，固定角铁D317通过螺钉稳固在换向手柄支架立柱D306上；前后调节横梁D307穿装在固定角铁D317上；驱动电机D318和三爪卡盘D310固定在前后调节横梁的前端上，高度调节丝杠D316穿装在固定角铁D317上，通过旋转手轮D305带动高度调节丝杠D316调节固定角铁D317高度进而调节三爪卡盘D310的位置，通过调节前后调节横梁D307控制三爪卡盘D310的前后位置，以防产生偏向扭矩；接近开关Dⅰ311安装在换向手柄驱动部分D3的“手动”位置处，接近开关Dⅱ312安装在换向手柄驱动部分D3的“限速向前”位置处，接近开关Dⅲ313安装在换向手柄驱动部分D3的“洗车”位置处，接近开关Dⅳ314安装在换向手柄驱动部分D3的”断开”位置处，接近开关Dⅴ315安装在换向手柄驱动部分D3的“限速向后”位置处，当换向手柄驱动部分D3转到上述这些位置时，相应的接近开关发出信号给控制器中的PLC。换向手柄驱动部分D3做旋转往复运动，换向手柄驱动部分D3在驱动电机D318的驱动下转到每一个标定位置；由于是往复运动，因此必须确保能够准确到达每一个标定位，否则在累计往返运动中会对试验造成误差甚至损坏试品。

图3的上部分为换向手柄驱动部分的主视图，图3的下部分为换向手柄驱动部分的俯视图。

换向手柄驱动部分D3的更详细的安装方法如下：松开螺钉j301和螺钉k 302，转动手轮D305来升降调整三爪卡盘D310的高度；并松开螺钉n304，伸缩前后调节横梁D307以调节前后位置；松开螺母m 303，左右移动换向手柄支架立柱D306，适当调节本部分与其它部分的间隙使得三爪卡盘D310到目标位置；先拧紧各部螺钉，再用卡盘钥匙旋转夹紧；并立的两个接近开关Dⅳ314作为一组，对应于换向手柄驱动部分D3的“断开”位置，同时作为原点，当行至换向手柄驱动部分D3的“惰行”位置时，应同时动作，它们应有交错距离，其中心距以不小于6mm为宜，愈大则运行精度越高；如有灯不亮，即不动作的，调整其位置至有效，也可以松开螺钉p309调整指针D308的位置；接近开关Dⅰ311安装在换向手柄驱动部分D3的“手动”位置处，接近开关Dⅱ312安装在换向手柄驱动部分D3的“限速向前”位置处，接近开关Dⅲ313安装在换向手柄驱动部分D3的“洗车”位置处，接近开关Dⅳ314安装在换向手柄驱动部分D3的“断开”位置处，接近开关Dⅴ315安装在换向手柄驱动部分D3的“限速向后”位置处，接通电源后，用手转动三爪卡盘D310，当换向手柄驱动部分D3处于上述位置时，对应的接近开关应该动作；如有灯不亮，即不动作的，调整接近开关Dⅰ311、接近开关Dⅱ312、接近开关Dⅲ313、接近开关Dⅳ314和接近开关Dⅴ315的位置至有效；换向手柄驱动部分D3做旋转往复运动；当得到驱动命令后驱动电机D318就会旋转，实现此旋转运动。

图4所示实施例表明，本发明司机控制器驱动操作机构中的主控钥匙手柄驱动部分A1主要包括驱动电机A115、夹头A110、主控钥匙手柄支架立柱A106、固定角铁A114、手轮A105、高度调节丝杠A113、前后调节横梁A107、接近开关A111和接近开关A112，在主控钥匙手柄支架立柱A106上套装固定角铁A114，固定角铁A114上装有高度调节丝杠A113和前后调节横梁A107，将驱动电机A115和夹头A110通过螺钉固定在前后调节横梁A107上，手轮A105安装在高度调节丝杠顶端，接近开关A112安装在主控钥匙手柄驱动部分A1的“接通”位置，接近开关A111安装在主控钥匙手柄的“断开”位置；主控钥匙手柄驱动部分A1控制试验试品的“接通”与“断开”，在试验过程中作旋转往复运动；通过旋转手轮A105带动高度调节丝杠A113来调节固定角铁A114高度，从而调节前后调节横梁A107高度，即调节固定主控钥匙的夹头A110的高度，通过接近开关A112将到位信号传递给控制器中的PLC；由于主控钥匙手柄驱动部分A1控制着整个试品，因此主控钥匙手柄驱动部分A1的驱动部分非常关键。

图4的中上部分为主控钥匙手柄驱动部分的主视图，图4中的下部分为主控钥匙手柄驱动部分的俯视图。

主控钥匙手柄驱动部分A1的更详细的安装方法如下：松开螺钉a101和螺钉b102，转动手轮A105来升降调整夹头A110的高度；并松开螺钉d104，伸缩前后调节横梁A107，调节前后位置；松开螺母c103，左右移动主控钥匙手柄支架立柱A106，适当调节本部分与其它部分的间隙使夹头A110达到目标位置，再顺时针旋转夹头A110套予以夹紧；接近开关A112对应于主控钥匙手柄驱动部分A1的“接通”位置；接通电源后，用手转动夹头A110，当主控钥匙手柄驱动部分A1处于上述位置时，对应的接近开关A112应该动作；如有灯不亮，即不动作的，调整其位置至有效，也可以松开螺钉e109调整指针A108的位置；主控钥匙手柄驱动部分A1用来驱动司机控制器的主控钥匙，做旋转往复运动；当得到驱动命令后主控钥匙手柄驱动部分A1的驱动电机A115就会旋转，实现此旋转运动。

实施例1

按照上述图1(b)、图2、图3和图4所示实施例组成本实施例的司机控制器驱动操作机构中的主控钥匙手柄驱动部分A、调速手柄驱动部分B、警惕按钮驱动部分C和换向手柄驱动部分D，控制器包括PLC、电源和伺服驱动器，并用电路连接置于一个外壳中，其中电源为380V三相电源，三菱MR-J2Y-(A)系统伺服驱动器；控制器由其中的PLC通过处理发送脉冲串和方向信号给伺服驱动器进而驱动各个手柄驱动部分的驱动电机，同时接受并处理来自各个手柄驱动部分的的接近开关的数字量信号。

本实施例的司机控制器驱动操作机构的整体运行方式是：该机构的驱动操作必须有一定的顺序，首先是主控钥匙手柄驱动部分A1接通；主控钥匙手柄驱动部分A1在“断开”位置不允许驱动调速手柄驱动部分B2和换向手柄驱动部分D3；主控钥匙手柄驱动部分A1做旋转往复运动，其中的夹头A110与驱动电机A115必须衔接要好，否则会在往复运动中使得旋转角度不同，累计下去会造成很大偏差；主控钥匙手柄驱动部分A1通后就驱动换向手柄驱动部分D3，换向手柄驱动部分D3在“断开”位置时不允许驱动调速手柄驱动部分B2，当换向手柄驱动部分D3到达其他位置时才可以调速手柄驱动部分B2，只有调速手柄驱动部分B2在“惰行”位置时方可驱动换向手柄驱动部分D3；主控钥匙手柄驱动部分A1和换向手柄驱动部分D3作旋转往复运动，其中的夹头A110和三爪卡盘D310分别与驱动电机A115和驱动电机D318必须衔接要好，否则会在往复运动中使得旋转角度不同，累计下去会造成很大偏差；调速手柄驱动部分B2作直线往复运动，在试验中操作最多，所以此部分的驱动精度相对更高，其高度调节丝杠B218和前后调节丝杠B220的精度必须尽可能的高，驱动电机B221采用伺服电机。

上述实施例中所涉及的元器件和零部件均通过公知途径获得，其连接和安装方法是本技术领域的技术人员所能掌握的。

Claims (3)

1.司机控制器驱动操作机构，其特征在于：主要包括主控钥匙手柄驱动部分A、调速手柄驱动部分B、警惕按钮驱动部分C、换向手柄驱动部分D和控制器；其中，主控钥匙手柄驱动部分A主要包括驱动电机A、夹头A、主控钥匙手柄支架立柱A、固定角铁A、手轮A、高度调节丝杠A、前后调节横梁A接近开关Ai和接近开关Aii，在主控钥匙手柄支架A立柱上套装固定角铁A，固定角铁A上装有高度调节丝杠A和前后调节横梁A，将驱动电机A和夹头A通过螺钉固定在前后调节横梁A上，手轮A安装在高度调节丝杠A顶端，接近开关Ai和接近开关Aii分别安装主控钥匙手柄A的“接通”位置和“断开”位置；调速手柄驱动部分B主要包括驱动电机B、调速手柄支架立柱B、高度调节丝杠B、前后调节丝杠B、手轮B、把手B、卡爪B、垫铁B、卡板B、小机架B、固定角铁B、接近开关Bⅰ、并立的两个接近开关Bⅱ、接近开关Bⅲ和接近开关Bⅳ、铁条B，在调速手柄支架立柱B上套装固定角铁B，然后将高度调节丝杠B穿装在固定角铁B上，并将小机架B固定在固定角铁上B，前后调节丝杠B与卡爪B相接并安装在小机架B上，驱动电机B安装在小机架B的后面，通过驱动电机B的转动带动前后调节丝杠B运动，实现卡爪B的前后运动，手轮B安装在前后调节丝杠B前端，通过旋转手轮B带动高度调节丝杠B实现纵向高度的调节，垫铁B和卡板B安装在卡爪B内固定调速手柄，铁条B固定在小机架B上，接近开关Bⅰ、两个接近开关Bⅱ、接近开关Bⅲ和接近开关Bⅳ安装在铁条B上；接近开关Bⅰ对应调速手柄驱动部分B的“牵引”位置，并立的两个接近开关Bⅱ对应调速手柄驱动部分B的“惰行”位置，接近开关Bⅲ对应调速手柄驱动部分B的“制动”位置，接近开关Bⅳ对应调速手柄驱动部分B的“快速制动”位置；警惕按钮驱动部分C包括驱动电机C、丝杠C和接近开关Ci、Cii，将驱动电机C与丝杠C相连后固定在卡爪B上，接近开关Ci安装在警惕按钮到达位置，Cii安装在警惕按钮返回位置；换向手柄驱动部分D主要包括驱动电机D、换向手柄支架立柱D、高度调节丝杠D、手轮D、前后调节横梁D、三爪卡盘D、固定角铁D、接近开关Dⅰ、接近开关Dⅱ、接近开关Dⅲ、并立的两个接近开关Dⅳ和接近开关Dⅴ，在换向手柄支架立柱D上套装固定角铁D，固定角铁D通过螺钉稳固在换向手柄支架立柱D上；前后调节横梁D穿装在固定角铁D上；驱动电机D和三爪卡盘D固定在前后调节横梁D的前端上，高度调节丝杠D穿装在固定角铁D上，通过旋转手轮D带动高度调节丝杠D调节固定角铁D高度进而调节三爪卡盘D的位置，通过调节前后调节横梁D控制三爪卡盘D的前后位置，接近开关Dⅰ安装在换向手柄驱动部分D3的“手动”位置处，接近开关Dⅱ安装在换向手柄驱动部分D3的“限速向前”位置处，接近开关Dⅲ安装在换向手柄驱动部分D3的“洗车”位置处，并立的两个接近开关Dⅳ安装在换向手柄驱动部分D3的“断开”位置处，接近开关Dⅴ安装在换向手柄驱动部分D3的“限速向后”位置处；控制器包括PLC、电源和伺服驱动器，该三个部件用电路连并接置于一个外壳中；主控钥匙手柄驱动部分A在“断开”位置时，调速手柄驱动部分B必须在“惰行”位置和换向手柄驱动部分D必须在断开位置且调速手柄驱动部分D和换向手柄驱动部分D处于锁定状态，主控钥匙手柄驱动部分A处于“接通”位置后，换向手柄驱动部分D被解锁；换向手柄驱动部分D离开“断开”位置后，调速手柄驱动部分D被解锁，而主控钥匙手柄驱动部分A处于锁定状态；调速手柄驱动部分D离开“惰性”位置后，换向手柄驱动部分D和主控钥匙手柄处于锁定状态；警惕按钮驱动部分C通过调速手柄驱动部分B的卡爪B安装在调速手柄驱动部分B上，主控钥匙手柄驱动部分A、调速手柄驱动部分B、警惕按钮驱动部分C和换向手柄驱动部分D构成了司机控制器驱动操作机构试验台的动作部分，控制器安置在该试验台下面，是实验的控制部分，控制器由其中的PLC通过处理发送脉冲串和方向信号给伺服驱动器进而驱动各个驱动部分中的驱动电机，同时接受并处理来自驱动各个驱动部分中的接近开关的数字量信号。

2. 根据权利要求1所述司机控制器驱动操作机构，其特征在于：所述控制器中的电源为380V三相电源，伺服驱动器为三菱MR-J2Y-(A)系统伺服驱动器。

3.根据权利要求1所述司机控制器驱动操作机构，其特征在于：所述驱动电机B采用伺服电机。