CN208409453U - 一种z轴向磨削装置 - Google Patents

Abstract

一种Z轴向磨削装置，包括安装板一、安装在安装板一上的电机、安装在电机输出轴上的磨轮和Z轴向升降组件，Z轴向升降组件安装在石材磨边机械，其特征在于：自动角度调节组件，自动角度调节组件安装在Z轴向升降组件上，安装板一安装在自动角度调节组件上，Z轴向升降组件带动电机上升或下降，自动角度调节组件带动安装板一翻转，改变磨轮与石材的加工角度。Z轴向升降组件带动电机升降，能实现对不同石材的进行高精度加工，自动角度调节组件能自动调节磨轮的角度对石材加工倒角，对比现有技术，本实用新型避免了因停机导致的工时耗费，节省人力，还避免了人工调节导致倒角加工精度低，提高了石材的加工精度和效率。

Description

一种Z轴向磨削装置

技术领域

本实用新型涉及石材加工领域，具体是一种应用在石材磨边机械上的Z轴向磨削装置。

背景技术

当需要加工不同外形石材或对石材棱角打磨不同倒角时，要对装有磨轮的电机进行角度调节，现有技术中的角度调节机构安装在Z轴向磨削装置上，但是要依靠人工调节，在角度调节的过程中开始要对石材磨边机械停机处理，然后要人工翻转电机调节角度，由于石材形状和倒角多样，多次停机调试，不仅耗费工时，还增加工人的劳动强度，同时因为是人手调节，电机翻转的角度往往与标准值存在较大误差，导致精度不高，影响加工质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种Z轴向磨削装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种Z轴向磨削装置，包括安装板一、安装在安装板一上的电机、安装在电机输出轴上的磨轮和Z轴向升降组件，其特征在于：还包括自动角度调节组件，所述自动角度调节组件安装在Z轴向升降组件上，所述安装板一安装在自动角度调节组件上，所述Z轴向升降组件带动电机上升或下降，所述自动角度调节组件带动安装板一和电机翻转。

进一步地，所述自动角度调节组件包括驱动组件、转动件、对称设置的圆弧导轨、对称设置的安装板二和对称设置的U形连接件，所述安装板二安装在Z轴向升降组件上，所述转动件一端与安装板二可转动连接，其另一端与安装板一固定连接，所述安装板一与U形连接件固定连接，所述U形连接件安装在圆弧导轨上，所述圆弧导轨与安装板二固定连接，所述转动件与U形连接件设在安装板一的同一边的两头位置，所述驱动组件驱动转动件转动带动安装板一以转动件的轴向为圆心沿着圆弧导轨运动实现翻转，所述电机随着安装板一的翻转。

进一步地，所述驱动组件包括固定座、安装在固定座上的减速步进电机和刚性联轴器，所述刚性联轴器一端与减速步进电机的输出轴固定连接，其另一端与转动件固定连接。

进一步地，所述转动件一头设置U形结构，其另一头设置轴体结构，所述转动件的U形结构卡入安装板一并固定连接，所述转动件的轴体结构与安装板二可转动连接。

进一步地，所述转动件包括分别固定在安装板对边上的转动件一和转动件二，所述转动件一与转动件二的轴线位于同一条直线上，所述刚性联轴器与转动件一轴体结构的延伸部固定连接。

进一步地，所述圆弧导轨包括R形轨道和与R形轨道滑动连接的滑块，所述R形轨道安装在安装板二上，所述U形连接件安装在滑块上。进一步地，还包括用于防止滑块脱离R形轨道的阻挡件，所述阻挡件设在圆弧导轨下方。

进一步地，所述Z轴向升降组件包括安装板三、安装在安装板三上的驱动电机、固定板、安装在固定板上的多个直线滑块、升降板、安装在升降板上的牵引件、对称设置并安装在升降板上的直线轨道、与驱动电机输出轴柔性连接的丝杠和安装在牵引件内的丝杠螺母，所述直线滑块与直线轨道滑动连接，所述丝杠螺母套设在丝杠上，所述安装板三安装在升降板顶面，所述安装板二安装在升降板上。

本实用新型的有益效果：

Z轴向升降组件带动电机升降，能实现对不同石材的进行高精度加工，自动角度调节组件能自动调节磨轮的角度对石材加工倒角，对比现有技术，本实用新型避免了因停机导致的工时耗费，节省人力，还避免了人工调节导致倒角加工精度低，提高了石材的加工精度和效率。

附图说明

图1：一种Z轴向磨削装置的示意图。

图2：一种Z轴向磨削装置的爆炸示意图。

图3：一种Z轴向磨削装置的升降组件和自动角度调节组件运动方向意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

请参照图1至图2，一种Z轴向磨削装置，包括安装板一12、安装在安装板一12上的电机11、安装在电机11输出轴上的磨轮和Z轴向升降组件，Z轴向升降组件安装在石材磨边机械上，其特征在于：还包括自动角度调节组件，自动角度调节组件安装在Z轴向升降组件上，安装板一12安装在自动角度调节组件上，Z轴向升降组件带动电机11上升或下降，自动角度调节组件带动安装板一12和电机11翻转，改变磨轮与石材的加工角度。

进一步地，自动角度调节组件包括驱动组件、转动件、对称设置的圆弧导轨、对称设置的安装板二24和对称设置的U形连接件27，安装板二24安装在Z轴向升降组件上，转动件一25端与安装板二24可转动连接，其另一端与安装板一12固定连接，安装板一12与U形连接件27固定连接，U形连接件27安装在圆弧导轨上，圆弧导轨与安装板二24固定连接，转动件与U形连接件27设在安装板一12的同一边的两头位置，驱动组件驱动转动件转动带动安装板一12以转动件的轴向为圆心沿着圆弧导轨运动实现翻转，电机11随着安装板一12的翻转。

进一步地，驱动组件包括固定座22、安装在固定座22上的减速步进电机21和刚性联轴器23，刚性联轴器23一端与减速步进电机21的输出轴固定连接，其另一端与转动件固定连接。

选用减速步进电机21的原因是因为减速步进电机21不仅能输出大扭力，保障转动过程中的平稳性，还因为减速步进电机21能进行多角度转动，方便控制。

进一步地，转动件一25头设置U形结构，其另一头设置轴体结构，转动件的U形结构卡入安装板一12并固定连接，转动件的轴体结构与安装板二26可转动连接。

进一步地，转动件包括分别固定在安装板对边上的转动件一25和转动件二26，转动件一25与转动件二26的轴线位于同一条直线上，刚性联轴器23与转动件一25轴体结构的延伸部固定连接。

进一步地，圆弧导轨包括R形轨道29和与R形轨道29滑动连接的滑块28，R形轨道29安装在安装板二24上，U形连接件27安装在滑块28上。进一步地，还包括用于防止滑块28脱离R形轨道29的阻挡件，阻挡件设在圆弧导轨下方。

进一步地，Z轴向升降组件包括安装板三33、安装在安装板三33上的驱动电机31、固定板37、安装在固定板37上的多个直线滑块36、升降板38、安装在升降板38上的牵引件34、对称设置并安装在升降板38上的直线轨道35、与驱动电机31输出轴柔性连接的丝杠32和安装在牵引件34内的丝杠螺母，直线滑块36与直线轨道35滑动连接，丝杠螺母套设在丝杠32上，安装板三33安装在升降板38顶面，安装板二24安装在升降板38上。

电机11的升降过程：

由于固定板37固定在石材磨边机械上，驱动电机31驱动丝杠32转动带动丝杠螺母上下运动，丝杠螺母带动升降板38上下运动，升降板38通过自动角度调节组件间接带动电机11机上下运动，最终实现磨轮升降动作，同时因为丝杠32结合丝杠螺母的结构能保证精准的微进给，从而实现了石材的高精度加工。

电机11角度自动调节过程：

减速步进电机21与步进电机11控制器电连接，在步进电机11控制器上设定转动的角度值，减速步进电机21依照该角度值转动相对的角度，步进电机11通过刚性联轴器23驱动转动件一25转动带动安装板一12由最初的水平转台以转动件的轴向为圆心在90°的范围内向上进行翻转，同时利用U形连接件27，安装板一12可以沿着圆弧导轨的R形轨道29路线运动，实现翻转，电机11跟随安装板一12的翻转，最终实现改变磨轮的加工角度。

以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种Z轴向磨削装置，包括安装板一、安装在安装板一上的电机、安装在电机输出轴上的磨轮和Z轴向升降组件，其特征在于：还包括自动角度调节组件，所述自动角度调节组件安装在Z轴向升降组件上，所述安装板一安装在自动角度调节组件上，所述Z轴向升降组件带动电机上升或下降，所述自动角度调节组件带动安装板一和电机翻转。

2.根据权利要求1所述的一种Z轴向磨削装置，其特征在于：所述自动角度调节组件包括驱动组件、转动件、对称设置的圆弧导轨、对称设置的安装板二和对称设置的U形连接件，所述安装板二安装在Z轴向升降组件上，所述转动件一端与安装板二可转动连接，其另一端与安装板一固定连接，所述安装板一与U形连接件固定连接，所述U形连接件安装在圆弧导轨上，所述圆弧导轨与安装板二固定连接，所述转动件与U形连接件设在安装板一的同一边的两头位置，所述驱动组件驱动转动件转动带动安装板一以转动件的轴向为圆心沿着圆弧导轨运动实现翻转，所述电机随着安装板一的翻转。

3.根据权利要求2所述的一种Z轴向磨削装置，其特征在于：所述驱动组件包括固定座、安装在固定座上的减速步进电机和刚性联轴器，所述刚性联轴器一端与减速步进电机的输出轴固定连接，其另一端与转动件固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种Z轴向磨削装置，其特征在于：所述转动件一头设置U形结构，其另一头设置轴体结构，所述转动件的U形结构卡入安装板一并固定连接，所述转动件的轴体结构与安装板二可转动连接。

5.根据权利要求2或3任一所述的一种Z轴向磨削装置，所述转动件包括分别固定在安装板对边上的转动件一和转动件二，所述转动件一与转动件二的轴线位于同一条直线上，所述刚性联轴器与转动件一轴体结构的延伸部固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种Z轴向磨削装置，其特征在于：所述圆弧导轨包括R形轨道和与R形轨道滑动连接的滑块，所述R形轨道安装在安装板二上，所述U形连接件安装在滑块上。

7.根据权利要求2所述的一种Z轴向磨削装置，其特征在于：还包括用于防止滑块脱离R形轨道的阻挡件，所述阻挡件设在圆弧导轨下方。

8.根据权利要求1或2任一所述的一种Z轴向磨削装置，所述Z轴向升降组件包括安装板三、安装在安装板三上的驱动电机、固定板、安装在固定板上的多个直线滑块、升降板、安装在升降板上的牵引件、对称设置并安装在升降板上的直线轨道、与驱动电机输出轴柔性连接的丝杠和安装在牵引件内的丝杠螺母，所述直线滑块与直线轨道滑动连接，所述丝杠螺母套设在丝杠上，所述安装板三安装在升降板顶面，所述安装板二安装在升降板上。