CN208575509U - 卧式螺丝拧紧装置 - Google Patents

Abstract

卧式螺丝拧紧装置，底座上部横向安装传送带，产品夹具位于传送带上部，底座上位于产品夹具下侧设有产品夹具举升装置；拧紧机构连接X轴支撑导轨、Y轴支撑导轨和Z轴支撑导轨，拧紧机构分别通过电缸连接块连接X轴伺服电缸、Y轴伺服电缸和Z轴伺服电缸；拧紧机构上设有螺丝送料口，拧紧机构前端设有螺丝真空吸管，螺丝真空吸管连接拧紧机构上的真空接头，螺丝真空吸管连接真空管推动气缸；螺丝真空吸管内同轴安装拧紧枪批头，拧紧枪批头连接拧紧枪马达，拧紧枪马达连接拧紧枪推动气缸。本实用新型通过举升机构将待拧紧的电磁阀旋转从而完成双侧螺丝的拧紧操作；使用真空发生器使自动送料盘送过来的螺丝处于完全水平状态保证拧紧过程中的定位。

Description

卧式螺丝拧紧装置

技术领域

本实用新型涉及变速箱加工设备领域，尤其涉及螺丝拧紧装置。

背景技术

自动拧紧技术已经在汽车零部件制造行业有广泛的应用,由于拧紧过程完全是自动化的过程,可以有效控制拧紧顺序保证拧紧质量同时节省人力。

传统的自动拧紧机构都是自上而下对工件进行拧紧，这样的结构方便机构布置，同时可以依靠重力的作用保持螺丝处于垂直状态便于拧紧过程的定位，缺点是只适用于安装在工件顶部的螺丝，如果螺丝分布在工件两侧，则很难在一个工站内实现双侧螺丝的拧紧，而螺丝的双侧分布在汽车零部件中是很常见的，这就对自动拧紧技术的工艺过程创新提出了要求。

双离合器变速箱的液压控制模块通过电磁阀来控制变速箱换挡压力及档位切换，因此电磁阀的拧紧是液压控制模块生产过程中的核心工艺。对于某些电磁阀双侧布置的液压控制模块来说，若想实现自动拧紧，传统的立式自动拧紧机构可以使用，但必须要人为介入翻转产品工装才能分别实现两侧螺丝的拧紧，这增加了工位的操作时间降低了效率同时也存在一定的安全隐患，只使用人工进行托盘翻转也是对人工很大的浪费。

实用新型内容

为了解决现有的双离合器变速箱的液压控制模块通过电磁阀螺丝拧紧存在的上述问题，本实用新型提供了一种卧式螺丝拧紧装置。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：卧式螺丝拧紧装置，底座上部横向安装传送带，产品夹具位于传送带上部，底座上位于产品夹具下侧设有产品夹具举升装置；底座上安装X轴导轨支撑块、Y轴导轨支撑块和Z轴导轨支撑块，X轴导轨支撑块、Y轴导轨支撑块和Z轴导轨支撑块上部安装X轴支撑导轨、Y轴支撑导轨和Z轴支撑导轨，拧紧机构连接X轴支撑导轨、Y轴支撑导轨和Z轴支撑导轨，拧紧机构分别通过电缸连接块连接X轴伺服电缸、Y轴伺服电缸和Z轴伺服电缸；拧紧机构上设有螺丝送料口，拧紧机构前端设有螺丝真空吸管，螺丝真空吸管连接拧紧机构上的真空接头，螺丝真空吸管连接真空管推动气缸；螺丝真空吸管内同轴安装拧紧枪批头，拧紧枪批头连接拧紧枪马达，拧紧枪马达连接拧紧枪推动气缸。

所述底座上部位于产品夹具一侧设有产品夹具挡块。

所述X轴伺服电缸、Y轴伺服电缸和Z轴伺服电缸连接的电缆外部设有线缆保护拖链。

本实用新型的卧式螺丝拧紧装置，工件处于水平状态，可以通过带有旋转功能的举升机构将由待拧紧的电磁阀一侧旋转至和卧式自动拧紧机构同一侧从而完成液压控制模块双侧螺丝的拧紧操作；使用真空发生器使自动送料盘送过来的螺丝处于完全水平（与工件上的螺丝孔平行）状态保证拧紧过程中的定位。

附图说明

图1是本实用新型卧式螺丝拧紧装置结构图。

图中： 1-产品夹具；2-待拧紧的电磁阀；3-传送带；4-产品夹具挡块；5-产品夹具举升装置；6-螺丝真空吸管；7-螺丝送料口；8-真空接头；9-真空管推动气缸；10-拧紧枪推动气缸；11-拧紧枪马达；12-Z轴伺服电缸；13-X轴伺服电缸；14-Y轴伺服电缸；15-电缸连接块；16-支撑导轨；17-导轨支撑块；18-线缆保护拖链；19-底座，20-拧紧机构。

具体实施方式

本实用新型的卧式螺丝拧紧装置结构如图1所示，底座19上部横向安装传送带3，产品夹具1位于传送带3上部，底座19上位于产品夹具1下侧设有产品夹具举升装置5，底座19上部位于产品夹具1一侧设有产品夹具挡块4。底座19上安装X轴导轨支撑块、Y轴导轨支撑块17和Z轴导轨支撑块，X轴导轨支撑块、Y轴导轨支撑块17和Z轴导轨支撑块上部安装X轴支撑导轨16、Y轴支撑导轨和Z轴支撑导轨，拧紧机构20连接X轴支撑导轨16、Y轴支撑导轨和Z轴支撑导轨，拧紧机构20分别通过电缸连接块15连接X轴伺服电缸13、Y轴伺服电缸14和Z轴伺服电缸12；拧紧机构20上设有螺丝送料口7，拧紧机构20前端设有螺丝真空吸管6，螺丝真空吸管6连接拧紧机构20上的真空接头8，螺丝真空吸管6连接真空管推动气缸9；螺丝真空吸管6内同轴安装拧紧枪批头，拧紧枪批头连接拧紧枪马达11，拧紧枪马达11连接拧紧枪推动气缸10，X轴伺服电缸13、Y轴伺服电缸14和Z轴伺服电缸12连接的电缆外部设有线缆保护拖链18。

使用时，产品夹具1随传送带3进入操作位，被产品夹具挡块4挡住，产品夹具举升装置5将夹具举起起到定位的作用。产品上的待拧紧的电磁阀2位于产品两侧，卧式布置的自动拧紧机构可以直接拧紧产品上的电磁阀。螺丝震动送料盘通过螺丝送料口7将一颗螺丝送到自动拧紧机构的前端，真空管推动气缸9推动螺丝真空吸管6利用真空发生器通过真空接头8产生的真空吸住刚刚送至机构前端的螺丝，使螺丝处于水平状态。当螺丝被确认吸好后（真空度达到某一阈值），拧紧枪推动气缸10推动拧紧枪马达11带动拧紧枪批头将螺丝打入产品的螺丝孔内，拧紧枪批头与螺丝真空吸管同轴，藏于真空吸管空腔内。由于产品上有多个螺丝需要拧紧，需要将拧紧机构布置在一套XYZ坐标轴运动体系中来实现不同位置的拧紧，该机构通过3个伺服电缸来完成，分别是Z轴伺服电缸12、X轴伺服电缸13和Y轴伺服电缸14。由于拧紧过程整个拧紧机构在不断运动，使用线缆保护拖链18对连接线缆进行保护。依靠产品夹具举升装置5的旋转功能，在一个操作位内就可以实现工件双侧螺丝的自动拧紧，不需要人工介入，这是立式自动拧紧结构无法实现的。

Claims (3)

1.卧式螺丝拧紧装置，其特征在于：底座（19）上部横向安装传送带（3），产品夹具（1）位于传送带（3）上部，底座（19）上位于产品夹具（1）下侧设有产品夹具举升装置（5）；底座（19）上安装X轴导轨支撑块、Y轴导轨支撑块（17）和Z轴导轨支撑块，X轴导轨支撑块、Y轴导轨支撑块（17）和Z轴导轨支撑块上部安装X轴支撑导轨（16）、Y轴支撑导轨和Z轴支撑导轨，拧紧机构（20）连接X轴支撑导轨（16）、Y轴支撑导轨和Z轴支撑导轨，拧紧机构（20）分别通过电缸连接块（15）连接X轴伺服电缸（13）、Y轴伺服电缸（14）和Z轴伺服电缸（12）；拧紧机构（20）上设有螺丝送料口（7），拧紧机构（20）前端设有螺丝真空吸管（6），螺丝真空吸管（6）连接拧紧机构（20）上的真空接头（8），螺丝真空吸管（6）连接真空管推动气缸（9）；螺丝真空吸管（6）内同轴安装拧紧枪批头，拧紧枪批头连接拧紧枪马达（11），拧紧枪马达（11）连接拧紧枪推动气缸（10）。

2.根据权利要求1所述的卧式螺丝拧紧装置，其特征在于：所述底座（19）上部位于产品夹具（1）一侧设有产品夹具挡块（4）。

3.根据权利要求1所述的卧式螺丝拧紧装置，其特征在于：所述X轴伺服电缸（13）、Y轴伺服电缸（14）和Z轴伺服电缸（12）连接的电缆外部设有线缆保护拖链（18）。