CN208563159U - 一种伺服道闸机芯 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种伺服道闸机芯，涉及道路闸口技术领域，该装置包括摆杆轴，摆杆轴的左端安装有杆把夹头，摆杆轴通过轴承座安装在箱体骨架上，轴承座右侧安装有减速机，减速机的下端安装有伺服电机，减速机的右侧设置有弹簧挂臂和弹簧挂臂固定块，弹簧挂臂与弹簧挂臂固定块通过螺丝夹在摆杆轴上，弹簧挂臂上设置有两个减震胶块，弹簧挂臂下方通过螺丝连接有平衡弹簧，平衡弹簧下端通过螺丝固定在弹簧固定座上。本实用新型通过伺服电机的设置，使得整个装置在断电后可以实现自动开闸，不影响通道通行，伺服电机双头蜗轮蜗杆减速机构，大大简化了传统的道闸结构，从而提高了装配效率，进一步提升了本产品的可靠性。

Description

一种伺服道闸机芯

技术领域

本实用新型涉及道路闸口技术领域，具体涉及一种伺服道闸机芯。

背景技术

道闸又称挡车器，是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备，现广泛应用于公路收费站、停车场系统管理车辆通道，用于管理车辆的出入。电动道闸可单独通过无线遥控实现起落杆，也可以通过停车场管理系统(即IC刷卡管理系统)实行自动管理状态，入场取卡放行车辆，出场时，收取停车费后自动放行车辆。

现有的道闸由单相交流电机或是直流电机或是力矩电机或是三相电机驱动。存在问题如下：1、电机发热严重，能耗大，不环保，浪费能源，夏天高温容易产生热保护，停机无法使用，甚至烧毁电机。2、一般单头蜗轮蜗杆结构在断电后，无法实现自动开闸。3、力矩电机直接驱动，断电虽然可以自动开闸，但正常运行需要两个限位开关配合，结构复杂，限位开关有寿命限制，况且力矩电机结构目前价格高昂。4、现有的技术结构设置有减震机构，由于控制器在收到限位开关信号后控制电机断电，电机转动状态存在一定的惯量，从而导致会冲过限位开关，所以设置了减震胶块等复杂的机构，减小由于撞击带来的抖动，但撞击是始终存在的，需要人工定期调整限位维护，甚至更换配件，增加成本，导致产品利用率下降。5、道闸厂家生产过程中，每台都需要进行限位调整测试，费时费力。6、单相交流电机受供电电压波动的影响，部分地区电压在200～240V之前波动，使得单相交流电机的运行也受到影响，电压低时运行不到位，电压高时冲过限位。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无转子电磁失电制动器，以解决上述技术问题。

本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种伺服道闸机芯，包括摆杆轴，其特征在于：所述摆杆轴的左端安装有杆把夹头，摆杆轴通过轴承座安装在箱体骨架上，所述轴承座包括左轴承座和右轴承座，所述左轴承座的右侧安装有减速机，减速机的下端安装有伺服电机，所述减速机的右侧设置有弹簧挂臂和弹簧挂臂固定块，所述弹簧挂臂设置在弹簧挂臂固定块的上端，所述弹簧挂臂与弹簧挂臂固定块通过螺丝夹在摆杆轴上，弹簧挂臂上设置有两个减震胶块，所述弹簧挂臂的右侧安装有右轴承座，所述弹簧挂臂下方通过螺丝连接有平衡弹簧，所述平衡弹簧下端通过螺丝固定在弹簧固定座上，弹簧固定座焊接在箱体骨架的下端。用伺服电机驱动来代替力矩电机直接驱动，伺服电机价格价格便宜，无多余的限位开关，伺服电机驱动斜齿双头蜗轮蜗杆减速机构在断电后可以实现自动开闸，不影响通道通行，伺服电机下端的减速机控制伺服电机闭环运行，使得闸杆运行平稳，流畅，运动过程不抖动，使用寿命长，设置两个减震胶块，分别是水平位置和垂直位置时的机械零点位置，运行时亦可减少震动。

优选的，所述弹簧挂臂和弹簧挂臂固定块上均有半径与摆杆轴相同的半圆型凹槽。两个半圆型凹槽合并成一个圆柱型的空洞，方便弹簧挂臂和弹簧挂臂固定块夹在摆杆轴上。

优选的，减速机和摆杆轴采用键槽和键连接。

优选的，所述轴承座的包括轴承，所述轴承的下端设置有正方形的安装座，安装座的四个拐角处设置有螺孔，所述箱体骨架的两侧安装有安装架，所述安装架包括两个L型板组合而成，每块L型板上设置有两个螺孔，所述安装座和安装架通过在螺孔中设置螺丝安装固定。设置安装座是为了轴承更加稳定的固定在箱体骨架上，通过螺孔和螺丝的配合，使得安装座更加方便的拆卸安装，两块L型板相对设置，使得安装座能够卡在两块L型板之间，使轴承座不会出现上下的移动。

优选的，所述位于用一侧的两个L型板之间的距离等于安装座的边长。保证安装座能够安装在两个L型板之间，使整个轴承座安装稳定且不会发生位移。

优选的，所述箱体骨架为不锈钢材质。保证箱体骨架的长期使用。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过伺服电机的设置，使得整个装置在断电后可以实现自动开闸，不影响通道通行，伺服电机双头蜗轮蜗杆减速机构，大大简化了传统的道闸结构，省去离合装置、限位开关、减震装置和曲臂连杆驱动结构，生产装配过程无需调试，从而提高了装配效率，整个装置不但节省电能，而且大大延长了整机使用寿命，简化机构从而进一步提升了本产品的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视示意图；

附图标记：1-摆杆轴；2-杆把夹头；3-轴承座；31-左轴承座；32-右轴承座；301-轴承；302-安装座；303-螺孔；4-箱体骨架；5-减速机；6-伺服电机；7-弹簧挂臂；8-弹簧挂臂固定块；9-螺丝；10-减震胶块；11-平衡弹簧；12-弹簧固定座；13-安装架；13a-L型板；13b-固定螺孔。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

如图1-2所示，一种伺服道闸机芯，包括摆杆轴1，摆杆轴1的左端安装有杆把夹头2，摆杆轴1通过轴承座3安装在箱体骨架4上，轴承座3包括左轴承座31和右轴承座32，左轴承座31的右侧安装有减速机5，减速机5的下端安装有伺服电机6，减速机5的右侧设置有弹簧挂臂7和弹簧挂臂固定块 8，弹簧挂臂7设置在弹簧挂臂固定块8的上端，弹簧挂臂7与弹簧挂臂固定块8通过螺丝9夹在摆杆轴1上，弹簧挂臂7上设置有两个减震胶块10，弹簧挂臂7的右侧安装有右轴承座32，弹簧挂臂7下方通过螺丝9连接有平衡弹簧11，平衡弹簧11下端通过螺丝9固定在弹簧固定座12上，弹簧固定座12焊接在箱体骨架4的下端。轴承座3的包括轴承301，轴承301的下端设置有正方形的安装座302，安装座302的四个拐角处设置有螺孔303，箱体骨架4的两侧安装有安装架13，安装架13包括两个L型板13a组合而成，每块 L型板13a上设置有两个固定螺孔13b，安装座302和安装架13通过在固定螺孔13b中设置螺丝9安装固定。

当道闸通电时，控制器按预先设定好的程序伺服电机6慢速转动，向上找到上零点后反转向下找到下零点后，将两个零点记忆在控制器内存中。伺服电机6旋转时带动减速机5旋转，摆杆轴1旋转，从而实现摆杆轴1的90°转动；当道闸断电时，平衡弹簧11储存的能量带动弹簧挂臂7转动，从而带动杆轴1旋转，摆杆轴1实现90°转动，断电后实现自动开闸。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种伺服道闸机芯，包括摆杆轴(1)，其特征在于：所述摆杆轴(1)的左端安装有杆把夹头(2)，摆杆轴(1)通过轴承座(3)安装在箱体骨架(4)上，所述轴承座(3)包括左轴承座(31)和右轴承座(32)，所述左轴承座(31)的右侧安装有减速机(5)，减速机(5)的下端安装有伺服电机(6)，所述减速机(5)的右侧设置有弹簧挂臂(7)和弹簧挂臂固定块(8)，所述弹簧挂臂(7)设置在弹簧挂臂固定块(8)的上端，所述弹簧挂臂(7)与弹簧挂臂固定块(8)通过螺丝(9)夹在摆杆轴(1)上，弹簧挂臂(7)上设置有两个减震胶块(10)，所述弹簧挂臂(7)的右侧安装有右轴承座(32)，所述弹簧挂臂(7)下方通过螺丝(9)连接有平衡弹簧(11)，所述平衡弹簧(11)下端通过螺丝(9)固定在弹簧固定座(12)上，弹簧固定座(12)焊接在箱体骨架(4)的下端。

2.根据权利要求1所述的一种伺服道闸机芯，其特征在于：所述弹簧挂臂(7)和弹簧挂臂固定块(8)上设置有半径与摆杆轴(1)相同的半圆型凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种伺服道闸机芯，其特征在于：减速机(5)和摆杆轴(1)采用键槽和键连接。

4.根据权利要求1所述的一种伺服道闸机芯，其特征在于：所述箱体骨架(4)为不锈钢材质。

5.根据权利要求1所述的一种伺服道闸机芯，其特征在于：所述轴承座(3)的包括轴承(301)，轴承(301)的下端设置有正方形的安装座(302)，安装座(302)的四个拐角处设置有螺孔(303)，所述箱体骨架(4)的两侧安装有安装架(13)，所述安装架(13)包括两个L型板(13a)组合而成，每块L型板(13a)上设置有两个固定螺孔(13b)，所述安装座(302)和安装架(13)通过在固定螺孔(13b)中设置螺丝(9)安装固定。

6.根据权利要求5所述的一种伺服道闸机芯，其特征在于：所述位于用一侧的两个L型板(13a)之间的距离等于安装座(302)的边长。