CN113389158A - 一种极简杆内置伺服道闸机芯 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种极简杆内置伺服道闸机芯。极简杆内置伺服道闸机芯，包括：固定箱体；机芯，所述机芯包括转子、定子和固定轴，所述转子和定子通过所述固定轴相连接，所述转子的外圈设有外齿圈，所述固定箱体内设有行星齿轮组，所述行星齿轮组与所述外齿圈相适配，所述固定箱体内设有平衡弹簧；杆，所述杆与所述机芯固定连接，所述杆与所述机芯的转子固定连接。本发明提供的极简杆内置伺服道闸机芯具有结构简单，体积小、重量轻的优点。
Description
技术领域
本发明涉及道闸杆技术领域，尤其涉及一种极简杆内置伺服道闸机芯。
背景技术
道闸作为停车场通用性设备，控制车辆对其负责区域的进出，传统的道闸使用电机通过变速箱带动杆，控制车辆的进出。传统的道闸结构复杂、体积大、重量较大。
因此，有必要提供一种极简杆内置伺服道闸机芯解决上述技术问题。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种结构简单，体积小、重量轻的极简杆内置伺服道闸机芯。
为解决上述技术问题，本发明提供的极简杆内置伺服道闸机芯，包括：固定箱体；机芯，所述机芯包括转子、定子和固定轴，所述转子和定子通过所述固定轴相连接，所述转子的外圈设有外齿圈，所述固定箱体内设有行星齿轮组，所述行星齿轮组与所述外齿圈相适配，所述固定箱体内设有平衡弹簧；杆，所述杆与所述机芯固定连接，所述杆与所述机芯的转子固定连接。
优选的，所述机芯与所述杆为一体式设置。
优选的，所述机芯为伺服电机。
优选的，所述机芯为外转子电机。
优选的，所述机芯为外转子伺服电机。
优选的，所述杆包括固定杆和长杆，所述固定杆和所述长杆上套设有同一个固定套管，所述固定杆的外壁与所述固定套管的内壁固定连接，所述固定杆靠近长杆的一端固定安装有定位块，所述定位块远离所述固定杆的一端延伸至所述长杆内，所述定位块内对称滑动安装有两个固定块，两个所述固定块相互靠近的一侧安装有同一根第一弹簧所述定位块内滑动安装有第一推块，所述第一推块与两个所述固定块相接触，所述第一推块远离所述第一弹簧的一端延伸至所述固定杆内并固定安装有第二弹簧的一端所述第二弹簧的另一端与所述固定杆固定连接，所述固定杆上滑动安装有第二推块，所述第二推块与所述第一推块相接触，所述第二推块的顶部螺纹安装有转动螺杆，所述转动螺杆与所述固定杆转动连接。
优选的，所述定位块远离所述固定杆的一端开设有第一滑槽，所述第一推块滑动安装在所述第一滑槽内，所述固定杆远离所述定位块的一侧开设有第二滑槽，所述第二滑槽与所述第一滑槽相连通，所述第二弹簧位于所述第二滑槽内。
优选的，所述第二滑槽的顶部内壁上开设有第三滑槽，所述第二推块滑动安装在所述第三滑槽内，所述第二推块的顶部开设有螺纹槽，所述转动螺杆的底端螺纹安装在所述螺纹槽内。
优选的，所述转动螺杆的顶部固定安装有转动块，所述转动块转动安装在所述第三滑槽内，所述转动块的顶部开设有转动槽，所述转动槽为正六边形设置。
与相关技术相比较，本发明提供的极简杆内置伺服道闸机芯具有如下有益效果：
本发明提供一种极简杆内置伺服道闸机芯，由用极简的方式实现道闸的伺服控制，使道闸在最简洁情况下实现，适应性更强。
附图说明
图1为本发明提供的极简杆内置伺服道闸机芯第一实施例的结构示意图；
图2为图1所示的A部分的放大示意图；
图3为本发明提供的极简杆内置伺服道闸机芯第二实施例的示意图；
图4为图3所示的B部分的放大示意图。
图中标号：1、固定箱体，2、机芯，21、转子，22、定子，23、固定轴，3、杆，31、固定杆，32、长杆，33、固定套管33，4、定位块，5、固定块，6、第一弹簧，7、第一推块，8、第二弹簧，9、第二推块，10、转动螺杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
第一实施例：
请结合参阅图1-2，在本发明的第一实施例中，极简杆内置伺服道闸机芯包括：固定箱体1；机芯2，所述机芯2包括包括转子21、定子22和固定轴23，所述转子21和定子22通过所述固定轴23相连接，所述转子21的外圈设有外齿圈24，所述固定箱体1内设有行星齿轮组25，所述行星齿轮组25与所述外齿圈24相适配，所述固定箱体1内设有平衡弹簧26；杆3，所述杆3与所述机芯2固定连接，所述杆3与所述机芯3的转子21固定连接。
所述机芯2与所述杆3为一体式设置，通过将机芯2和杆3设置为一体能够减小道闸的体积，从而减小道闸的质量。
所述机芯2为伺服电机。
所述机芯2为外转子电机。
所述机芯2为外转子伺服电机。
与相关技术相比较，本发明提供的极简杆内置伺服道闸机芯具有如下有益效果：
本发明提供一种极简杆内置伺服道闸机芯，由用极简的方式实现道闸的伺服控制，使道闸在最简洁情况下实现，适应性更强。
第二实施例：
基于本申请的第一实施例提供的极简杆内置伺服道闸机芯，本申请的第二实施例提出另一种极简杆内置伺服道闸机芯。第二实施例仅仅是第一实施例的优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
下面结合附图和实施方式对本发明的第二实施例作进一步说明。
请结合参阅图2-4，极简杆内置伺服道闸机芯还包括所述杆3包括固定杆31和长杆32，所述固定杆31和所述长杆32上套设有同一个固定套管33，所述固定杆31的外壁与所述固定套管33的内壁固定连接，所述长杆32靠近杆31的一端开设有定位槽，所述定位块4位于所述定位槽内，所述定位槽的顶部内壁和底部内壁上均开设有卡槽，两个所述固定块5相互远离的一侧分别延伸至两个所述卡槽内，所述固定杆31靠近长杆32的一端固定安装有定位块4，所述定位块4远离所述固定杆31的一端延伸至所述长杆32内，所述定位块4内对称滑动安装有两个固定块5，两个所述固定块5相互靠近的一侧安装有同一根第一弹簧6所述定位块4内滑动安装有第一推块7，所述第一推块7用于推动两个固定块5，所述第一推块7与两个所述固定块5相接触，所述第一推块7远离所述第一弹簧6的一端延伸至所述固定杆31内并固定安装有第二弹簧8的一端所述第二弹簧8的另一端与所述固定杆31固定连接，所述固定杆31上滑动安装有第二推块9，所述第二推块9用于推动第一推块7，所述第二推块9与所述第一推块7相接触，所述第二推块9的顶部螺纹安装有转动螺杆10，所述转动螺杆10与所述固定杆31转动连接。
所述定位块4远离所述固定杆31的一端开设有第一滑槽，所述第一推块7滑动安装在所述第一滑槽内，所述固定杆31远离所述定位块4的一侧开设有第二滑槽，所述第二滑槽与所述第一滑槽相连通，所述第二弹簧8位于所述第二滑槽内，方便第一推块7的滑动。
所述第二滑槽的顶部内壁上开设有第三滑槽，所述第二推块9滑动安装在所述第三滑槽内，所述第二推块9的顶部开设有螺纹槽，所述转动螺杆10的底端螺纹安装在所述螺纹槽内，能够方便第二推块9的滑动，同时能够方便第二推块9推动第一推块7。
所述转动螺杆10的顶部固定安装有转动块，所述转动块转动安装在所述第三滑槽内，所述转动块的顶部开设有转动槽，所述转动槽为正六边形设置，通过设置转动槽能够方便转动块的转动，从而能够方便转动螺杆10的转动工作，转动槽可设置为非标正六边形，从而可制作非标内六角扳手，从而能防止随意将长杆32与杆31拆卸。
当停电或需要紧急情况时，工作人员只需利用六角扳手转动转动块，转动块带动转动螺杆10转动，转动螺杆10转动推动第二推块9在第三滑槽内向上运动，此时第二推块7在第二弹簧8的拉力作用下向远离第一弹簧6的方向运动，两个固定块5在第一弹簧6的拉力作用下相互靠近，直至固定块5完全进入定位块4内，此时就可抽动长杆32，直至长杆32从固定套管33内移出，此时就完成了长杆32与杆31的拆卸，从而能够实现在不破坏杆3的基础上顺利快速的打开杆3；当需要将长杆32安装时，只需逆向操作以上动作就可快速的完成对长杆32的安装。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种极简杆内置伺服道闸机芯，其特征在于，包括：
固定箱体；
机芯，所述机芯包括转子、定子和固定轴，所述转子和定子通过所述固定轴相连接，所述转子的外圈设有外齿圈，所述固定箱体内设有行星齿轮组，所述行星齿轮组与所述外齿圈相适配，所述固定箱体内设有平衡弹簧；
杆，所述杆与所述机芯固定连接，所述杆与所述机芯的转子固定连接。
2.根据权利要求1所述的极简杆内置伺服道闸机芯，其特征在于，所述机芯与所述杆为一体式设置。
3.根据权利要求1所述的极简杆内置伺服道闸机芯，其特征在于，所述机芯为伺服电机。
4.根据权利要求1所述的极简杆内置伺服道闸机芯，其特征在于，所述机芯为外转子电机。
5.根据权利要求1所述的极简杆内置伺服道闸机芯，其特征在于，所述机芯为外转子伺服电机。
6.根据权利要求1所述的极简杆内置伺服道闸机芯，其特征在于，所述杆包括固定杆和长杆，所述固定杆和所述长杆上套设有同一个固定套管，所述固定杆的外壁与所述固定套管的内壁固定连接，所述固定杆靠近长杆的一端固定安装有定位块，所述定位块远离所述固定杆的一端延伸至所述长杆内，所述定位块内对称滑动安装有两个固定块，两个所述固定块相互靠近的一侧安装有同一根第一弹簧所述定位块内滑动安装有第一推块，所述第一推块与两个所述固定块相接触，所述第一推块远离所述第一弹簧的一端延伸至所述固定杆内并固定安装有第二弹簧的一端所述第二弹簧的另一端与所述固定杆固定连接，所述固定杆上滑动安装有第二推块，所述第二推块与所述第一推块相接触，所述第二推块的顶部螺纹安装有转动螺杆，所述转动螺杆与所述固定杆转动连接。
7.根据权利要求6所述的极简杆内置伺服道闸机芯，其特征在于，所述定位块远离所述固定杆的一端开设有第一滑槽，所述第一推块滑动安装在所述第一滑槽内，所述固定杆远离所述定位块的一侧开设有第二滑槽，所述第二滑槽与所述第一滑槽相连通，所述第二弹簧位于所述第二滑槽内。
8.根据权利要求7所述的极简杆内置伺服道闸机芯，其特征在于，所述第二滑槽的顶部内壁上开设有第三滑槽，所述第二推块滑动安装在所述第三滑槽内，所述第二推块的顶部开设有螺纹槽，所述转动螺杆的底端螺纹安装在所述螺纹槽内。
9.根据权利要求8所述的极简杆内置伺服道闸机芯，其特征在于，所述转动螺杆的顶部固定安装有转动块，所述转动块转动安装在所述第三滑槽内，所述转动块的顶部开设有转动槽，所述转动槽为正六边形设置。
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