CN208226775U - 一种巡检机器人的伺服驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种巡检机器人的伺服驱动装置，包括支撑块，所述支撑块的右侧开设有凹槽，所述支撑块的右侧固定安装有壳体，所述凹槽的内壁底部固定安装有弹簧。该巡检机器人的伺服驱动装置，通过支撑块、凹槽、壳体、弹簧、支撑板、伺服电机、第一转动杆、第一齿轮、第二转动杆、第二齿轮、第一安装槽、第二安装槽、减震弹簧、轴承套、轴承杆、第一滚轮和第二滚轮的配合使用，伺服电机可以正反两个方向转动，通过齿轮传动方式带动轴承杆正方两个方向转动，从而达到使机器人往复移动的目的，便于机器人进行巡检，该巡检机器人的伺服驱动装置结构简单，便于拆装维护，也降低了机器人的制造成本。

Description

一种巡检机器人的伺服驱动装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种巡检机器人的伺服驱动装置。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，如机器狗和机器猫等，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

巡检机器人是用来巡视检测其他设备或系统运行状态的机器人，其具备的巡视功能就决定了巡视机器人需要做往复移动，驱动装置是实现这种往复移动的核心机构，传统巡视机器人的驱动装置结构较为复杂，不便于机器人的拆装维护，同时也会增加机器人的制造成本，故而提出一种技术方案来解决上述提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种巡检机器人的伺服驱动装置，具备结构简单便于拆装维护和制造成本低等优点，解决了结构复杂不便于拆装维护和制造成本高的问题。

(二)技术方案

为实现上述结构简单便于拆装维护和制造成本低的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种巡检机器人的伺服驱动装置，包括支撑块，所述支撑块的右侧开设有凹槽，所述支撑块的右侧固定安装有壳体，所述凹槽的内壁底部固定安装有弹簧，所述弹簧的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部位于凹槽的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有一端延伸至壳体的内壁右侧的第一转动杆，所述第一转动杆的表面固定安装有第一齿轮，所述支撑块的右侧位于第一转动杆的下方活动安装有第二转动杆，所述第二转动杆的表面固定安装有与第一齿轮的底部相啮合的第二齿轮，所述支撑块的右侧位于第二转动杆的下方开设有第一安装槽，所述壳体的内壁右侧开设有第二安装槽，所述第一安装槽和第二安装槽的内壁顶部和内壁底部均固定安装有减震弹簧，两个减震弹簧之间均固定安装有轴承套，两个轴承套的内壁之间固定安装有轴承杆，所述轴承杆的表面固定安装有与第二齿轮的底部相啮合的第三齿轮，所述轴承杆的表面位于第三齿轮的右侧依次固定安装有第一滚轮和第二滚轮，所述支撑块的顶部固定安装有安装管，所述安装管的表面插接有安装螺栓。

优选的，所述伺服电机的型号为SM80-D601930，其额定电压为二百二十伏特，额定功率为六百瓦特。

优选的，所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的直径大小均不相同。

优选的，所述第一安装槽与第二安装槽位于同一高度，所述减震弹簧的数量不少于八个。

优选的，所述第一滚轮与第二滚轮之间固定安装有加强筋条，所述加强筋条的数量为五个，且呈圆形分布。

优选的，所述壳体的顶部开设有散热孔，且散热孔的数量不少于十个。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种巡检机器人的伺服驱动装置，具备以下有益效果：

1、该巡检机器人的伺服驱动装置，通过支撑块、凹槽、壳体、弹簧、支撑板、伺服电机、第一转动杆、第一齿轮、第二转动杆、第二齿轮、第一安装槽、第二安装槽、减震弹簧、轴承套、轴承杆、第一滚轮和第二滚轮的配合使用，伺服电机可以正反两个方向转动，通过齿轮传动方式带动轴承杆正方两个方向转动，从而达到使机器人往复移动的目的，便于机器人进行巡检，该巡检机器人的伺服驱动装置结构简单，便于拆装维护，也降低了机器人的制造成本。

2、该巡检机器人的伺服驱动装置，通过第一安装槽、第二安装槽、减震弹簧、轴承套、轴承杆、第三齿轮、第一滚轮、第二滚轮、安装管、安装螺栓、加强筋条和散热孔的配合使用，减震弹簧可以缓冲轴承套因轴承杆产生的冲击力，不仅使该巡检机器人的伺服驱动装置运行更稳定，也延长了其使用寿命，散热孔可以加快机械运作产生的热量的溢散，对设备起到保护作用，安装管和安装螺栓用于将该巡检机器人的伺服驱动装置与机器人躯体连接起来。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型轴承杆结构示意图。

图中：1支撑块、2凹槽、3壳体、4弹簧、5支撑板、6伺服电机、7第一转动杆、8第一齿轮、9第二转动杆、10第二齿轮、11第一安装槽、12第二安装槽、13减震弹簧、14轴承套、15轴承杆、16第三齿轮、17第一滚轮、18第二滚轮、19安装管、20安装螺栓、21加强筋条、22散热孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种巡检机器人的伺服驱动装置，包括支撑块1，支撑块1的右侧开设有凹槽2，支撑块1的右侧固定安装有壳体3，凹槽2的内壁底部固定安装有弹簧4，弹簧4的顶部固定安装有支撑板5，支撑板5的顶部位于凹槽2的内部固定安装有伺服电机6，伺服电机6的输出轴固定连接有一端延伸至壳体3的内壁右侧的第一转动杆7，第一转动杆7的表面固定安装有第一齿轮8，支撑块1的右侧位于第一转动杆7的下方活动安装有第二转动杆9，第二转动杆9的表面固定安装有与第一齿轮8的底部相啮合的第二齿轮10，支撑块1的右侧位于第二转动杆9的下方开设有第一安装槽11，壳体3的内壁右侧开设有第二安装槽12，第一安装槽11和第二安装槽12的内壁顶部和内壁底部均固定安装有减震弹簧13，两个减震弹簧13之间均固定安装有轴承套14，两个轴承套14的内壁之间固定安装有轴承杆15，伺服电机6的型号为SM80-D601930，其额定电压为二百二十伏特，额定功率为六百瓦特，第一齿轮8、第二齿轮10和第三齿轮16的直径大小均不相同，通过支撑块1、凹槽2、壳体3、弹簧4、支撑板5、伺服电机6、第一转动杆7、第一齿轮8、第二转动杆9、第二齿轮10、第一安装槽11、第二安装槽12、减震弹簧13、轴承套14、轴承杆15、第一滚轮17和第二滚轮18的配合使用，伺服电机6可以正反两个方向转动，通过齿轮传动方式带动轴承杆15正方两个方向转动，从而达到使机器人往复移动的目的，便于机器人进行巡检，该巡检机器人的伺服驱动装置结构简单，便于拆装维护，也降低了机器人的制造成本，采用三个齿轮传动方式，利用齿轮的直径和转矩大小不一样转速就不一样的特性，在一定范围内可以控制齿轮的转速，根据实际情况，选用不同直径的齿轮，可以使齿轮具备加速或减速的作用，便于与机器人配合使用，轴承杆15的表面固定安装有与第二齿轮10的底部相啮合的第三齿轮16，轴承杆15的表面位于第三齿轮16的右侧依次固定安装有第一滚轮17和第二滚轮18，支撑块1的顶部固定安装有安装管19，安装管19的表面插接有安装螺栓20，第一滚轮17与第二滚轮18之间固定安装有加强筋条21，加强筋条21的数量为五个，且呈圆形分布，壳体3的顶部开设有散热孔22，且散热孔22的数量不少于十个，通过第一安装槽11、第二安装槽12、减震弹簧13、轴承套14、轴承杆15、第三齿轮16、第一滚轮17、第二滚轮18、安装管19、安装螺栓20、加强筋条21和散热孔22的配合使用，减震弹簧13可以缓冲轴承套14因轴承杆15产生的冲击力，不仅使该巡检机器人的伺服驱动装置运行更稳定，也延长了其使用寿命，散热孔22可以加快机械运作产生的热量的溢散，对设备起到保护作用，安装管19和安装螺栓20用于将该巡检机器人的伺服驱动装置与机器人躯体连接起来，加强筋条21使第一滚轮17和第二滚轮18运行更稳固。

综上所述，该巡检机器人的伺服驱动装置，通过支撑块1、凹槽2、壳体3、弹簧4、支撑板5、伺服电机6、第一转动杆7、第一齿轮8、第二转动杆9、第二齿轮10、第一安装槽11、第二安装槽12、减震弹簧13、轴承套14、轴承杆15、第一滚轮17和第二滚轮18的配合使用，伺服电机6可以正反两个方向转动，通过齿轮传动方式带动轴承杆15正方两个方向转动，从而达到使机器人往复移动的目的，便于机器人进行巡检，该巡检机器人的伺服驱动装置结构简单，便于拆装维护，也降低了机器人的制造成本，通过第一安装槽11、第二安装槽12、减震弹簧13、轴承套14、轴承杆15、第三齿轮16、第一滚轮17、第二滚轮18、安装管19、安装螺栓20、加强筋条21和散热孔22的配合使用，减震弹簧13可以缓冲轴承套14因轴承杆15产生的冲击力，不仅使该巡检机器人的伺服驱动装置运行更稳定，也延长了其使用寿命，散热孔22可以加快机械运作产生的热量的溢散，对设备起到保护作用，安装管19和安装螺栓20用于将该巡检机器人的伺服驱动装置与机器人躯体连接起来。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种巡检机器人的伺服驱动装置，包括支撑块(1)，其特征在于：所述支撑块(1)的右侧开设有凹槽(2)，所述支撑块(1)的右侧固定安装有壳体(3)，所述凹槽(2)的内壁底部固定安装有弹簧(4)，所述弹簧(4)的顶部固定安装有支撑板(5)，所述支撑板(5)的顶部位于凹槽(2)的内部固定安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出轴固定连接有一端延伸至壳体(3)的内壁右侧的第一转动杆(7)，所述第一转动杆(7)的表面固定安装有第一齿轮(8)，所述支撑块(1)的右侧位于第一转动杆(7)的下方活动安装有第二转动杆(9)，所述第二转动杆(9)的表面固定安装有与第一齿轮(8)的底部相啮合的第二齿轮(10)，所述支撑块(1)的右侧位于第二转动杆(9)的下方开设有第一安装槽(11)，所述壳体(3)的内壁右侧开设有第二安装槽(12)，所述第一安装槽(11)和第二安装槽(12)的内壁顶部和内壁底部均固定安装有减震弹簧(13)，两个减震弹簧(13)之间均固定安装有轴承套(14)，两个轴承套(14)的内壁之间固定安装有轴承杆(15)，所述轴承杆(15)的表面固定安装有与第二齿轮(10)的底部相啮合的第三齿轮(16)，所述轴承杆(15)的表面位于第三齿轮(16)的右侧依次固定安装有第一滚轮(17)和第二滚轮(18)，所述支撑块(1)的顶部固定安装有安装管(19)，所述安装管(19)的表面插接有安装螺栓(20)。

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的伺服驱动装置，其特征在于：所述伺服电机(6)的型号为SM80-D601930，其额定电压为二百二十伏特，额定功率为六百瓦特。

3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的伺服驱动装置，其特征在于：所述第一齿轮(8)、第二齿轮(10)和第三齿轮(16)的直径大小均不相同。

4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的伺服驱动装置，其特征在于：所述第一安装槽(11)与第二安装槽(12)位于同一高度，所述减震弹簧(13)的数量不少于八个。

5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的伺服驱动装置，其特征在于：所述第一滚轮(17)与第二滚轮(18)之间固定安装有加强筋条(21)，所述加强筋条(21)的数量为五个，且呈圆形分布。

6.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的伺服驱动装置，其特征在于：所述壳体(3)的顶部开设有散热孔(22)，且散热孔(22)的数量不少于十个。