CN208561538U - 一种自保持型轮边制动器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自保持型轮边制动器,包括制动架、弹簧组件、竖向杠杆和液压推动器,制动架包括机架、上制动臂、下制动臂、竖向拉杆和拐臂,液压推动器水平设置在机架下方,液压推动器上设置有分闸保持装置,分闸保持装置包括安装座、第一撑架、第二撑架、旋转轴和定位套筒,安装座滑动设置在第一撑架和第二车撑架之间,推动器的推杆水平连接安装座,推力球轴承设置在安装座上,旋转轴的一端连接推力球轴承,旋转轴的另一端沿径向设置有向外延伸的定位块,定位块由磁性材料制成,定位套筒套设在旋转轴的另一端,定位套筒的内壁上开设有定位槽,定位槽内安装有电磁吸附组件。本实用新型结构简单,有效降低安全制动系统的能耗。
Description
技术领域
本实用新型涉及架空乘人装置安全制动技术领域,尤其涉及一种自保持型轮边制动器。
背景技术
煤矿中的架空乘人装置是工作人员以及矿车进出矿井的重要运输工具,为防止其因矿井断电等意外情况发生坠落,通常会对架空乘人装置的驱动部分加装安全制动机构,例如在驱动轮上安装轮边制动器。轮边制动器采用液压推动器作为动力装置,带电时液压推动器的推杆伸出,通过杠杆作用使轮边制动器的制动臂松闸,断电后液压推动器的推杆回缩,通过杠杆作用使轮边制动器的制动臂合闸。因此,在驱动轮正常运转期间,若要轮边制动器的制动臂保持打开状态,则液压推动器要始终处在保压状态,不仅对液压站的稳定性要求较高,而且能耗较大,不利于制动器的推广使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自保持型轮边制动器,能够避免推动器在驱动轮正常运转期间持续运行,有效降低安全制动系统的能耗。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
一种自保持型轮边制动器,包括制动架、弹簧组件、竖向杠杆和液压推动器,所述的制动架包括机架、上制动臂、下制动臂、竖向拉杆和拐臂,上制动臂和下制动臂水平设置,上制动臂的中部和下制动臂的中部分别铰接在机架上,上制动臂的左端和下制动臂的左端设置有相对的制动块,上制动臂的右端与竖向拉杆的上端铰接,拐臂的中部铰接在机架上,拐臂的拐角开口向上,竖向拉杆的下端与拐臂的左端铰接,下制动臂的右端与拐臂的拐角处铰接,液压推动器水平设置在机架下方,液压推动器的推杆与竖向杠杆的下端铰接,竖向杠杆的中部铰接在机架上,竖向杠杆的上端通过弹簧组件连接制动架,所述的弹簧组件包括制动弹簧、弹簧座板、滑杆和连杆,滑杆水平设置在机架两侧,弹簧座板垂直穿设在滑杆上,制动弹簧的左端设置在弹簧座板上,制动弹簧的右端与竖向杠杆的上端铰接,连杆的左端与拐臂的右端铰接,连杆的右端设置在弹簧座板上;
所述的液压推动器上设置有分闸保持装置,所述的分闸保持装置包括安装座、第一撑架、第二撑架、旋转轴和定位套筒,所述的安装座滑动设置在第一撑架和第二车撑架之间,推动器的推杆水平连接安装座,推力球轴承设置在安装座上,旋转轴的一端连接推力球轴承,旋转轴的另一端沿径向设置有向外延伸的定位块,定位块由磁性材料制成,定位套筒套设在旋转轴的另一端,定位套筒的内壁上开设有定位槽,定位槽内安装有电磁吸附组件。
所述的定位块沿周向等距间隔设置在旋转轴的外壁上,所述的定位槽与定位块的个数相等且形状匹配。
所述的定位块通过第一弹簧连接在旋转轴的外壁上,所述的电磁吸附组件包括铁芯和线圈,铁芯的长度小于定位槽的深度,铁芯的中心开设有深槽,深槽内设置有第二弹簧,第二弹簧的外端伸出铁芯与深槽的端面平齐。
所述的上制动臂和下制动臂的外侧分别设置有退距调整螺栓,上制动臂和下制动臂与退距调整螺栓间隔相对。
所述的上制动臂和下制动臂分别通过随位装置连接制动块。
本实用新型通过在液压推动器上设置分闸保持装置,利用液压推动器启动时推杆的推出动作使安装座水平滑动,则推力球轴承受到轴向推力,带动旋转轴螺旋运动,待旋转轴端部的定位块与定位套筒上安装的电磁吸附组件一一对应并牢固吸合后,液压推动器即可停止工作,仅仅依靠电磁吸附作用使制动器维持在分闸状态,有效降低了制动系统的能耗,方便了制动器的使用。
附图说明
图1为本实用新型的主视图;
图2为本实用新型的俯视图;
图3为本实用新型所述的分闸保持装置的结构示意图;
图4为本实用新型所述的定位套筒的内部结构示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示,本实用新型所述的一种自保持型轮边制动器,包括制动架、弹簧组件、竖向杠杆2和液压推动器1,液压推动器1基于杠杆原理,通过竖向杠杆2和弹簧组件驱动制动架对驱动轮抱闸或松闸。制动架包括机架6、上制动臂10、下制动臂11、竖向拉杆8和拐臂9,上制动臂10和下制动臂11水平设置,上制动臂10的中部和下制动臂11的中部分别铰接在机架6上,上制动臂10的左端和下制动臂11的左端分别通过随位装置14连接有相对的制动块13,制动块13的端面上设置有制动垫片15,上制动臂10和下制动臂11在竖向拉杆8和拐臂9的带动下向相同方向或相反方向运动,从而实现制动块13的合闸或分闸。
本实用新型的上制动臂10的右端与竖向拉杆8的上端铰接,拐臂9的中部铰接在机架6上,拐臂9的拐角开口向上,竖向拉杆8的下端与拐臂9的左端铰接,下制动臂11的右端与拐臂9的拐角处铰接,液压推动器1水平设置在机架6下方,液压推动器1的推杆与竖向杠杆2的下端铰接,竖向杠杆2的中部铰接在机架6上,竖向杠杆2的上端通过弹簧组件连接制动架。当液压推动器1的推杆伸出时,通过弹簧组件使拐臂9的右端绕支点左移,进而带动上制动臂10和下制动臂11的制动端同时向外移动,制动器分闸;当液压推动器1断电停止工作时,其推杆回缩,通过弹簧组件使拐臂9的右端绕支点右移,进而带动上制动臂10和下制动臂11的制动端同时向内移动,制动器合闸。上制动臂10和下制动臂11的外侧分别设置有退距调整螺栓12,上制动臂10和下制动臂11与退距调整螺栓12间隔相对。
本实用新型的弹簧组件包括制动弹簧3、弹簧座板5、滑杆4和连杆7,滑杆4水平设置在机架6的两侧,弹簧座板5垂直穿设在滑杆4上,可沿滑杆4左右移动。制动弹簧3的左端设置在弹簧座板5上,制动弹簧3的右端与竖向杠杆8的上端铰接,连杆7的左端与拐臂9的右端铰接,连杆7的右端设置在弹簧座板5上。滑杆4的端部开设有外螺纹,弹簧座板5外侧的滑杆4上螺接有调节螺母,通过旋转调节螺母能够改变制动弹簧3的伸缩距离,进而调整制动器的制动行程。
本实用新型的液压推动器上还设置有分闸保持装置,如图3所示,分闸保持装置包括安装座16、第一撑架17、第二撑架18、旋转轴19和定位套筒20,安装座16通过滑杆22滑动设置在第一撑架17和第二撑架18之间,液压推动器1的推杆水平连接安装座16,推力球轴承21设置在安装座16上,旋转轴19的一端连接推力球轴承21,旋转轴19的另一端沿径向设置有向外延伸的定位块23,定位块23由磁性材料制成,定位套筒20套设在旋转轴19的另一端,定位套筒20的内壁上开设有定位槽24,定位槽24内安装有电磁吸附组件25。本实施例中定位块23沿周向等距间隔设置在旋转轴19的外壁上,定位槽24与定位块23的个数相等且形状匹配,当旋转轴19右移一定距离并旋转一定角度时,定位块23与定位槽24一一正对。定位块23通过第一弹簧26连接在旋转轴19的外壁上,电磁吸附组件25包括铁芯和线圈,铁芯的长度小于定位槽24的深度,铁芯的中心开设有深槽,深槽内设置有第二弹簧27,第二弹簧27的外端伸出铁芯与深槽的端面平齐,如图4所示。
当液压推动器1带电工作时,其推杆伸出,推动安装座16由第一撑架17向第二撑架18滑动,则推力球轴承21受到轴向推力后带动旋转轴19转动,旋转轴19外壁上的定位块23螺旋运动,同时电磁吸附组件25通电,当定位块23到达与定位套筒20上的定位槽24相对的位置时,通过挤压第二弹簧27进入定位槽24内,定位块23与电磁吸附组件25牢固吸合,从而使旋转轴19的位置保持固定,随后液压推动器断电停止工作,其推杆始终处于伸出状态,制动器保持分闸;当矿井意外断电时,电磁吸附组件25断电消磁,定位套筒20对旋转轴19失去吸附作用,则第二弹簧27将定位块23推出定位槽24,液压推动器的推杆回缩,制动器松闸。本实用新型结构简单,有效降低了安全制动系统的能耗,大大方便了制动器的使用。
Claims (5)
1.一种自保持型轮边制动器,其特征在于:包括制动架、弹簧组件、竖向杠杆和液压推动器,所述的制动架包括机架、上制动臂、下制动臂、竖向拉杆和拐臂,上制动臂和下制动臂水平设置,上制动臂的中部和下制动臂的中部分别铰接在机架上,上制动臂的左端和下制动臂的左端设置有相对的制动块,上制动臂的右端与竖向拉杆的上端铰接,拐臂的中部铰接在机架上,拐臂的拐角开口向上,竖向拉杆的下端与拐臂的左端铰接,下制动臂的右端与拐臂的拐角处铰接,液压推动器水平设置在机架下方,液压推动器的推杆与竖向杠杆的下端铰接,竖向杠杆的中部铰接在机架上,竖向杠杆的上端通过弹簧组件连接制动架,所述的弹簧组件包括制动弹簧、弹簧座板、滑杆和连杆,滑杆水平设置在机架两侧,弹簧座板垂直穿设在滑杆上,制动弹簧的左端设置在弹簧座板上,制动弹簧的右端与竖向杠杆的上端铰接,连杆的左端与拐臂的右端铰接,连杆的右端设置在弹簧座板上;所述的液压推动器上设置有分闸保持装置,所述的分闸保持装置包括安装座、第一撑架、第二撑架、旋转轴和定位套筒,所述的安装座滑动设置在第一撑架和第二车撑架之间,推动器的推杆水平连接安装座,推力球轴承设置在安装座上,旋转轴的一端连接推力球轴承,旋转轴的另一端沿径向设置有向外延伸的定位块,定位块由磁性材料制成,定位套筒套设在旋转轴的另一端,定位套筒的内壁上开设有定位槽,定位槽内安装有电磁吸附组件。
2.根据权利要求1所述的一种自保持型轮边制动器,其特征在于:所述的定位块沿周向等距间隔设置在旋转轴的外壁上,所述的定位槽与定位块的个数相等且形状匹配。
3.根据权利要求2所述的一种自保持型轮边制动器,其特征在于:所述的定位块通过第一弹簧连接在旋转轴的外壁上,所述的电磁吸附组件包括铁芯和线圈,铁芯的长度小于定位槽的深度,铁芯的中心开设有深槽,深槽内设置有第二弹簧,第二弹簧的外端伸出铁芯与深槽的端面平齐。
4.根据权利要求3所述的一种自保持型轮边制动器,其特征在于:所述的上制动臂和下制动臂的外侧分别设置有退距调整螺栓,上制动臂和下制动臂与退距调整螺栓间隔相对。
5.根据权利要求4所述的一种自保持型轮边制动器,其特征在于:所述的上制动臂和下制动臂分别通过随位装置连接制动块。
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