CN208560996U - 收料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种收料装置，其包括：支撑架、安装于支撑架上的旋转驱动器、支撑轴座套及若干限位柱、安装于支撑轴座套上且与旋转驱动器连接的收料机构。收料机构包括与旋转驱动器连接的旋转座、穿过支撑轴座套且与旋转座连接的转轴、与转轴连接的旋转臂、安装于旋转臂上的升降驱动器、安装于升降驱动器上的若干收料抓手。该收料装置可以替换人工收料，收料动作准确快速，可以跟得上印刷主机的生产加工速度，效率高，也可以对鞋垫进行整理叠放操作，减少人工投入，成本低。

Description

收料装置

技术领域

本实用新型涉及制鞋技术领域，特别是涉及一种收料装置。

背景技术

鞋垫印刷机是一种在鞋垫上印刷图案或缝线标线的机械设备，在制鞋领域里广泛的运用。目前的鞋垫印刷机，包括有印刷主机、转动送料盘经济自动送料装置。工作人员将大量的鞋垫放置在自动送料装置上，之后有自动送料装置将鞋垫放置在转动送料盘的鞋垫工位内，之后再通过转动送料盘转运到印刷主机下方进行印刷加工。完成印刷加工后的鞋垫往往是通过工作人员手工进收料整理叠放操作的，由于手工的收料速度有限，效率低，当印刷主机的生产加工速度较快时，手工经常跟不上印刷主机的速度，无法进一步地发挥机器的优势。而且还需要预留人手来对收下来鞋垫进行整理叠放，人工劳动成本高。

实用新型内容

基于此，有必要针对鞋垫在生产印刷后收料存在的问题，提供一种替换人工收料、成本低、效率高的收料装置。

一种收料装置，包括：支撑架、安装于所述支撑架上的旋转驱动器、支撑轴座套及若干限位柱、安装于所述支撑轴座套上且与所述旋转驱动器连接的收料机构；所述收料机构包括与所述旋转驱动器连接的旋转座、穿过所述支撑轴座套且与所述旋转座连接的转轴、与所述转轴连接的旋转臂、安装于所述旋转臂上的升降驱动器、安装于所述升降驱动器上的若干收料抓手。

上述收料装置，包括支撑架、安装于支撑架上的旋转驱动器、支撑轴座套及若干限位柱、安装于支撑轴座套上且与旋转驱动器连接的收料机构，其中定位柱在支撑架上形成多个整理叠放的放置区，这些鞋垫的工艺及材质要求允许在上面开设限位孔。使用时，当转运送料盘将完成印刷加工的鞋垫转运到收料工位时，旋转驱动器带动收料机构转动到收料工位上，之后升降驱动器带动收料抓手下降将鞋垫抓取，之后上升复位。旋转驱动器再次运转带动收料机构转动到限位柱上方，之后升降驱动器带动收料抓手下降将鞋垫穿套在限位柱上，之后上升复位。该收料装置可以替换人工收料，收料动作准确快速，可以跟得上印刷主机的生产加工速度，效率高，也可以对鞋垫进行整理叠放操作，减少人工投入，成本低。

在其中一个实施例中，所述支撑架上还安装有与所述旋转座相对设置的第一减震器及第二减震器，所述第一减震器与所述第二减震器相互垂直设置。

在其中一个实施例中，所述支撑架上还安装有支撑座，所述旋转驱动器的一端与所述支撑座铰接。

在其中一个实施例中，所述支撑架上还安装有微调杆，所述微调杆与所述旋转驱动器相对设置。

在其中一个实施例中，所述转轴上安装有第一轴承及第二轴承，所述第一轴承、第二轴承与所述支撑轴座套的内壁抵接。

在其中一个实施例中，所述第一轴承位于所述转轴靠近所述旋转座的一端，所述第二轴承位于所述转轴远离所述旋转座的一端。

在其中一个实施例中，所述升降驱动器为两台，两台所述升降驱动器之间安装有加强板。

在其中一个实施例中，所述升降驱动器上安装有支撑板，所述支撑板与所述收料抓手连接。

在其中一个实施例中，所述收料抓手包括针爪气缸、与所述针爪气缸固定连接的壳体、安装于所述壳体上的导向板、位于所述壳体及导向板之间的连接板、摆臂及针头，所述连接板与所述针爪气缸连接，所述摆臂的一端与所述连接板铰接，所述摆臂的另一端与所述针头铰接。

在其中一个实施例中，所述收料抓手的数量为四个，所述限位柱的数量为八根，每两根所述限位柱形成一个限位区。

附图说明

图1为本实用新型一实施例收料装置的示意图；

图2为图1所示收料装置另一视角的示意图；

图3为图1所示收料装置中收料机构的示意图；

图4为图3所示收料机构中收料抓手的示意图；

图5为图4所示收料抓手的局部示意图。

附图标注说明：

100-收料装置，20-支撑架，21-第一减震器，22-第二减震器，23-支撑座，24-微调杆，30-旋转驱动器，40-支撑轴座套，50-限位柱，60-收料机构，61-旋转座、62-转轴，63-旋转臂，64-升降驱动器，65-第一轴承，66-第二轴承，67-加强板，68-支撑板，70-收料抓手，71-针爪气缸，72-壳体，73-导向板，74-连接板，75-摆臂，76-针头。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，例如“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不是旨在于限制本实用新型。

请参照图1至图5，为本实用新型一实施例的收料装置100，收料装置100配合鞋垫印刷机使用，安装在鞋垫印刷机的转动送料盘的一侧进行收料工作。该收料装置100包括支撑架20、安装于支撑架20上的旋转驱动器30、支撑轴座套40及若干限位柱50、安装于支撑轴座套40上且与旋转驱动器30连接的收料机构60。

再参照图1和图2，所述支撑架20上还安装有与收料机构60相对设置的第一减震器21及第二减震器22，第一减震器21与第二减震器22相互垂直设置。其中旋转驱动器30带收料机构60实现90°的转动，在第一减震器21、第二减震器22的作用下避免收料机构60转动过猛撞击支撑架20。进一步地，支撑架20上还安装有支撑座23及微调杆24，旋转驱动器30的一端与支撑座23铰接，微调杆24与旋转驱动器30相对设置。旋转驱动器30在使用时可以通过微调杆24进行角度调节，从而适应不同的加工要求。旋转驱动器30为旋转气缸，在其他实施例中，也可以通过电机结合各种传动件实现。

再参照图1，所述限位柱50的数量为八根，每两根限位柱50形成一个限位区，本实施例中形成了四个限位区。限位柱50的直径保证略小于鞋垫上限位块孔的孔径。

再参照图3，所述收料机构60包括与旋转驱动器30连接的旋转座61、穿过支撑轴座套62且与旋转座61连接的转轴62、与转轴62连接的旋转臂63、安装于旋转臂63上的升降驱动器64、安装于升降驱动器64上的若干收料抓手70。其中旋转座61与第一减震器21、第二减震器22相对设置，收料抓手70的数量为四个，四个收料抓手70可以一次性抓取四个鞋垫。进一步地，转轴62上安装有第一轴承65及第二轴承66，第一轴承65、第二轴承66与支撑轴座套40的内壁抵接，通过第一轴承65、第二轴承66便于转轴62在支撑轴座套40内转动。其中，第一轴承65位于转轴62靠近旋转座61的一端，第二轴承66位于转轴62远离旋转座61的一端。进一步地，升降驱动器64的数量为两台，两台升降驱动器64之间安装有加强板67，加强板67保证两台升降驱动器64运行时不易摆动。进一步地，升降驱动器64上安装有支撑板68，支撑板68与收料抓手70连接，通过支撑板68的设置保证了四个收料抓手70同步移动。

再参照图4和图5，所述收料抓手70包括针爪气缸71、与针爪气缸71固定连接的壳体72、安装于壳体72上的导向板73、位于壳体72及导向板73之间的连接板74、摆臂75及针头76，连接板74与针爪气缸71连接，摆臂75的一端与连接板74铰接，摆臂75的另一端与针头76铰接。其中，摆臂75有四根，每两根为一组与针头76铰接，针头76为两个，导向板73上设有两个导向通道。使用时，针爪气缸71通过连接板74、摆臂75带动针头76在导向通道内移动，从而从导向板73上伸出进抓取动作。

上述收料装置100，包括支撑架20、安装于支撑架20上的旋转驱动器30、支撑轴座套40及若干限位柱50、安装于支撑轴座套40上且与旋转驱动器30连接的收料机构60，其中定位柱50在支撑架20上形成多个整理叠放的放置区，这些鞋垫的工艺及材质要求允许在上面开设限位孔。使用时，当转运送料盘将完成印刷加工的鞋垫转运到收料工位时，旋转驱动器30带动收料机构60转动到收料工位上，之后升降驱动器64带动收料抓手70下降将鞋垫抓取，之后上升复位。旋转驱动器30再次运转带动收料机构60转动到限位柱50上方，之后升降驱动器64带动收料抓手70下降将鞋垫穿套在限位柱50上，之后上升复位。该收料装置100可以替换人工收料，收料动作准确快速，可以跟得上印刷主机的生产加工速度，效率高，也可以对鞋垫进行整理叠放操作，减少人工投入，成本低。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种收料装置，其特征在于，包括：支撑架、安装于所述支撑架上的旋转驱动器、支撑轴座套及若干限位柱、安装于所述支撑轴座套上且与所述旋转驱动器连接的收料机构；所述收料机构包括与所述旋转驱动器连接的旋转座、穿过所述支撑轴座套且与所述旋转座连接的转轴、与所述转轴连接的旋转臂、安装于所述旋转臂上的升降驱动器、安装于所述升降驱动器上的若干收料抓手。

2.根据权利要求1所述的收料装置，其特征在于，所述支撑架上还安装有与所述旋转座相对设置的第一减震器及第二减震器，所述第一减震器与所述第二减震器相互垂直设置。

3.根据权利要求1所述的收料装置，其特征在于，所述支撑架上还安装有支撑座，所述旋转驱动器的一端与所述支撑座铰接。

4.根据权利要求1所述的收料装置，其特征在于，所述支撑架上还安装有微调杆，所述微调杆与所述旋转驱动器相对设置。

5.根据权利要求1所述的收料装置，其特征在于，所述转轴上安装有第一轴承及第二轴承，所述第一轴承、第二轴承与所述支撑轴座套的内壁抵接。

6.根据权利要求5所述的收料装置，其特征在于，所述第一轴承位于所述转轴靠近所述旋转座的一端，所述第二轴承位于所述转轴远离所述旋转座的一端。

7.根据权利要求1所述的收料装置，其特征在于，所述升降驱动器为两台，两台所述升降驱动器之间安装有加强板。

8.根据权利要求1所述的收料装置，其特征在于，所述升降驱动器上安装有支撑板，所述支撑板与所述收料抓手连接。

9.根据权利要求1所述的收料装置，其特征在于，所述收料抓手包括针爪气缸、与所述针爪气缸固定连接的壳体、安装于所述壳体上的导向板、位于所述壳体及导向板之间的连接板、摆臂及针头，所述连接板与所述针爪气缸连接，所述摆臂的一端与所述连接板铰接，所述摆臂的另一端与所述针头铰接。

10.根据权利要求1所述的收料装置，其特征在于，所述收料抓手的数量为四个，所述限位柱的数量为八根，每两根所述限位柱形成一个限位区。