CN206200524U - 一种自动装配轴卡簧的机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动装配轴卡簧的机构，包括载台、自动送料装置、自动分料装置、自动取料装置和自动装配机构，所述载台、自动送料装置、自动分料装置、自动取料装置和自动装配机构均安装于工作平台上，所述自动送料装置包括一震动盘、导料机构、拔料机构，震动盘一侧连接导料槽，导料槽旁边安装拔料块，气缸连接拔料块运动来回拔料，所述自动分料装置包含旋转机构、垂直运动机构和子弹头分料治具，垂直运动机构由步进减速电机配齿轮齿条组成，其与导轨一起安装在板子上，板子另外一侧连接旋转机构；本实用新型可实现轴卡簧的自动送料，自动装配的功能，大大提高生产效率、降低人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动装配轴卡簧的机构。
背景技术
轴与卡簧的装配往往采用人工作业模式:人手把卡簧从料盘中取出，再通过工具把卡簧撑开，手动装到轴的卡槽位。这样人工作业强度比较大，作业时间长了，人就处于一种疲劳作业状态，容易出错，作业效率也比较低。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可实现轴卡簧的自动送料，自动装配的功能，大大提高生产效率、降低人工成本的自动装配轴卡簧的机构。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种自动装配轴卡簧的机构，包括载台、自动送料装置、自动分料装置、自动取料装置和自动装配机构，所述载台、自动送料装置、自动分料装置、自动取料装置和自动装配机构均安装于工作平台上。
作为优选的技术方案，所述自动送料装置包括一震动盘、导料机构、拔料机构，震动盘一侧连接导料槽，导料槽旁边安装拔料块，气缸连接拔料块运动来回拔料。
作为优选的技术方案，所述自动分料装置包含旋转机构、垂直运动机构和子弹头分料治具，垂直运动机构由步进减速电机配齿轮齿条组成，其与导轨一起安装在板子上，板子另外一侧连接旋转机构。
作为优选的技术方案，所述旋转机构由减速电机配联轴器和旋转轴轴组成，旋转轴顶端连接子弹头分料治具。
作为优选的技术方案，所述自动取料装置包含取料气爪、水平运动机构和垂直运动机构，通过底座连接水平运动机构和垂直运动机构及气爪来实现来回取料的动作。
作为优选的技术方案，所述自动装配机构包含一个气缸和装配治具，气缸连接装配治具将卡簧自动装配到轴上。
本实用新型的有益效果是：本实用新型可实现轴卡簧的自动送料，自动装配的功能，大大提高生产效率、降低人工成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的的整体结构示意图；
图2为卡簧自动送料装置的结构示意图；
图3为卡簧自动分料装置的结构示意图；
图4为卡簧自动取料装置的结构示意图；
图5为卡簧自动自动装配机构的结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1如图1所示，本实用新型的一种可实现轴与卡簧自动装配的机构，包括载台、自动送料装置、自动分料装置、自动取料装置和自动装配机构，载台1、自动送料装置3、自动分料装置5、自动取料装置4、自动装配机构2安装于工作平台上。
如图2所示，所述自动送料装置包括一震动盘6，导料机构8，拔料机构7，震动盘6一侧连接导料槽7，导料槽旁边安装拔料块8，气缸连接拔料块8运动来回拔料。
如图3所示，所述自动分料装置5包含旋转机构，垂直运动机构，和子弹头分料治具，垂直运动机构由步进减速电机配齿轮齿条组成和导轨安装在板子上，板子另外一侧连接旋转机构，旋转机构由减速电机配联轴器和旋转轴轴组成，旋转轴顶端连接子弹头分料治具，分料治具上俩个子弹头，一个分料，一个待料。
如图4所示，所述自动取料装置4，自动取料装置包含取料气爪14，水平运动机构12，垂直运动机构13，通过底座连接水平运动机构12和垂直运动机构13及气爪14来实现来回取料的动作。
如图5所示，所述自动装配机构2包含一个气缸15和装配治具16，气缸15连接装配治具16将卡簧自动装配到轴上。
具体操作步骤如下：
(1)、产品(轴)放在载台上定位；(2)、震动盘6把卡簧送到导料槽8，拔料块7将料拔至出料口；(3)、分料机构5旋转，上升，子弹头11接料，再旋转至取料位；(4)、取料装置4，气爪14取料，上升送料至装配治具16；(5)、装配治具16吸住子弹头11，气缸15下压将卡簧装配到轴的轴卡位。
本实用新型的有益效果是：本实用新型可实现卡簧自动送料，取料，轴与卡簧的自动装配，大大提高生产效率、降低人工成本。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种自动装配轴卡簧的机构，其特征在于：包括载台、自动送料装置、自动分料装置、自动取料装置和自动装配机构，所述载台、自动送料装置、自动分料装置、自动取料装置和自动装配机构均安装于工作平台上。
2.如权利要求1所述的自动装配轴卡簧的机构，其特征在于：所述自动送料装置包括一震动盘、导料机构、拔料机构，震动盘一侧连接导料槽，导料槽旁边安装拔料块，气缸连接拔料块运动来回拔料。
3.如权利要求1所述的自动装配轴卡簧的机构，其特征在于：所述自动分料装置包含旋转机构、垂直运动机构和子弹头分料治具，垂直运动机构由步进减速电机配齿轮齿条组成，其与导轨一起安装在板子上，板子另外一侧连接旋转机构。
4.如权利要求3所述的自动装配轴卡簧的机构，其特征在于：所述旋转机构由减速电机配联轴器和旋转轴组成，旋转轴顶端连接子弹头分料治具。
5.如权利要求1所述的自动装配轴卡簧的机构，其特征在于：所述自动取料装置包含取料气爪、水平运动机构和垂直运动机构，通过底座连接水平运动机构和垂直运动机构及气爪来实现来回取料的动作。
6.如权利要求1所述的自动装配轴卡簧的机构，其特征在于：所述自动装配机构包含一个气缸和装配治具，气缸连接装配治具将卡簧自动装配到轴上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621171586.9U CN206200524U (zh) | 2016-10-26 | 2016-10-26 | 一种自动装配轴卡簧的机构 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201621171586.9U CN206200524U (zh) | 2016-10-26 | 2016-10-26 | 一种自动装配轴卡簧的机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206200524U true CN206200524U (zh) | 2017-05-31 |
Family
ID=58757649
Family Applications (1)
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| CN201621171586.9U Active CN206200524U (zh) | 2016-10-26 | 2016-10-26 | 一种自动装配轴卡簧的机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206200524U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110052823A (zh) * | 2019-04-24 | 2019-07-26 | 李香妹 | 一种转轴卡簧自动装配设备 |
| CN111085856A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-05-01 | 南京思来机器人有限公司 | 一种车用调角器核心件小齿自动装配机构 |
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2016
- 2016-10-26 CN CN201621171586.9U patent/CN206200524U/zh active Active
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