CN209853693U - 无菌药品生产区使用的无干扰沉降碟自动切换仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无菌药品生产区使用的无干扰沉降碟自动切换仪，包括底座以及导向杆，底座上设有沉降碟上料区和沉降碟回收区，沉降碟上料区设有竖直方向堆叠的若干沉降碟，沉降碟包括碟体以及盖体，导向杆上设有与各碟体对应的碟体定位座以及与各盖体对应的盖体定位座，碟体定位座设有碟体夹爪，盖体定位座上设有盖体夹爪，底座上设有转移机构，转移机构包括作用于碟体定位座或盖体定位座的作用杆以及带动作用杆将碟体定位座或盖体定位座从沉降碟上料区移动至沉降碟回收区的伺服电机，还包括与定时控制器电连接的定时控制器。本实用新型旨在提供一种提高检测效率、保证检测结果准确性的无菌药品生产区使用的无干扰沉降碟自动切换仪。

Description

无菌药品生产区使用的无干扰沉降碟自动切换仪

技术领域

本实用新型属于无菌药品生产领域，尤其涉及一种无菌药品生产区使用的无干扰沉降碟自动切换仪。

背景技术

国家对于药品生产要求越来越高，相关的药品生产环境检测法规中，要求洁净室(区)内空气的微生物数和尘粒数应当定期监测，监测结果应记录存档。目前，对于微生物特别是沉降菌的检测主要是通过沉降碟实现，需要将沉降碟盖体打开后，在空气中暴露不超过4小时，对该沉降碟中的菌群进行观察检测，之后需要打开下一个沉降碟暴露不超过4小时，以实现对环境进行连续动态的检测。在实际操作过程中，沉降碟的盖体打开和关闭过程都是人工实现，时间控制难以准确，操作人员容易遗忘沉降碟的暴露时间，从而导致监测结果不准确。此外，由于人工过程时，难免会有接触动作，将上一个沉降碟的菌群携带至操作人员身上以致将菌群带入到下一个沉降碟，而人员进出生产区，消毒杀菌过程较为繁琐，也容易给药品生产过程带来污染风险。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中的上述不足，提供了一种提高检测效率、保证检测结果准确性的无菌药品生产区使用的无干扰沉降碟自动切换仪。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种无菌药品生产区使用的无干扰沉降碟自动切换仪，包括底座以及固定在底座上的导向杆，所述底座上设有沉降碟上料区和沉降碟回收区，所述沉降碟上料区设有竖直方向堆叠的若干沉降碟，所述的沉降碟包括碟体以及覆盖碟体顶部的盖体，所述的导向杆上设有与各碟体对应的碟体定位座以及与各盖体对应的盖体定位座，所述碟体定位座设有夹持碟体的碟体夹爪，所述盖体定位座上设有夹持盖体的盖体夹爪，所述底座上设有转移机构，所述转移机构包括作用于碟体定位座或盖体定位座的作用杆以及带动作用杆将碟体定位座或盖体定位座从沉降碟上料区移动至沉降碟回收区的伺服电机，还包括定时控制器，所述伺服电机与定时控制器电连接。沉降碟放置与底座的沉降碟上料区，每个沉降碟的盖体对应于盖体定位座，碟体对应于碟体定位座，盖体定位座的盖体夹爪用于夹持盖体，碟体定位座的碟体夹爪用于夹持碟体。进行检测需要打开沉降碟的盖体时，伺服电机通过作用杆带动最上方盖体对应的盖体定位座，将盖体移动至沉降碟回收区，盖体远离碟体，将碟体内的培养基暴露在环境中。定时控制器可以用于设定碟体内培养基暴露的时间，当预定时间达到时，伺服电机通过作用杆带动碟体对应的碟体定位座，使得碟体移动至沉降碟回收区，以便于打开下一个沉降碟的盖体，实现连续的动态检测。

作为优选，所述导向杆呈倒U形，所述导向杆的一端位于所述沉降碟上料区，所述导向杆的另一端位于沉降碟回收区，所述碟体定位座和盖体定位座均与导向杆滑动配合。这样，碟体定位座和盖体定位座可沿着导向杆从沉降碟上料区滑移至沉降碟回收区，使得沉降碟可以在沉降碟回收区上从下到上进行叠放。

作为优选，所述伺服电机的转轴水平布置，转轴的端部固定有转盘，所述作用杆包括与转盘固定的杆体以及位于杆体外端部的转动钩体，所述转动钩体下部与碟体定位座或盖体定位座接触时转动钩体以杆体中心为轴向上转动，所述杆体上设有作用于转动钩体向下转动的钩体复位扭簧以及对转动钩体向下转动行程限位的限位部。这样，当伺服电机带动作用杆转动，转动钩体从上方向下转动接触碟体定位座或盖体定位座时，转动钩体以杆体中心为轴心向上转动，使得作用杆继续下移，转动钩体脱离与碟体定位座或盖体定位座的接触，转动钩体在钩体复位扭簧作用下复位转动至碟体定位座或盖体定位座下方，此时伺服电机带动作用杆反向转动时，即可带动碟体定位座或盖体定位座滑移翻转。

作为优选，所述沉降碟上料区的上方设有上限位销和下限位销，所述上限位销和下限位销之间设有转动杆，还包括作用于上限位销对碟体定位座或盖体定位座的上移进行限位的限位销弹簧，所述转动杆与上限位销连接的一端设有向下延伸的驱动部，所述作用杆下移作用于驱动部时带动上限位销解除限位并且使下限位销对碟体定位座或盖体定位座的上移进行限位。当作用杆下移时与驱动部接触时，转动杆转动，使上限位销远离碟体定位座或盖体定位座解除限位，下限位销靠近碟体定位座或盖体定位座进行限位，作用杆可带动上方的碟体定位座或盖体定位座翻转，而下方的碟体定位座或盖体定位座则被下限位销限位。当作用杆与驱动部脱离后，则转动杆在限位销弹簧作用下复位，下限位销解除对于碟体定位座或盖体定位座的限位，而上限位销对碟体定位座或盖体定位座进行限位。这样，转动杆转动可使单个碟体定位座或盖体定位座进入到上限位销和下限位销之间，便于作用杆带动翻转。

作为优选，所述导向杆位于沉降碟上料区的一端底部设有承载碟体定位座、盖体定位座的滑动座，所述滑动座的下方设有推动滑动座上移的滑动座弹簧。这样，滑动座在滑动座弹簧的弹力向上推动碟体定位座、盖体定位座向上移动，保证作用杆顺利与碟体定位座、盖体定位座接触。

作为优选，所述导向杆位于沉降碟回收区的一端底部设有缓冲台，所述缓冲台的下方设有缓冲弹簧。碟体定位座或盖体定位座沿导向杆转移至沉降碟回收区时，下落至缓冲台上，通过缓冲弹簧可降低碟体定位座或盖体定位座冲到的冲击力，起到保护效果。

作为优选，所述导向杆竖直固定在底座上，所述底座在上设有与导向杆平行的丝杆，丝杆底部设有带动丝杆回转的丝杆电机，所述丝杆电机与定时控制器电连接，丝杆上设有丝套以及与丝套上部固定的定位台，所述底座上设有对丝套上下移动导向的支架，所述伺服电机的转轴竖直布置在定位台上，伺服电机通过作用杆推动碟体定位座或盖体定位座从沉降碟上料区绕导向杆转动至沉降碟回收区。这样，丝杆电机可带动丝杆回转，使丝套上下移动，从而改变伺服电机和作用杆的位置，通过伺服电机带动作用杆推动碟体定位座或盖体定位座沿导向杆转动至沉降碟回收区。

作为优选，所述定位台设有作用于碟体定位座或盖体定位座的转动限位板，以及带动转动限位板向碟体定位座或盖体定位座转动的限位板复位扭簧，所述定位台设有将转动限位板定位在水平方向的限位板定位部。定位台下移时，转动限位板与碟体定位座或盖体定位座接触后向定位台转动，使得定位台可以继续下移。当转动限位板与碟体定位座或盖体定位座脱离后，转动限位板在限位板复位扭簧作用下复位。当需要打开沉降碟的盖体时，定位台上移，转动限位板可带动盖体定位座上移，从而便于盖体与碟体脱离。

本实用新型的有益效果是：（1）根据设置好的间隔时间实现沉降碟的更换以及沉降碟的盖体的打开，保证间隔时间准确；（2）避免工作人员频繁进出药品生产区域人工操作换碟导致污染的问题，有利于保持药品生产区域清洁度，同时提高检测精确性。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图；

图2是本实用新型实施例1转移机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例1运行状态示意图；

图4是本实用新型实施例2的结构示意图；

图5是本实用新型实施例2转移机构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例2运行状态示意图；

图中：沉降碟1，碟体1a，盖体1b，碟体夹爪2，摄像头3，碟体定位座4，上限位销5，下限位销6，作用杆7，转动钩体7a，钩体复位扭簧7b，限位部7c，导向杆8，转盘9，伺服电机10，定时控制器11，盖体定位座12，盖体夹爪13，缓冲台14，缓冲弹簧15，滑动座弹簧16，滑动座17，底座18，沉降碟回收区18a，沉降碟上料区18b，限位销弹簧19，驱动部20，转动杆21，定位台22，转动限位板23，丝套24，丝杆电机25，丝杆26，限位板复位扭簧27，限位板定位部28。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

实施例1：

如图1所示的实施例中，一种无菌药品生产区使用的无干扰沉降碟自动切换仪，包括底座18以及固定在底座18上的导向杆8，底座18上设有沉降碟上料区18b和沉降碟回收区18a，沉降碟上料区18b位于底座18的右侧，沉降碟回收区18a位于底座18的左侧。导向杆8呈倒U形，导向杆8的一端位于所述沉降碟上料区18b，导向杆8的另一端位于沉降碟回收区18a。

沉降碟上料区18b设有竖直方向堆叠的若干沉降碟1，沉降碟1包括碟体1a以及覆盖碟体1a顶部的盖体1b，导向杆8上设有与各碟体1a对应的碟体定位座4以及与各盖体1b对应的盖体定位座12，碟体定位座4设有夹持碟体1a的碟体夹爪2，盖体定位座12上设有夹持盖体1b的盖体夹爪13。导向杆8为光杆，碟体定位座4和盖体定位座12均与导向杆8滑动配合，可沿着导向杆8从沉降碟上料区18b滑移至沉降碟回收区18a。导向杆8位于沉降碟上料区18b的一端底部设有承载碟体定位座4、盖体定位座12的滑动座17，滑动座17的下方设有推动滑动座17上移的滑动座弹簧16。导向杆8位于沉降碟回收区18a的一端底部设有缓冲台14，缓冲台14的下方设有缓冲弹簧15。底座18在沉降碟上料区18b的上方设有摄像头3，摄像头3可对沉降碟1进行录像或拍照。

底座18上设有转移机构，转移机构包括作用于碟体定位座4或盖体定位座12的作用杆7以及带动作用杆7将碟体定位座4或盖体定位座12从沉降碟上料区18b移动至沉降碟回收区18a的伺服电机10，伺服电机10的转轴水平布置，转轴的端部固定有转盘9，作用杆7包括与转盘9固定的杆体以及位于杆体外端部的转动钩体7a，转动钩体7a下部与碟体定位座4或盖体定位座12接触时转动钩体7a以杆体中心为轴向上转动，杆体上设有作用于转动钩体7a向下转动的钩体复位扭簧7b以及对转动钩体7a向下转动行程限位的限位部7c。此外，还包括定时控制器11，伺服电机10与定时控制器11电连接。

结合图2所示，沉降碟上料区18b的上方设有上限位销5和下限位销6，上限位销5和下限位销6之间设有转动杆21，还包括作用于上限位销5对碟体定位座4或盖体定位座12的上移进行限位的限位销弹簧19，转动杆21与上限位销5连接的一端设有向下延伸的驱动部20，驱动部20相对转动杆21倾斜布置，作用杆7下移作用于驱动部20时带动上限位销5解除限位并且使下限位销6对碟体定位座4或盖体定位座12的上移进行限位。

在实际运行过程中，将沉降碟1放置在沉降碟上料区18b，每个沉降碟1的盖体1b对应于盖体定位座12，碟体1a对应于碟体定位座4，盖体定位座12的盖体夹爪13用于夹持盖体1b，碟体定位座4的碟体夹爪2用于夹持碟体1a，盖体1b和碟体1a此时处于关闭状态。伺服电机10启动，带动作用杆7顺时针向沉降碟上料区18b转动，作用杆7的转动钩体7a接触最上方的盖体定位座12，转动钩体7a以杆体中心为轴心向上转动，作用杆7继续下移，直至转动钩体7a脱离与碟体定位座4或盖体定位座12的接触，转动钩体7a在钩体复位扭簧7b作用下复位转动至盖体定位座12下方，此时伺服电机10带动作用杆7反向转动，转动钩体7a受到限位部7c的限位作用，即可带动盖体定位座12滑移翻转至沉降碟回收区18a，如图1所示，实现最上方沉降碟盖体1b的打开操作。定时控制器11可以用于设定碟体1a内培养基暴露的时间，通过定时控制器11设定间隔时间如4个小时，设定时间到达后，伺服电机10启动带动最上方的碟体定位座4沿导向杆8滑移翻转至沉降碟回收区18a，如图3所示，碟体1a和盖体1b在沉降碟回收区18a扣合。之后，伺服电机10再通过作用杆7带动下一个沉降碟1对应的盖体定位座12至沉降碟回收区18a，实现下一个沉降碟的开启，如此往复将沉降碟上料区18b的沉降碟一个接着一个打开，实现连续的动态检测。同时，位于沉降碟上料区18b上方的摄像头3可对沉降碟进行录像或拍照，并将信息传送至连接的电脑或相关存储设备进行保存，便于操作人员监控。

实施例2：

如图4所示的实施例中，一种无菌药品生产区使用的无干扰沉降碟自动切换仪，包括底座18以及固定在底座18上的导向杆8，底座18上设有沉降碟上料区18b和沉降碟回收区18a，导向杆8竖直固定在底座18上，导向杆8位于底座18的中间位置，沉降碟上料区18b位于导向杆8的右侧，沉降碟回收区18a位于导向杆8的左侧。

沉降碟上料区18b设有竖直方向堆叠的若干沉降碟1，沉降碟1包括碟体1a以及覆盖碟体1a顶部的盖体1b，导向杆8上设有与各碟体1a对应的碟体定位座4以及与各盖体1b对应的盖体定位座12，碟体定位座4设有夹持碟体1a的碟体夹爪2，盖体定位座12上设有夹持盖体1b的盖体夹爪13。导向杆8为光杆，碟体定位座4和盖体定位座12均与导向杆8滑动配合，可沿着导向杆8上下滑移以及沿导向杆8轴线转动。底座18在沉降碟上料区18b的上方设有摄像头3，摄像头3可对沉降碟1进行录像或拍照。

底座18在上设有与导向杆8平行的丝杆26，丝杆26底部设有带动丝杆26回转的丝杆电机25，丝杆26上设有丝套24以及与丝套24上部固定的定位台22，底座18上设有对丝套24上下移动导向的支架，伺服电机10的转轴竖直布置在定位台22上，伺服电机10通过作用杆7推动碟体定位座4或盖体定位座12从沉降碟上料区18b绕导向杆8转动至沉降碟回收区18a。如图2所示，定位台22设有作用于碟体定位座4或盖体定位座12的转动限位板23，以及带动转动限位板23向碟体定位座4或盖体定位座12转动的限位板复位扭簧27，定位台22设有将转动限位板23定位在水平方向的限位板定位部28。此外，还包括定时控制器11，伺服电机10、丝杆电机25与定时控制器11电连接。

在实际运行过程中，将沉降碟1放置在沉降碟上料区18b，每个沉降碟1的盖体1b对应于盖体定位座12，碟体1a对应于碟体定位座4，盖体定位座12的盖体夹爪13用于夹持盖体1b，碟体定位座4的碟体夹爪2用于夹持碟体1a，盖体1b和碟体1a此时处于关闭状态。丝杆电机25可带动丝杆26回转，使丝套24和定位台22向下移动，带动伺服电机10和作用杆7的位置下移，当转动限位板23与最上方的盖体定位座12接触时，转动限位板23向上转动，限位板复位扭簧27受到压缩，使得定位台22可继续下移，直至转动限位板23位于盖体定位座12下方，转动限位板23在限位板复位扭簧27作用下复位。此时丝杆电机25反向带动丝杆26转动使定位台22上移，转动限位板23由于限位板定位部28而作用于盖体定位座12，带动盖体定位座12上移，使得盖体1b与碟体1a脱离。此时，伺服电机10启动，通过作用杆7推动盖体定位座12沿导向杆8轴线转动至沉降碟回收区18a，如图2所示，实现最上方沉降碟盖体1b的打开操作。定时控制器11可以用于设定碟体1a内培养基暴露的时间，通过定时控制器11设定间隔时间如4个小时，设定时间到达后，通过丝杆电机25和伺服电机10作用带动最上方的碟体定位座4沿导向杆8轴线转动至沉降碟回收区18a。之后，通过丝杆电机25和伺服电机10作用再通过作用杆7带动下一个沉降碟对应的盖体定位座12至沉降碟回收区18a，实现下一个沉降碟的开启，如此往复将沉降碟上料区18b的沉降碟一个接着一个打开，实现连续的动态检测。同时，位于沉降碟上料区18b上方的摄像头3可对沉降碟进行录像或拍照，并将信息传送至连接的电脑或相关存储设备进行保存，便于操作人员监控。

Claims (8)

1.一种无菌药品生产区使用的无干扰沉降碟自动切换仪，其特征是，包括底座（18）以及固定在底座（18）上的导向杆（8），所述底座（18）上设有沉降碟上料区（18b）和沉降碟回收区（18a），所述沉降碟上料区（18b）设有竖直方向堆叠的若干沉降碟（1），所述的沉降碟（1）包括碟体（1a）以及覆盖碟体（1a）顶部的盖体（1b），所述的导向杆（8）上设有与各碟体（1a）对应的碟体定位座（4）以及与各盖体（1b）对应的盖体定位座（12），所述碟体定位座（4）设有夹持碟体（1a）的碟体夹爪（2），所述盖体定位座（12）上设有夹持盖体（1b）的盖体夹爪（13），所述底座（18）上设有转移机构，所述转移机构包括作用于碟体定位座（4）或盖体定位座（12）的作用杆（7）以及带动作用杆（7）将碟体定位座（4）或盖体定位座（12）从沉降碟上料区（18b）移动至沉降碟回收区（18a）的伺服电机（10），还包括定时控制器（11），所述伺服电机（10）与定时控制器（11）电连接。

2.根据权利要求1所述的无菌药品生产区使用的无干扰沉降碟自动切换仪，其特征是，所述导向杆（8）呈倒U形，所述导向杆（8）的一端位于所述沉降碟上料区（18b），所述导向杆（8）的另一端位于沉降碟回收区（18a），所述碟体定位座（4）和盖体定位座（12）均与导向杆（8）滑动配合。

3.根据权利要求2所述的无菌药品生产区使用的无干扰沉降碟自动切换仪，其特征是，所述伺服电机（10）的转轴水平布置，转轴的端部固定有转盘（9），所述作用杆（7）包括与转盘（9）固定的杆体以及位于杆体外端部的转动钩体（7a），所述转动钩体（7a）下部与碟体定位座（4）或盖体定位座（12）接触时转动钩体（7a）以杆体中心为轴向上转动，所述杆体上设有作用于转动钩体（7a）向下转动的钩体复位扭簧（7b）以及对转动钩体（7a）向下转动行程限位的限位部（7c）。

4.根据权利要求2或3所述的无菌药品生产区使用的无干扰沉降碟自动切换仪，其特征是，所述沉降碟上料区（18b）的上方设有上限位销（5）和下限位销（6），所述上限位销（5）和下限位销（6）之间设有转动杆（21），还包括作用于上限位销（5）对碟体定位座（4）或盖体定位座（12）的上移进行限位的限位销弹簧（19），所述转动杆（21）与上限位销（5）连接的一端设有向下延伸的驱动部（20），所述作用杆（7）下移作用于驱动部（20）时带动上限位销（5）解除限位并且使下限位销（6）对碟体定位座（4）或盖体定位座（12）的上移进行限位。

5.根据权利要求4所述的无菌药品生产区使用的无干扰沉降碟自动切换仪，其特征是，所述导向杆（8）位于沉降碟上料区（18b）的一端底部设有承载碟体定位座（4）、盖体定位座（12）的滑动座（17），所述滑动座（17）的下方设有推动滑动座（17）上移的滑动座弹簧（16）。

6.根据权利要求2或3所述的无菌药品生产区使用的无干扰沉降碟自动切换仪，其特征是，所述导向杆（8）位于沉降碟回收区（18a）的一端底部设有缓冲台（14），所述缓冲台（14）的下方设有缓冲弹簧（15）。

7.根据权利要求1所述的无菌药品生产区使用的无干扰沉降碟自动切换仪，其特征是，所述导向杆（8）竖直固定在底座（18）上，所述底座（18）在上设有与导向杆（8）平行的丝杆（26），丝杆（26）底部设有带动丝杆（26）回转的丝杆电机（25），所述丝杆电机（25）与定时控制器（11）电连接，丝杆（26）上设有丝套（24）以及与丝套（24）上部固定的定位台（22），所述底座（18）上设有对丝套（24）上下移动导向的支架，所述伺服电机（10）的转轴竖直布置在定位台（22）上，伺服电机（10）通过作用杆（7）推动碟体定位座（4）或盖体定位座（12）从沉降碟上料区（18b）绕导向杆（8）转动至沉降碟回收区（18a）。

8.根据权利要求7所述的无菌药品生产区使用的无干扰沉降碟自动切换仪，其特征是，所述定位台（22）设有作用于碟体定位座（4）或盖体定位座（12）的转动限位板（23），以及带动转动限位板（23）向碟体定位座（4）或盖体定位座（12）转动的限位板复位扭簧（27），所述定位台（22）设有将转动限位板（23）定位在水平方向的限位板定位部（28）。