CN208560973U - 一种圆饼工件自动堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及圆饼工件自动堆垛装置，包括工作台和滑槽，滑槽下端设置在工作台上方，工作台的台面中央设置有万向轮滑道，工作台的台面一侧设有固定机构，固定机构包括底板、前固定杆和后固定杆，前伸缩杆和后伸缩杆设置在底板上，前伸缩杆和后伸缩杆在述工作台台面所对应的万向轮滑道处设有开孔，开孔下方设有升降装置，升降装置包括升降杆和托盘，托盘设置在升降杆上，托盘设置在开孔正下方，托盘表面设置有万向轮滑道。本实用新型的圆饼工件自动堆垛装置结构简单，前伸缩杆和后伸缩杆间距可调，可以适用不同规格的工件堆垛，且托盘上称重装置的设置可以精确了解实时堆垛情况，有着结构简单、堆垛效率高、操作简单、适用范围广和成本低的优点。

Description

一种圆饼工件自动堆垛装置

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，特别涉及一种圆饼工件自动堆垛装置。

背景技术

在工业生产中，随着人力成本的增加，生产效率地提高越来越受到重视，自动化作业器械越来越受欢迎。尤其是大量生产工件的产线，需要对工件进行装箱，若采用人工方式处理，不仅效率低下，而且成本高昂。此外，虽然自动化生产能提生产效率，但是自动化设备的价格以及后期的维护都是成本考量的因素。因此，研究一种结构简单、堆垛效率高和成本低的圆饼工件自动堆垛装置显得尤为重要。

实用新型内容

有鉴于此，为了解决上述问题，本实用新型提供研究一种结构简单、堆垛效率高、操作简单、适用范围广和成本低的圆饼工件自动堆垛装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种圆饼工件自动堆垛装置，包括工作台和滑槽，所述滑槽倾斜设置，所述滑槽上端连接出料口，下端设置在所述工作台上方，所述工作台的台面中央设置有万向轮滑道，所述工作台的台面一侧设有固定机构，所述固定机构包括底板、前伸缩杆和后伸缩杆，所述前伸缩杆和后伸缩杆设置在底板上，所述底板垂直设置在工作台台面的一侧边上，所述前伸缩杆和后伸缩杆在述工作台台面所对应的万向轮滑道处设有开孔，所述开孔下方设有升降装置，所述升降装置包括升降杆和托盘，所述托盘设置在升降杆上，所述托盘设置在开孔正下方，托盘尺寸与开孔尺寸相匹配，所述升降杆驱动托盘通过开孔在工作台的台面上下移动，所述托盘表面设置有万向轮滑道。

进一步的，所述工作台上设有限位杆，所述限位杆沿万向轮滑道两侧设置，限位杆的设置可确保收料箱沿万向轮滑道滑道移动时的平稳，防止出现翻到的情况。

进一步的，所述底板上设有凹槽，所述前伸缩杆和后伸缩杆设置在凹槽内，所述前伸缩杆和后伸缩杆通过限位块固定。底板上凹槽的设计使得前伸缩杆和后伸缩杆的距离可调，可根据工件大小进行间距调节，增大了使用范围，提升了装置使用的范围。

进一步的，所述前伸缩杆和后伸缩杆通过气缸机构驱动。

进一步的，所述滑槽下端设有卡位杆，所述滑槽设有小孔，所述卡位杆一端设置在小孔内，另一端由气缸驱动。卡位杆的设置可以有效控制滑槽内工件的掉落，尤其是在前一收料箱收满时，下一收料箱未到位时。

进一步的，所述前伸缩杆设有感应器，在收料箱激发感应器后，后伸缩杆伸出固定收料箱，确保稳定收料。

进一步的，所述托盘上表面设有称重机构，称重机构的设置可以使得装置自动判定该收料箱是否收满，以便进行下一工序操作，提升了智能程度及精确性。

本实用新型的圆饼工件自动堆垛装置在初始状态下，滑槽上的卡位杆处于伸出状态，防止工件掉落，前伸缩杆和后伸缩杆均处于收缩状态。使用时，前伸缩杆伸出，然后启动万向轮滑道，收料箱沿万向轮滑道滑动，当收料箱触碰到前伸缩杆激发感应器后，后伸缩杆伸出，此时，升降装置的升降杆将托盘顶起，当托盘沿收料箱上升到上端时，根据工件高度，大致距收料箱顶部1～2件工件的高度的距离，卡位杆收回，工件开始从滑槽掉落至收料箱内，同时，升降杆逐步收缩，当托盘下降至与工作台表面相平时，卡位杆伸出，防止工件继续从滑槽掉落，同时前伸缩杆和后伸缩杆收回，装满工件的收料箱沿万向轮滑道滑动，当收料箱后端离开前伸缩杆时，前伸缩杆伸出，开始下一收料箱的收料工作。

另外，在本实用新型所述技术方案中，凡未做特别说明的，均可采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。

本实用新型具有以下优点：本实用新型的圆饼工件自动堆垛装置结构简单，前伸缩杆和后伸缩杆间距可调，可以适用不同规格的工件堆垛，且托盘上称重装置的设置可以精确了解实时堆垛情况，有着结构简单、堆垛效率高、操作简单、适用范围广和成本低的优点。

附图说明

图1是本实用新型的圆饼工件自动堆垛装置的主视图；

图2是本实用新型的圆饼工件自动堆垛装置的侧视图；

图3是本实用新型的圆饼工件自动堆垛装置的固定机构的示意图；

图4是本实用新型的圆饼工件自动堆垛装置的台面的示意图；

图5是本实用新型的圆饼工件自动堆垛装置的托盘的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

参见图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型采用的技术方案是：一种圆饼工件自动堆垛装置，包括工作台1和滑槽2，所述滑槽2倾斜设置，所述滑槽 2上端连接出料口，下端设置在所述工作台1上方，所述工作台1的台面中央设置有万向轮滑道3，所述工作台1的台面一侧设有固定机构，所述固定机构包括底板41、前伸缩杆42和后伸缩杆43，所述前伸缩杆42和后伸缩杆43设置在底板41上，所述底板41垂直设置在工作台1台面的一侧边上，所述前伸缩杆42 和后伸缩杆43在述工作台1台面所对应的万向轮滑道3处设有开孔5，所述开孔5下方设有升降装置，所述升降装置包括升降杆61和托盘62，所述托盘62 设置在升降杆61上，所述托盘62设置在开孔5正下方，托盘62尺寸与开孔5 尺寸相匹配，所述升降杆61驱动托盘62通过开孔5在工作台1的台面上下移动，所述托盘62表面设置有万向轮滑道3。

本实施例优选地，所述工作台1上设有限位杆7，所述限位杆7沿万向轮滑道3两侧设置，限位杆7的设置可确保收料箱9沿万向轮滑道3滑道移动时的平稳，防止出现翻到的情况。

本实施例优选地，所述底板41上设有凹槽44，所述前伸缩杆42和后伸缩杆43设置在凹槽44内，所述前伸缩杆42和后伸缩杆43通过限位块固定。底板 41上凹槽44的设计使得前伸缩杆42和后伸缩杆43的距离可调，可根据工件大小进行间距调节，增大了使用范围，提升了装置使用的范围。

本实施例优选地，所述前伸缩杆42和后伸缩杆43通过气缸机构驱动。

本实施例优选地，所述滑槽2下端设有卡位杆8，所述滑槽2设有小孔，所述卡位杆8一端设置在小孔内，另一端由气缸驱动。卡位杆8的设置可以有效控制滑槽2内工件的掉落，尤其是在前一收料箱9收满时，下一收料箱9未到位时。

本实施例优选地，所述前伸缩杆42设有感应器，在收料箱9激发感应器后，后伸缩杆43伸出固定收料箱9，确保稳定收料。

本实施例优选地，所述托盘62上表面设有称重机构，称重机构的设置可以使得装置自动判定该收料箱9是否收满，以便进行下一工序操作，提升了智能程度及精确性。

本实用新型的圆饼工件自动堆垛装置在初始状态下，滑槽2上的卡位杆8 处于伸出状态，防止工件掉落，前伸缩杆42和后伸缩杆43均处于收缩状态。使用时，前伸缩杆42伸出，然后启动万向轮滑道3，收料箱9沿万向轮滑道3滑动，当收料箱9触碰到前伸缩杆42激发感应器后，后伸缩杆43伸出，此时，升降装置的升降杆61将托盘62顶起，当托盘62沿收料箱9上升到上端时，根据工件高度，大致距收料箱9顶部1～2件工件的高度的距离，卡位杆8收回，工件开始从滑槽2掉落至收料箱9内，同时，升降杆61逐步收缩，当托盘62下降至与工作台1表面相平时，卡位杆8伸出，防止工件继续从滑槽2掉落，同时前伸缩杆42和后伸缩杆43收回，装满工件的收料箱9沿万向轮滑道3滑动，当收料箱9后端离开前伸缩杆42时，前伸缩杆42伸出，开始下一收料箱9的收料工作。

本实用新型的圆饼工件自动堆垛装置结构简单，前伸缩杆42和后伸缩杆43 间距可调，可以适用不同规格的工件堆垛，且托盘62上称重装置的设置可以精确了解实时堆垛情况，有着结构简单、堆垛效率高、操作简单、适用范围广和成本低的优点。当然，本实施例只是列举了圆饼工件的情况，该装置适合于低高度的任何工作件，不限于圆饼工件，比如长方体等。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种圆饼工件自动堆垛装置，包括工作台(1)和滑槽(2)，所述滑槽(2)倾斜设置，所述滑槽(2)上端连接出料口，下端设置在所述工作台(1)上方，其特征在于：所述工作台(1)的台面中央设置有万向轮滑道(3)，所述工作台(1)的台面一侧设有固定机构，所述固定机构包括底板(41)、前伸缩杆(42)和后伸缩杆(43)，所述前伸缩杆(42)和后伸缩杆(43)设置在底板(41)上，所述底板(41)垂直设置在工作台(1)台面的一侧边上，所述前伸缩杆(42)和后伸缩杆(43)在述工作台(1)台面所对应的万向轮滑道(3)处设有开孔(5)，所述开孔(5)下方设有升降装置，所述升降装置包括升降杆(61)和托盘(62)，所述托盘(62)设置在升降杆(61)上，所述托盘(62)设置在开孔(5)正下方，托盘(62)尺寸与开孔(5)尺寸相匹配，所述升降杆(61)驱动托盘(62)通过开孔(5)在工作台(1)的台面上下移动，所述托盘(62)表面设置有万向轮滑道(3)。

2.根据权利要求1所述的圆饼工件自动堆垛装置，其特征在于：所述工作台(1)上设有限位杆(7)，所述限位杆(7)沿万向轮滑道(3)两侧设置。

3.根据权利要求1所述的圆饼工件自动堆垛装置，其特征在于：所述底板(41)上设有凹槽(44)，所述前伸缩杆(42)和后伸缩杆(43)设置在凹槽(44)内，所述前伸缩杆(42)和后伸缩杆(43)通过限位块固定。

4.根据权利要求1所述的圆饼工件自动堆垛装置，其特征在于：所述前伸缩杆(42)和后伸缩杆(43)通过气缸机构驱动。

5.根据权利要求1所述的圆饼工件自动堆垛装置，其特征在于：所述滑槽(2)下端设有卡位杆(8)，所述滑槽(2)设有小孔，所述卡位杆(8)一端设置在小孔内，另一端由气缸驱动。

6.根据权利要求1所述的圆饼工件自动堆垛装置，其特征在于：所述前伸缩杆(42)设有感应器。

7.根据权利要求1所述的圆饼工件自动堆垛装置，其特征在于：所述托盘(62)上表面设有称重机构。