CN208556426U - 焊接机器人工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种焊接机器人工作站，包括外罩，所述外罩内设置加工装置，所述加工装置包括传送机构、导向机构以及机械手臂，所述传送机构包括进料传送机构与出料传送机构，所述导向机构设置在进料传送机构与出料传送机构之间，所述进料传送机构与出料传送机构的两端设置有输送立板，所述输送立板之间设置有传动辊，所述机械手臂设置在导向机构的一侧，所述导向机构包括导轨板、导轨立板以及导轨夹板，所述导轨板与输送立板固定连接，所述导轨立板与导轨板之间联动连接，所述导轨夹板固定设置在传动辊上且与导轨立板连接，所述机械手臂上设置有激光头。本实用新型能够快速焊接，降低成本。

Description

焊接机器人工作站

技术领域

本实用新型涉及一种焊接机器人工作站。

背景技术

目前对需要进行加工的焊接件大多数是都是人工焊接或者通过简易的焊接工装进行焊接，不仅费事费力而且焊接效果比较差。

发明内容

有鉴于此，针对上述的不足之处，本实用新型提供一种焊接机器人工作站以解决上述问题。

为了实现以上目的，本实用新型采用这样一种焊接机器人工作站，包括外罩，所述外罩内设置加工装置，所述加工装置包括传送机构、导向机构以及机械手臂，所述传送机构包括进料传送机构与出料传送机构，所述导向机构设置在进料传送机构与出料传送机构之间，所述进料传送机构与出料传送机构的两端设置有输送立板，所述输送立板之间设置有传动辊，所述机械手臂设置在导向机构的一侧，所述导向机构包括导轨板、导轨立板以及导轨夹板，所述导轨板与输送立板固定连接，所述导轨立板与导轨板之间联动连接，所述导轨夹板固定设置在传动辊上且与导轨立板连接，所述机械手臂上设置有激光头。

上述技术方案中设计了一种焊接机器人工作站，在外罩内设置了加工装置，加工装置分为传送机构、导向机构以及机械手臂，传送机构分为进料传送机构和出料传送机构，进料传送机构用于将焊接元件运送到固定位置通过机械手臂上的激光头进行焊接，焊接完成后通过出料传送机构将焊接元件送出，其中设置在进料传送机构和出料传送机构的导向机构对元件进行一个导向运送元件和定位作用，其中导轨立板对元件的竖直方向上进行了限位，导轨夹板之间有元件通过，保证了元件的定位精准，并且由于导轨立板和导轨板之间的联动作用，元件随之一起运动到焊接位置，保证焊接的进行。

本实用新型进一步设置所述导轨板之间设置有定位板，所述定位板上设置有压轮，所述压轮包括第一压轮、第二压轮以及第三压轮，所述第一压轮与第三压轮对称于第二压轮设置。

上述技术方案中采用在定位板上设置多个压轮，通过压轮作用于元件，对元件进行固定，在焊接时不会产生偏移。

本实用新型进一步设置所述定位板与导轨板形成第一工作腔、第二工作腔，所述第一工作腔靠近进料传送机构，所述第二工作腔靠近出料传送机构，所述导轨夹板分布在第一工作腔和第二工作腔内，所述第二工作腔的下方设置有定位装置，所述定位装置包括电机减速机、轴承法兰以及转动轴，所述轴承法兰设置在转动轴的外部，所述转动轴与电机减速机联动连接，所述转动轴的上方形成有用于固定元件的圆台。

上述技术方案中定位板与导轨板之间形成第一工作腔与第二工作腔，第一工作腔作为预备工作腔，在前一件焊接元件焊接完成之前，后一件焊接元件在第一工作腔为预备状态，第二工作腔为焊接腔，并且在第二工作腔的下方设置定位装置，将焊接元件固定在圆台上，并且通过定位装置中的电机减速机降低元件的转速，结合压轮的作用实现焊接。

本实用新型进一步设置所述导轨立板与导轨板之间设置有导向轴，所述导向轴设置在导轨板的上方，所述导向轴上设置有导向轴滑块，所述导向轴滑块与导轨立板连接实现导轨立板的直线运动，所述导轨板的一侧设置有与导轨立板连接的气缸板，所述气缸板上设置有气缸，所述气缸与气缸板之间通过设置气缸杆连接。

上述技术方案中通过气缸作用于气缸杆，实现导轨立板的移动从而导轨夹板的运动带动元件到达焊接点。

本实用新型进一步设置所述外罩的两端面形成有进料口与出料口，所述进料口设置在进料传送机构一端，所述出料口设置在出料传送机构一端。

上述技术方案中通过在外罩的两端面形成进料口和出料口，能够在外罩外部放置元件进行运输、焊接的流程，保护性强。

本实用新型进一步设置所述外罩外设置有第一空气净化机、第二空气净化机、激光控制箱以及冷水机，所述第一空气净化机与第二空气净化机均设置有导管，所述导管延伸至外罩内部。

上述技术方案中通过设置第一空气净化机与第二空气净化机对外罩内部的空气进行净化。

本实用新型进一步设置所述外罩内还设置有机台，所述机台上设置有控制主机、机台转盘、按钮开关，所述机台转盘上设置有挡板，所述挡板垂直于机台转盘设置，且所述挡板将所述机台转盘对称分割两部份。

上述技术方案中还在外罩内设置了机台，该机台的作用在于焊接其他不同类型的焊接元件，通过控制主机控制转速，将焊接件放置在机台转盘上通过转动与机械手臂的作用实现焊接。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体图。

图2为本实用新型实施例加工装置与机台的示意图。

图3为本实用新型实施例外罩的示意图。

图4为图2中A处的放大图。

图5为本实用新型实施例加工装置的示意图。

图6为图5中A-A的剖面图。

附图标记说明如下：100、外罩；100a、进料口；100b、出料口；200、加工装置；300、传送机构；300a、进料传送机构；300b、出料传送机构；400、导向机构；500、机械手臂；600、激光头；700、定位装置；A、第一工作腔；B、第二工作腔；1、输送立板；2、传动辊；3、导轨板；4、导轨立板；5、导轨夹板；6、定位板；7、压轮；71、第一压轮；72、第二压轮；73、第三压轮；8、电机减速机；9、轴承法兰；10、转动轴；11、圆台；12、导向轴；13、导向轴滑块；14、气缸板；15、气缸；16、气缸杆；17、第一空气净化机；18、第二空气净化机；19、激光控制箱；20、冷水机；21、导管；22、机台；23、控制主机；24、机台转盘；25、按钮开关；26、挡板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型做进一步描述。

如图1-6所示，本实用新型为一种焊接机器人工作站，包括外罩100，所述外罩100内设置加工装置200，所述加工装置200包括传送机构300、导向机构400以及机械手臂500，所述传送机构300包括进料传送机构300a与出料传送机构300b，所述导向机构400设置在进料传送机构300a与出料传送机构300b之间，所述进料传送机构300a与出料传送机构300b的两端设置有输送立板1，所述输送立板1之间设置有传动辊2，所述机械手臂500设置在导向机构400的一侧，所述导向机构400包括导轨板3、导轨立板4以及导轨夹板5，所述导轨板3与输送立板1固定连接，所述导轨立板4与导轨板3之间联动连接，所述导轨夹板5固定设置在传动辊2上且与导轨立板4连接，所述机械手臂500上设置有激光头600。

本实用新型在外罩100内设置了加工装置200，加工装置200分为传送机构300、导向机构400以及机械手臂500，传送机构300分为进料传送机构300a和出料传送机构300b，进料传送机构300a用于将焊接元件运送到固定位置通过机械手臂500上的激光头600进行焊接，焊接完成后通过出料传送机构300b将焊接元件送出，其中设置在进料传送机构300a和出料传送机构300b的导向机构400对元件进行一个导向运送元件和定位作用，其中导轨立板4对元件的竖直方向上进行了限位，导轨夹板5之间有元件通过，保证了元件的定位精准，并且由于导轨立板4和导轨板3之间的联动作用，元件随之一起运动到焊接位置，保证焊接的进行。

所述导轨板3之间设置有定位板6，所述定位板6上设置有压轮7，所述压轮7包括第一压轮71、第二压轮72以及第三压轮73，所述第一压轮71与第三压轮73对称于第二压轮72设置，在定位板6上设置多个压轮7，通过压轮7作用于元件，对元件进行固定，在焊接时不会产生偏移，所述定位板6与导轨板3形成第一工作腔A、第二工作腔B，所述第一工作腔A靠近进料传送机构300a，所述第二工作腔B靠近出料传送机构300b，所述导轨夹板5分布在第一工作腔A和第二工作腔B内，所述第二工作腔B的下方设置有定位装置700，所述定位装置700包括电机减速机8、轴承法兰9以及转动轴10，所述轴承法兰9设置在转动轴10的外部，所述转动轴10与电机减速机8联动连接，所述转动轴10的上方形成有用于固定元件的圆台11，在定位板6与导轨板3之间形成第一工作腔A与第二工作腔B，第一工作腔A作为预备工作腔，在前一件焊接元件焊接完成之前，后一件焊接元件在第一工作腔A为预备状态，第二工作腔B为焊接腔，并且在第二工作腔B的下方设置定位装置700，将焊接元件固定在圆台11上，并且通过定位装置700中的电机减速机8降低元件的转速，结合压轮7的作用实现焊接，所述导轨立板4与导轨板3之间设置有导向轴12，所述导向轴12设置在导轨板3的上方，所述导向轴12上设置有导向轴滑块13，所述导向轴滑块13与导轨立板4连接实现导轨立板4的直线运动，所述导轨板3的一侧设置有与导轨立板4连接的气缸板14，所述气缸板14上设置有气缸15，所述气缸15与气缸板14之间通过设置气缸杆16连接，通过气缸15作用于气缸杆16，实现导轨立板4的移动从而导轨夹板5的运动带动元件到达焊接点。

所述外罩100的两端面形成有进料口100a与出料口100b，所述进料口100a设置在进料传送机构300a一端，所述出料口100b设置在出料传送机构300b一端，通过在外罩100的两端面形成进料口100a和出料口100b，能够在外罩100外部放置元件进行运输、焊接的流程，保护性强。

所述外罩100外设置有第一空气净化机17、第二空气净化机18、激光控制箱19以及冷水机20，所述第一空气净化机17与第二空气净化机18均设置有导管21，所述导管21延伸至外罩100内部，设置第一空气净化机17与第二空气净化机18对外罩100内部的空气进行净化。外罩100内还设置有机台22，所述机台22上设置有控制主机23、机台转盘24、按钮开关25，所述机台转盘24上设置有挡板26，所述挡板26垂直于机台转盘24设置，且所述挡板26将所述机台转盘24对称分割两部份，外罩100内设置了机台22，该机台22的作用在于焊接其他不同类型的焊接元件，通过控制主机23控制转速，将焊接件放置在机台转盘24上通过转动与机械手臂500的作用实现焊接。

Claims (7)

1.一种焊接机器人工作站，包括外罩，其特征在于：所述外罩内设置加工装置，所述加工装置包括传送机构、导向机构以及机械手臂，所述传送机构包括进料传送机构与出料传送机构，所述导向机构设置在进料传送机构与出料传送机构之间，所述进料传送机构与出料传送机构的两端设置有输送立板，所述输送立板之间设置有传动辊，所述机械手臂设置在导向机构的一侧，所述导向机构包括导轨板、导轨立板以及导轨夹板，所述导轨板与输送立板固定连接，所述导轨立板与导轨板之间联动连接，所述导轨夹板固定设置在传动辊上且与导轨立板连接，所述机械手臂上设置有激光头。

2.根据权利要求1所述的焊接机器人工作站，其特征在于：所述导轨板之间设置有定位板，所述定位板上设置有压轮，所述压轮包括第一压轮、第二压轮以及第三压轮，所述第一压轮与第三压轮对称于第二压轮设置。

3.根据权利要求2所述的焊接机器人工作站，其特征在于：所述定位板与导轨板形成第一工作腔、第二工作腔，所述第一工作腔靠近进料传送机构，所述第二工作腔靠近出料传送机构，所述导轨夹板分布在第一工作腔和第二工作腔内，所述第二工作腔的下方设置有定位装置，所述定位装置包括电机减速机、轴承法兰以及转动轴，所述轴承法兰设置在转动轴的外部，所述转动轴与电机减速机联动连接，所述转动轴的上方形成有用于固定元件的圆台。

4.根据权利要求1或2或3所述的焊接机器人工作站，其特征在于：所述导轨立板与导轨板之间设置有导向轴，所述导向轴设置在导轨板的上方，所述导向轴上设置有导向轴滑块，所述导向轴滑块与导轨立板连接实现导轨立板的直线运动，所述导轨板的一侧设置有与导轨立板连接的气缸板，所述气缸板上设置有气缸，所述气缸与气缸板之间通过设置气缸杆连接。

5.根据权利要求4所述的焊接机器人工作站，其特征在于：所述外罩的两端面形成有进料口与出料口，所述进料口设置在进料传送机构一端，所述出料口设置在出料传送机构一端。

6.根据权利要求5所述的焊接机器人工作站，其特征在于：所述外罩外设置有第一空气净化机、第二空气净化机、激光控制箱以及冷水机，所述第一空气净化机与第二空气净化机均设置有导管，所述导管延伸至外罩内部。

7.根据权利要求6所述的焊接机器人工作站，其特征在于：所述外罩内还设置有机台，所述机台上设置有控制主机、机台转盘、按钮开关，所述机台转盘上设置有挡板，所述挡板垂直于机台转盘设置，且所述挡板将所述机台转盘对称分割两部份。