CN208544990U - 一种矿用提升钢丝绳液压操控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种矿用提升钢丝绳液压操控装置，包括液压缸操控装置；其特征在于：包括底座，安装在底座上的下部抓绳机械手组和导向装置；所述导向装置上套有可上下移动的上部抓绳机械手组；所述底座通过步进液压缸与上部抓绳机械手组连接；所述步进液压缸为上部抓绳机械手组实现上下移动提供动力；所述上部抓绳机械手组和下部抓绳机械手组上分别设有若干个抓绳机械手；所述抓绳机械手用于对提升钢丝绳的抓取或释放。采用提升钢丝绳自提自的方式达到提升钢丝绳松弛的目的，且总提升高度不受限制，并可根据实际需要任意选择多根或某根提升钢丝绳，完成不同的检修或维护作业。

Description

一种矿用提升钢丝绳液压操控装置

技术领域

本实用新型涉及一种矿用提升钢丝绳液压操控装置，属于矿用设备技术领域。

背景技术

在我国煤矿和非煤矿山的竖井提升作业中，多绳摩擦式提升机已得到广泛应用，且担负着繁重的提升运输任务，是矿井生产的重点关键设备，所需的维护和检修工作非常繁重。比如提升钢丝绳的长度调节、更换提升钢丝绳，绞车滚筒检修，及更换天轮，更换箕斗罐笼等工作，这些工作的共同点都是需要把提升钢丝绳上提或下放，主要是通过对多绳摩擦式提升机上的提升钢丝绳进行松弛操作，以便开展下一步更换作业。

目前此项工作一般由稳车来完成，但稳车所需的配套设施较多，需要将稳车、钢丝绳、滑轮组和辅助绳串联起来使用，其中任何一部分出现问题就会造成安全事故，风险系数大、准备时间长、工人劳动强度大。

因此研制一种安全系数大、机械化程度高的设备来替代现有作业，优化作业流程的装置尤为必要。

实用新型内容

本实用新型提供一种矿用提升钢丝绳液压操控装置。本装置安装在井架平台上，通过上部抓绳机械手组和下部抓绳机械手组，双层抓捕提升钢丝绳，配合步进油缸一提一窜，实现提升钢丝绳的松弛，以此来为检修和维护作业做准备工作。该装置解决了现有技术的不足，创新性的采用提升钢丝绳自提自的方式达到提升钢丝绳松弛的目的，且总提升高度不受限制，并可根据实际需要任意选择多根或某根提升钢丝绳，完成不同的检修或维护作业。本装置所含附件较少，安全性能和自动化程度高，可适用于不同绳数和载荷的提升系统。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，一种矿用提升钢丝绳液压操控装置，包括液压缸操控装置；其特征在于：包括底座，安装在底座上的下部抓绳机械手组和导向装置；所述导向装置上套有可上下移动的上部抓绳机械手组；所述底座通过步进液压缸与上部抓绳机械手组连接；所述步进液压缸为上部抓绳机械手组沿导向装置上下移动提供动力；

所述上部抓绳机械手组和下部抓绳机械手组上分别设有若干个抓绳机械手；所述抓绳机械手用于对提升钢丝绳的抓取或释放。

作为本实用新型所述的矿用提升钢丝绳液压操控装置的一种优化方案：所述抓绳机械手包括主动卡块，从动卡块，为主动卡块移动提供动力的抓绳液压缸，以及用于可活动连接主动卡块和从动卡块的驱动连杆；

所述主动卡块为楔形块。

作为本实用新型所述的矿用提升钢丝绳液压操控装置的一种优化方案：

所述主动卡块上设有上活动连接孔和下活动连接孔；

所述从动卡块上设有从上活动连接孔和从下活动连接孔；

所述驱动连杆上设有定位孔，从动驱动杆和主动驱动杆；

每个所述抓绳机械手上的驱动连杆数量为两个，其中一个所述驱动连杆上的从动驱动杆和主动驱动杆依次与从动卡块上的从上活动连接孔和主动卡块上的上活动连接孔可活动连接；另一个所述驱动连杆上的从动驱动杆和主动驱动杆依次与从动卡块上的从下活动连接孔和主动卡块上的下活动连接孔可活动连接；

所述上活动连接孔和下活动连接孔，以及从上活动连接孔和从下活动连接孔均为条状孔。

作为本实用新型所述的矿用提升钢丝绳液压操控装置的一种优化方案：所述上活动连接孔的中心线与底座的水平线夹角a为30-40°；所述下活动连接孔的中心线与底座的水平线夹角b为45-60°。

作为本实用新型所述的矿用提升钢丝绳液压操控装置的一种优化方案：所述上部抓绳机械手组包括：提升大梁，若干个通过上部紧固装置与提升大梁固定连接的上部导向块，以及与步进液压缸的顶端连接且分布在提升大梁两端的提升耳板；

相邻的所述上部导向块之间用于放置抓绳机械手的主动卡块和从动卡块；

所述抓绳机械手的抓绳液压缸以及所述驱动连杆上的定位孔均安装在提升大梁上，且驱动连杆可沿定位孔的轴心转动。

作为本实用新型所述的矿用提升钢丝绳液压操控装置的一种优化方案：所述下部抓绳机械手组包括：窜绳大梁，若干个通过下部紧固装置与窜绳大梁固定连接的下部导向块，以及安装在窜绳大梁两端的支撑耳板；

相邻的所述下部导向块之间用于放置抓绳机械手的主动卡块和从动卡块；

所述抓绳机械手的抓绳液压缸以及所述驱动连杆上的定位孔均安装在窜绳大梁上，且驱动连杆可沿定位孔的轴心转动。

作为本实用新型所述的矿用提升钢丝绳液压操控装置的一种优化方案：所述底座底部安装有行走机构；所述行走机构包括滚轮，以及为滚轮提供驱动力的液压马达。

作为本实用新型所述的矿用提升钢丝绳液压操控装置的一种优化方案：所述底座上还安装有用于保护行走机构上滚轮的支撑机构；

所述支撑机构包括穿过底座的螺纹套筒，以及与螺纹套筒相匹配的螺纹杆。

作为本实用新型所述的矿用提升钢丝绳液压操控装置的一种优化方案：所述上部抓绳机械手组和下部抓绳机械手组上的抓绳机械手数量相同，位置上下一一对应。

本实用新型在采用了上述方案后，具有以下技术效果：

（1）自适应抓绳机构，不伤绳，安全可靠；

（2）无需大量的前期准备工作，使用快捷方便；

（3）可根据矿井参数任意定制产品，适用性广；

（4）可大大减轻工人的劳动强度和工作时间，改善作业方式。

附图说明

图1是本实用新型主视图；

图2是本实用新型左视图；

图3是抓绳机械手释放提升钢丝绳动作状态图；

图4是抓绳机械手抓取提升钢丝绳动作状态图；

图5是抓绳液压缸、主动卡块和从动卡块连接结构示意图；

图6是主动卡块结构示意图；

图7是上部抓绳机械手组结构俯视图；

图8是下部抓绳机械手组结构俯视图；

图9是驱动连杆结构示意图；

图10是图9中A-A剖面图；

图11是行走机构结构示意图；

图12是支撑机构结构示意图；

图13是液压缸操控装置结构示意图；

图14是本实用新型工作原理示意图；

图中：10-提升钢丝绳；20-液压缸操控装置；21-油箱；22-电机泵组；23-液压阀块；100-底座；200-上部抓绳机械手组；201-提升大梁；202a、202b-提升耳板；203-上部紧固装置；204-上部导向块；300-下部抓绳机械手组；301-窜绳大梁；302a、302b-支撑耳板；303-下部紧固装置；304-下部导向块；400-抓绳机械手；401-抓绳液压缸；402-主动卡块；402a-上活动连接孔；402b-下活动连接孔；403-从动卡块；403a-从上活动连接孔；403b-从下活动连接孔；404-驱动连杆；404a-定位孔；404b-从动驱动杆；404c-主动驱动杆；500-步进液压缸；600-导向装置；700-支撑机构；701-螺纹杆；702-螺纹套筒；800-行走机构；801-滚轮；802-液压马达。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

参照图1和2，作为本实用新型第一个实施例，提供了一种矿用提升钢丝绳液压操控装置，包括液压缸操控装置20；其特征在于：包括底座100，安装在底座100上的下部抓绳机械手组300和导向装置600；所述导向装置600上套有可上下移动的上部抓绳机械手组200；所述底座100通过步进液压缸500与上部抓绳机械手组200连接；所述步进液压缸500为上部抓绳机械手组200沿导向装置600上下移动提供动力；

所述上部抓绳机械手组200和下部抓绳机械手组300上分别设有若干个抓绳机械手400；所述抓绳机械手400用于对提升钢丝绳10的抓取或释放。

具体的，导向装置600为垂直于底座100的杆，上部抓绳机械手组200与导向装置600相接触的地方安装有保护套，防止上部抓绳机械手组200在上下运动过程中出现损伤；所述上部抓绳机械手组200和下部抓绳机械手组300上的抓绳机械手400数量相同，位置上下一一对应，保证提升钢丝绳10在拉伸状态下，使得抓绳机械手400握力更均匀，操作故障率明显降低。

参照图3和4，所述抓绳机械手400包括主动卡块402，从动卡块403，为主动卡块402移动提供动力的抓绳液压缸401，以及用于可活动连接主动卡块402和从动卡块403的驱动连杆404；

所述主动卡块402为楔形块。

具体的，对于从动卡块403图示中给出的是楔形块，但并不局限于此，矩形块也可以满足使用，从动卡块403使用状态下为矩形块时，握力效果更好；图3和4所示，充分公开了抓绳机械手400抓取和释放的动作，该动作完成在于抓绳液压缸401的伸缩，需要注意的是，每一个抓绳液压缸401的液压操作系统都是独立的，可以单独控制，主要目的在于，能够控制提升钢丝绳10的抓取或释放的数量。

参照图5，所述主动卡块402上设有上活动连接孔402a和下活动连接孔402b；

所述从动卡块403上设有从上活动连接孔403a和从下活动连接孔403b；

参照图9和10，所述驱动连杆404上设有定位孔404a，从动驱动杆404b和主动驱动杆404c；

每个所述抓绳机械手400上的驱动连杆404数量为两个，其中一个所述驱动连杆404上的从动驱动杆404b和主动驱动杆404c依次与从动卡块403上的从上活动连接孔403a和主动卡块402上的上活动连接孔402a可活动连接；另一个所述驱动连杆404上的从动驱动杆404b和主动驱动杆404c依次与从动卡块403上的从下活动连接孔403b和主动卡块402上的下活动连接孔402b可活动连接；

所述上活动连接孔402a和下活动连接孔402b，以及从上活动连接孔403a和从下活动连接孔403b均为条状孔。

具体的，驱动连杆404数量为两个，可以有效保证主动卡块402和从动卡块403的长度，以及与提升钢丝绳10握紧距离，受力距离增加，摩擦力也会增大，从而可以避免滑绳造成的事故。

参照图6，作为第一个实施例的优化方案，限定了技术特征，所述上活动连接孔402a的中心线与底座100的水平线夹角a为30-40°；所述下活动连接孔402b的中心线与底座100的水平线夹角b为45-60°。

具体的，角度a和b的确定，有利于避免抓绳机械手400在释放提升钢丝绳10时，出现机械故障，操作更流畅，故障率明显消除。

参照图7，所述上部抓绳机械手组200包括：提升大梁201，若干个通过上部紧固装置203与提升大梁201固定连接的上部导向块204，以及与步进液压缸500的顶端连接且分布在提升大梁201两端的提升耳板202a、202b；

相邻的所述上部导向块204之间用于放置抓绳机械手400的主动卡块402和从动卡块403；

所述抓绳机械手400的抓绳液压缸401以及所述驱动连杆404上的定位孔404a均安装在提升大梁201上，且驱动连杆404可沿定位孔404a的轴心转动。

参照图8，所述下部抓绳机械手组300包括：窜绳大梁301，若干个通过下部紧固装置303与窜绳大梁301固定连接的下部导向块304，以及安装在窜绳大梁301两端的支撑耳板302a、302b；

相邻的所述下部导向块304之间用于放置抓绳机械手400的主动卡块402和从动卡块403；

所述抓绳机械手400的抓绳液压缸401以及所述驱动连杆404上的定位孔404a均安装在窜绳大梁301上，且驱动连杆404可沿定位孔404a的轴心转动。

具体的，所述上部抓绳机械手组200和下部抓绳机械手组300上分别设有若干个抓绳机械手400，每个抓绳机械手400的结构和形状一致，只是安装位置不同，为了简化这里就不在对，图7和图8中上部抓绳机械手组200和下部抓绳机械手组300上的抓绳机械手400进行分开标注，相同标注不代表抓绳机械手400安装位置不清楚，而是抓绳机械手400在上部抓绳机械手组200和下部抓绳机械手组300都进行安装，应正确理解为不同位置抓绳机械手400的安装和固定，相互之间是独立的个体。

参照图11，为了方便该装置的移动，对第一个实施例进行进一步优化，增加了技术特征，所述底座100底部安装有行走机构800；所述行走机构800包括滚轮801，以及为滚轮801提供驱动力的液压马达802。

具体的，行走机构800由液压马达802驱动滚轮801，可实现装置的就位和退出，满足实际需要。

由于行走机构800的滚轮801在不能承受较大的压力，于是增加了新的技术特征，所述底座100上还安装有用于保护行走机构800上滚轮801的支撑机构700；

所述支撑机构700包括穿过底座100的螺纹套筒702，以及与螺纹套筒702相匹配的螺纹杆701。

具体的，通过螺纹杆701向下转动，为整个底座100提供向上的支撑力，避免压力过大损伤滚轮801，该支撑机构700并不局限于该种结构，任何为底座100提供向上的支撑力的装置，均可以满足使用。

为了更好的说明本实用新型的工作原理，现针对多绳摩擦式提升机上的4根提升钢丝绳10进行上提或下放作业进一步说明：

参照图13和图14，液压缸操控装置20为步进液压缸500以及每个抓绳液压缸401提供液压油，保障每个液压缸能够独立操作，完成伸缩；具体的，液压缸操控装置20包括油箱21，电机泵组22以及液压阀块23等，该装置连接和使用为本领域技术人员公知技术，能够实现步进液压缸500以及每个抓绳液压缸401独立操控即可。

参照图14，其中，上部抓绳机械手组200包括四组抓绳机械手400，分别记为：T1、T2、T3、T4；其中，下部抓绳机械手组300亦包括与上部抓绳机械手组200位置和数量相对的四组抓绳机械手400，分别记为：R1、 R2 、R3、R4。

首先给步进液压缸500供油，使其带动上部抓绳机械手组200沿导向装置600向上运动，到达一定高度时即可停止，分别操控抓绳机械手T1、T2、T3、T4，以及R1、 R2 、R3、R4，使其处于释放状态，将需要上提或下放的提升钢丝绳10放入相对应抓绳机械手400的主动卡块402和从动卡块403之间，开始上提或下放相对应的提升钢丝绳10。

具体操作为：上提抓绳机械手T1和T4内的提升钢丝绳10，向抓绳机械手T1和T4分别对应的抓绳液压缸401进行供油，使抓绳机械手T1和T4处于抓取状态，其它抓绳机械手T2、T3、R1、 R2 、R3、R4，依旧处于释放状态，再操控步进液压缸500，使其带动上部抓绳机械手组200沿导向装置600向下运动，运动到一定行程即可停止，再操控抓绳机械手R1和R4处于抓取状态，此时，可以操控抓绳机械手T1和T4处于释放状态，操控步进液压缸500，使其带动上部抓绳机械手组200沿导向装置600向上运动，如此重复上述动作。

根据需要决定重复动作的次数，此时抓绳机械手T2和T3或R2和R3上对应的提升钢丝绳10就会处于松弛状态，即可完成相应的提升钢丝绳10的长度调节、更换提升钢丝绳10，绞车滚筒检修，及更换天轮，更换箕斗罐笼等作业。

同样操作，也可完成抓绳机械手T1和T4上对应的提升钢丝绳10的上述作业；也可以对单根提升钢丝绳10进行相同的作业，这里就不在一一阐述。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本实用新型的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本实用新型不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种矿用提升钢丝绳液压操控装置，包括液压缸操控装置（20）；其特征在于：包括底座（100），安装在底座（100）上的下部抓绳机械手组（300）和导向装置（600）；所述导向装置（600）上套有可上下移动的上部抓绳机械手组（200）；所述底座（100）通过步进液压缸（500）与上部抓绳机械手组（200）连接；所述步进液压缸（500）为上部抓绳机械手组（200）沿导向装置（600）上下移动提供动力；

所述上部抓绳机械手组（200）和下部抓绳机械手组（300）上分别设有若干个抓绳机械手（400）；所述抓绳机械手（400）用于对提升钢丝绳（10）的抓取或释放。

2.根据权利要求1所述的矿用提升钢丝绳液压操控装置，其特征在于：所述抓绳机械手（400）包括主动卡块（402），从动卡块（403），为主动卡块（402）移动提供动力的抓绳液压缸（401），以及用于可活动连接主动卡块（402）和从动卡块（403）的驱动连杆（404）；

所述主动卡块（402）为楔形块。

3.根据权利要求2所述的矿用提升钢丝绳液压操控装置，其特征在于：

所述主动卡块（402）上设有上活动连接孔（402a）和下活动连接孔（402b）；

所述从动卡块（403）上设有从上活动连接孔（403a）和从下活动连接孔（403b）；

所述驱动连杆（404）上设有定位孔（404a），从动驱动杆（404b）和主动驱动杆（404c）；

每个所述抓绳机械手（400）上的驱动连杆（404）数量为两个，其中一个所述驱动连杆（404）上的从动驱动杆（404b）和主动驱动杆（404c）依次与从动卡块（403）上的从上活动连接孔（403a）和主动卡块（402）上的上活动连接孔（402a）可活动连接；另一个所述驱动连杆（404）上的从动驱动杆（404b）和主动驱动杆（404c）依次与从动卡块（403）上的从下活动连接孔（403b）和主动卡块（402）上的下活动连接孔（402b）可活动连接；

所述上活动连接孔（402a）和下活动连接孔（402b），以及从上活动连接孔（403a）和从下活动连接孔（403b）均为条状孔。

4.根据权利要求3所述的矿用提升钢丝绳液压操控装置，其特征在于：所述上活动连接孔（402a）的中心线与底座（100）的水平线夹角a为30-40°；所述下活动连接孔（402b）的中心线与底座（100）的水平线夹角b为45-60°。

5.根据权利要求2所述的矿用提升钢丝绳液压操控装置，其特征在于：所述上部抓绳机械手组（200）包括：提升大梁（201），若干个通过上部紧固装置（203）与提升大梁（201）固定连接的上部导向块（204），以及与步进液压缸（500）的顶端连接且分布在提升大梁（201）两端的提升耳板（202a、202b）；

相邻的所述上部导向块（204）之间用于放置抓绳机械手（400）的主动卡块（402）和从动卡块（403）；

所述抓绳机械手（400）的抓绳液压缸（401）以及所述驱动连杆（404）上的定位孔（404a）均安装在提升大梁（201）上，且驱动连杆（404）可沿定位孔（404a）的轴心转动。

6.根据权利要求2所述的矿用提升钢丝绳液压操控装置，其特征在于：所述下部抓绳机械手组（300）包括：窜绳大梁（301），若干个通过下部紧固装置（303）与窜绳大梁（301）固定连接的下部导向块（304），以及安装在窜绳大梁（301）两端的支撑耳板（302a、302b）；

相邻的所述下部导向块（304）之间用于放置抓绳机械手（400）的主动卡块（402）和从动卡块（403）；

所述抓绳机械手（400）的抓绳液压缸（401）以及所述驱动连杆（404）上的定位孔（404a）均安装在窜绳大梁（301）上，且驱动连杆（404）可沿定位孔（404a）的轴心转动。

7.根据权利要求1所述的矿用提升钢丝绳液压操控装置，其特征在于：所述底座（100）底部安装有行走机构（800）；所述行走机构（800）包括滚轮（801），以及为滚轮（801）提供驱动力的液压马达（802）。

8.根据权利要求1所述的矿用提升钢丝绳液压操控装置，其特征在于：所述底座（100）上还安装有用于保护行走机构（800）上滚轮（801）的支撑机构（700）；

所述支撑机构（700）包括穿过底座（100）的螺纹套筒（702），以及与螺纹套筒（702）相匹配的螺纹杆（701）。

9.根据权利要求1或2所述的矿用提升钢丝绳液压操控装置，其特征在于：所述上部抓绳机械手组（200）和下部抓绳机械手组（300）上的抓绳机械手（400）数量相同，位置上下一一对应。