CN208543608U - 一种基于泡沫陶瓷切割线的全自动刮渣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基于泡沫陶瓷切割线的全自动刮渣机，包括机架、输送机构、刮渣机构、升降组件和控制系统；所述机架上设置有一刮渣工位，所述输送机构设置于所述机架上以用于将待刮陶瓷砖块运输至或者运离所述刮渣工位；所述刮渣机构设置于所述机架上并位于所述刮渣工位上方；所述升降组件设置于所述机架对应所述刮渣工位的位置并位于所述输送机构下方，以用于将运输至所述刮渣工位的陶瓷砖块顶升至所述刮渣机构处进行刮渣。本实用新型中集送料机构、刮渣机构和残渣收集装置于一体，实现泡沫陶瓷砖坯切削及废渣处理自动化机械操作，代替人工操作，提高生产效率。

Description

一种基于泡沫陶瓷切割线的全自动刮渣机

技术领域

本实用新型涉及泡沫陶瓷加工技术领域，尤其涉及一种基于泡沫陶瓷切割线的全自动刮渣机。

背景技术

早期的泡沫陶瓷砖的切割是单机手动进行，砖坯削平面形成的废渣通过手工清除，存在生产效率低、工人劳动强度大、安全性差等问题，为适应全自动泡沫陶瓷切割线的连续自动作业，本需研发一种自动刮渣机，满足生产线的自动刮渣要求，提高主产效率。

因此，提供一种新的技术方案以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种基于泡沫陶瓷切割线的全自动刮渣机，旨在现有技术中人工对泡沫陶瓷砖坯切削及废渣处理操作复杂，劳动强度大，生产效率低的技术问题。

本实用新型所设计的技术方案如下：

一种基于泡沫陶瓷切割线的全自动刮渣机，其中，包括机架、输送机构、刮渣机构、升降组件和控制系统，所述输送机构、所述刮渣机构和所述升降组件均与所述控制系统电连接；所述机架上设置有一刮渣工位，所述输送机构设置于所述机架上以用于将待刮陶瓷砖块运输至或者运离所述刮渣工位；所述刮渣机构设置于所述机架上并位于所述刮渣工位上方；所述升降组件设置于所述机架对应所述刮渣工位的位置并位于所述输送机构下方，以用于将运输至所述刮渣工位的陶瓷砖块顶升至所述刮渣机构处进行刮渣。

所述的基于泡沫陶瓷切割线的全自动刮渣机，其中，还包括设置于所述机架上的自动对中机构，所述自动对中机构设置在所述输送机构和所述刮渣机构之间，以用于将所述输送机构上的陶瓷砖块正位至所述刮渣机构的运动方向上，所述自动对中机构与所述控制系统电连接。

所述的基于泡沫陶瓷切割线的全自动刮渣机，其中，所述机架上设置有落渣槽，所述落渣槽临近所述刮渣工位设置并位于所述刮渣机构下方，以用于回收该刮渣机构产生的刮渣。

所述的基于泡沫陶瓷切割线的全自动刮渣机，其中，所述升降组件包括第一动力机构和与所述第一动力机构传动连接的连杆机构，所述第一动力机构与所述控制系统电连接。

所述的基于泡沫陶瓷切割线的全自动刮渣机，其中，所述机架上设置有导轨组件，所述刮渣机构滑动连接至所述导轨组件上。

所述的基于泡沫陶瓷切割线的全自动刮渣机，其中，所述刮渣机构包括支撑架、第一电机、第一传送机构和刮刀，所述支撑架连接在所述机架上，所述第一电机和所述第一传送机构均设置在所述支撑架上，所述第一电机与所述第一传送机构传动连接，所述刮刀通过刮刀架连接在所述第一传送机构上，所述刮刀架两端设置有滑块，所述刮刀架上设置有高度调节组件，所述刮刀连接在所述高度调节组件上，所述高度调节组件用于调节所述刮刀的水平高度；

所述导轨组件包括两平行设置的导轨，所述导轨设置在所述支撑架两侧，所述滑块滑动连接至所述导轨内。

所述的基于泡沫陶瓷切割线的全自动刮渣机，其中，所述输送机构和所述第一传送机构均包括至少一组带传动机构，每组所述带传动机构包括两个同步带轮和一条传送带，所述输送机构还包括第二电机，所述第二电机的电机轴和所述第一电机的电机轴均分别与所对应的所述同步带轮的带轮轴之间通过联轴器连接。

所述的基于泡沫陶瓷切割线的全自动刮渣机，其中，所述自动对中机构包括第一检测探头、第二检测探头和工件定位组件，所述第一检测探头、所述第二检测探头和所述工件定位组件均设置在所述输送机构另一侧，所述第一检测探头、所述第二检测探头和所述工件定位组件均与所述控制系统电连接。

所述的基于泡沫陶瓷切割线的全自动刮渣机，其中，所述工件定位组件包括至少一个移动推手和为所述移动推手提供动力的第二动力机构，所述移动推手上设置有聚氨酯滚轮组结构。

所述的基于泡沫陶瓷切割线的全自动刮渣机，其中，所述第二动力机构为气缸，所述移动推手为气缸轴，所述聚氨酯滚轮组结构连接在所述气缸轴端部。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是本实用新型的俯视图

图中标号：1、机架；2、输送机构；3、自动对中机构；4、刮渣机构；5、落渣槽；6、升降组件；7、导轨组件；8、支撑架；9、第一电机；10、第一传送机构；11、刮刀；12、刮刀架；13、滑块；14、第二电机；15、第一检测探头；16、第二检测探头；17、工件定位组件；200、工件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指 示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参照图1，该基于泡沫陶瓷切割线的全自动刮渣机包括机架1、输送机构2、刮渣机构4、升降组件6和控制系统（图中未画出），输送机构2、所述刮渣机构4和升降组件6均与控制系统电连接；机架1上设置有一刮渣工位，输送机构2设置于机架1上以用于将待刮陶瓷砖块（以下简称为工件200）运输至或者运离刮渣工位；刮渣机构4设置于机架1上并位于刮渣工位上方；升降组件6设置于机架1对应刮渣工位的位置并位于输送机构2下方，以用于将运输至刮渣工位的陶瓷砖块顶升至刮渣机构4处进行刮渣。

本实施例中，还包括设置于机架1上的自动对中机构3，自动对中机构3设置在输送机构2和刮渣机构4之间，以用于将输送机构2上的工件200正位至刮渣机构4的运动方向上，自动对中机构3与控制系统电连接。

本实施例中，机架1上设置有落渣槽5，落渣槽5临近刮渣工位设置并位于刮渣机构4下方，以用于回收该刮渣机构4产生的刮渣。

本实用新型结构中，如图2，升降组件6包括第一动力机构（图中未画出）和与第一动力机构传动连接的连杆机构（图中未画出），第一动力机构与控制系统电连接。实际应用中，第一动力机构可选用气缸、丝杆传动电机和蜗轮蜗杆电机等传动机构。

在进一步的实施例中，机架1上设置有导轨组件7，刮渣机构4滑动连接至导轨组件7上。本实施例中，刮渣机构4包括支撑架8、第一电机9、第一传送机构10和刮刀11，支撑架8连接在机架1上，第一电机9和第一传送机构10均设置在支撑架8上，第一电机9与第一传送机构10传动连接，第一传动机构10上连接有刮刀架12，刮刀11通过刮刀架12连接在第一传送机构10上。刮刀架12上设置有高度调节组件，高度调节组件用于调节刮刀11的水平高度，具体的实施例中，高度调节组件包括第一连接板（图中未画出）和第二连接板（图中未画出），第一连接板连接在刮刀架12上，第一连接板上设置有通孔，通孔延竖直方向延伸，第一连接板与第二连接板之间通过螺钉穿过通孔相连，螺钉可由螺母固定连接至该通孔处的不同高度位置，该通孔的设置目的为用于调节刮刀相对于工件的垂直高度，以适应不同规格产品的刮渣要求。刮刀架12两端设置有滑块13。导轨组件包括两平行设置的导轨（图中未标出），导轨设置在支撑架8两侧，滑块13滑动连接至导轨内。

本实施例中，输送机构2和第一传送机构10均包括至少一组带传动机构，每组带传动机构包括两个同步带轮（图中未标出）和一条传送带（图中未标出），输送机构2还包括第二电机14，第二电机的电机轴和第一电机的电机轴（图中未标出）均分别与所对应的同步带轮的带轮轴之间通过联轴器连接。

本实施例中，如图3所示，自动对中机构3包括第一检测探头15、第二检测探头16和工件定位组件17，第一检测探头15、第二检测探头16和工件定位组件17均设置在输送机构2另一侧，第一检测探头15、第二检测探头16和工件定位组件17均与控制系统电连接。

工件定位组件17包括至少一个移动推手（图中未标出）和为移动推手提供动力的第二动力机构（图中未画出），移动推手上设置有聚氨酯滚轮组（图中未标出）结构。具体的，第二动力机构为气缸，移动推手为气缸轴，聚氨酯滚轮组结构连接在气缸轴端部。

通过上述技术方案，本文提供上述结构使用方法以对本实用新型的结构进行更加详细的说明：本发明创造在实际使用中，当经带锯层切的待刮渣的砖坯（以下称工件200）通过带传动输送机构2进入到预定位置后，第一检测探头15感知工件200位置传动回控制系统，控制系统控制升降组件升降组件6的动力机构通过连杆机构将工件200升起，自动对中机构3中的第二检测探头16再次确定工件200位置，若工件200不符合加工位置条件，则由控制系统控制移动推手对工件200进行移动直至工件200准确移动至刮刀11工作位置，而后刮渣机构4沿导轨组件7滑动，逐渐将工件200上层废渣刮入落渣槽5中，随后刮渣机构4、自动对中机构3、升降组件升降组件6复位，带传动输送机构2将工件200送入下工序，至此完成自动刮渣过程。第一电机9可选用蜗轮蜗杆电机。本申请中的自动刮渣机通过自动控制系统实现工件200的输送、顶升、对中、刮渣、复位全过程自动完成，满足泡沫陶瓷切割线自动清除废渣功能；采用先顶升后对中的工作方式，使对中过程砖块离开输送带表面进行，避免了输送机构中的皮带因刮渣工作时对工件200的摩擦而引起位置变动，保证定位精度和传动安全性；自动对中机构3与工件200接触的移动推手上设置有聚氨酯滚轮组结构，也可直接使用该材料滚轮组结构进行工件定位对中作业，可避免工件200在对中过程因冲击过度而导致工件299损坏；刮渣机构4通过导轨组件7导向，使刮渣过程平稳可靠。

在本说明书的描述中，参考术语“本实施例中”、 “在进一步的实施例中”、“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种基于泡沫陶瓷切割线的全自动刮渣机，其特征在于，包括机架、输送机构、刮渣机构、升降组件和控制系统，所述输送机构、所述刮渣机构和所述升降组件均与所述控制系统电连接；所述机架上设置有一刮渣工位，所述输送机构设置于所述机架上以用于将待刮陶瓷砖块运输至或者运离所述刮渣工位；所述刮渣机构设置于所述机架上并位于所述刮渣工位上方；所述升降组件设置于所述机架对应所述刮渣工位的位置并位于所述输送机构下方，以用于将运输至所述刮渣工位的陶瓷砖块顶升至所述刮渣机构处进行刮渣。

2.根据权利要求1所述的基于泡沫陶瓷切割线的全自动刮渣机，其特征在于，还包括设置于所述机架上的自动对中机构，所述自动对中机构设置在所述输送机构和所述刮渣机构之间，以用于将所述输送机构上的陶瓷砖块正位至所述刮渣机构的运动方向上，所述自动对中机构与所述控制系统电连接。

3.根据权利要求2所述的基于泡沫陶瓷切割线的全自动刮渣机，其特征在于，所述机架上设置有落渣槽，所述落渣槽临近所述刮渣工位设置并位于所述刮渣机构下方，以用于回收该刮渣机构产生的刮渣。

4.根据权利要求1所述的基于泡沫陶瓷切割线的全自动刮渣机，其特征在于，所述升降组件包括第一动力机构和与所述第一动力机构传动连接的连杆机构，所述第一动力机构与所述控制系统电连接。

5.根据权利要求1所述的基于泡沫陶瓷切割线的全自动刮渣机，其特征在于，所述机架上设置有导轨组件，所述刮渣机构滑动连接至所述导轨组件上。

6.根据权利要求5所述的基于泡沫陶瓷切割线的全自动刮渣机，其特征在于，所述刮渣机构包括支撑架、第一电机、第一传送机构和刮刀，所述支撑架连接在所述机架上，所述第一电机和所述第一传送机构均设置在所述支撑架上，所述第一电机与所述第一传送机构传动连接，所述刮刀通过刮刀架连接在所述第一传送机构上，所述刮刀架两端设置有滑块，所述刮刀架上设置有高度调节组件，所述刮刀连接在所述高度调节组件上，所述高度调节组件用于调节所述刮刀的水平高度；

所述导轨组件包括两平行设置的导轨，所述导轨设置在所述支撑架两侧，所述滑块滑动连接至所述导轨内。

7.根据权利要求6所述的基于泡沫陶瓷切割线的全自动刮渣机，其特征在于，所述输送机构和所述第一传送机构均包括至少一组带传动机构，每组所述带传动机构包括两个同步带轮和一条传送带，所述输送机构还包括第二电机，所述第二电机的电机轴和所述第一电机的电机轴均分别与所对应的所述同步带轮的带轮轴之间通过联轴器连接。

8.根据权利要求1所述的基于泡沫陶瓷切割线的全自动刮渣机，其特征在于，所述自动对中机构包括第一检测探头、第二检测探头和工件定位组件，所述第一检测探头、所述第二检测探头和所述工件定位组件均设置在所述输送机构另一侧，所述第一检测探头、所述第二检测探头和所述工件定位组件均与所述控制系统电连接。

9.根据权利要求8所述的基于泡沫陶瓷切割线的全自动刮渣机，其特征在于，所述工件定位组件包括至少一个移动推手和为所述移动推手提供动力的第二动力机构，所述移动推手上设置有聚氨酯滚轮组结构。

10.根据权利要求9所述的基于泡沫陶瓷切割线的全自动刮渣机，其特征在于，所述第二动力机构为气缸，所述移动推手为气缸轴，所述聚氨酯滚轮组结构连接在所述气缸轴端部。