CN220641754U - 一种新型匣钵刮料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型匣钵刮料装置，涉及电池材料生产辅助设施技术领域，包括刮料工装、升降机构及辊筒输送机，刮料工装通过螺丝锁固于升降机构上，升降机构架设于辊筒输送机上，刮料工装包括Y字型把手与尼龙绳，该新型匣钵刮料装置，通过气动夹指带动夹板夹取固定住匣钵，以便于后续的刮料作业，由X轴直线模组和Z轴直线模组带动刮料工装伸入至匣钵内，并做往复运动来清理匣钵，较之前的翻钵倒料装置比，实现了解决物料卡钵、以及粘连倒料不干净的问题，可以减小重复翻钵倒料的频率，从而提高设备翻钵倒料效率，通过将刮料工装和升降机构与辊筒输送机融合，实现了全自动刮料功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池材料生产辅助设施技术领域，具体为一种新型匣钵刮料装置。
背景技术
近年来，随着新能源和储能行业的高速发展，锂离子、钠离子电池的应用越来越普遍，在锂离子和钠离子电池的组成中，正极材料是决定其电化学性能、安全性能，以及未来发展方向的重要因素，窑炉对正极粉体材料烧结时需将正极粉体材料装入匣钵，由匣钵连同正极粉体材料引入窑炉烧成，烧成后由匣钵载着烧成的正极块状材料(以下通称“熟料”)出窑并倒出。
目前常用的方法通过翻钵倒料机实现熟料从匣钵中导出，在实际应用中，存在翻钵倒料时物料卡在匣钵里，和有些物料松软和匣钵底部轻微粘料，导致无法倒出、倒干净的情况，现通常的解决方法：人工将未倒干净的匣钵离线，然后人工清理匣钵，操作麻烦、且存在物料被污染、物料洒落的风险；或是在翻钵倒料前的回转线上，提前使用塑料铲对正极块状熟料进行刮起，需要人工操作，动作繁琐、人力成本变高、且存在物料被污染的风险。
实用新型内容
本实用新型提供了一种新型匣钵刮料装置，以解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型匣钵刮料装置，包括刮料工装、升降机构及辊筒输送机，所述刮料工装通过螺丝锁固于升降机构上，所述升降机构架设于辊筒输送机上；
所述刮料工装包括Y字型把手与尼龙绳，所述尼龙绳的两端绑扎于Y字型把手上；
所述升降机构包括支架、PLC控制器、X轴直线模组、Z轴直线模组、座板、气动夹指及夹板，所述PLC控制器和X轴直线模组分别安装于支架上，所述Z轴直线模组安装于X轴直线模组的滑台上，所述座板安装于Z轴直线模组的滑台上，所述气动夹指固定于支架底端的横梁上，所述夹板固定于气动夹指的两夹爪上，所述X轴直线模组和Z轴直线模组均与PLC控制器电性连接。
进一步的，所述支架底端的横梁上安装有光电开关，且光电开关与PLC控制器电性连接。
进一步的，所述光电开关靠近于气动夹指的位置处，所述辊筒输送机的电机与PLC控制器电性连接。
进一步的，所述升降机构位于辊筒输送机的后侧，所述刮料工装位于辊筒输送机的输送面上方。
进一步的，所述座板上开设有套孔，所述刮料工装的把手部固定于套孔中。
进一步的，所述刮料工装位于夹板两两之间，所述夹板为L型结构。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种新型匣钵刮料装置，具备以下有益效果：
该新型匣钵刮料装置，通过气动夹指带动夹板夹取固定住匣钵，以便于后续的刮料作业，由X轴直线模组和Z轴直线模组带动刮料工装伸入至匣钵内，并做往复运动来清理匣钵，较之前的翻钵倒料装置比，实现了解决物料卡钵、以及粘连倒料不干净的问题，可以减小重复翻钵倒料的频率，从而提高设备翻钵倒料效率，通过将刮料工装和升降机构与辊筒输送机融合，实现了全自动刮料功能。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的刮料工装侧视图；
图3为本实用新型的升降机构侧视图。
图中：1、刮料工装；11、Y字型把手；12、尼龙绳；2、升降机构；21、支架；22、PLC控制器；23、X轴直线模组；24、Z轴直线模组；25、座板；26、气动夹指；27、夹板；28、光电开关；29、套孔；3、辊筒输送机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图3，本实用新型公开了一种新型匣钵刮料装置，包括刮料工装1、升降机构2及辊筒输送机3，所述刮料工装1通过螺丝锁固于升降机构2上，所述升降机构2架设于辊筒输送机3上，通过气动夹指26带动夹板27夹取固定住匣钵，以便于后续的刮料作业，由X轴直线模组23和Z轴直线模组24带动刮料工装1伸入至匣钵内，并做往复运动来清理匣钵，较之前的翻钵倒料装置比，实现了解决物料卡钵、以及粘连倒料不干净的问题，可以减小重复翻钵倒料的频率，从而提高设备翻钵倒料效率，通过将刮料工装1和升降机构2与辊筒输送机3融合，实现了全自动刮料功能；
所述刮料工装1包括Y字型把手11与尼龙绳12，所述尼龙绳12的两端绑扎于Y字型把手11上；
所述升降机构2包括支架21、PLC控制器22、X轴直线模组23、Z轴直线模组24、座板25、气动夹指26及夹板27，所述PLC控制器22和X轴直线模组23分别安装于支架21上，所述Z轴直线模组24安装于X轴直线模组23的滑台上，所述座板25安装于Z轴直线模组24的滑台上，所述气动夹指固定于支架21底端的横梁上，所述夹板27固定于气动夹指26的两夹爪上，所述X轴直线模组23和Z轴直线模组24均与PLC控制器22电性连接。
具体的，所述支架21底端的横梁上安装有光电开关28，且光电开关28与PLC控制器22电性连接。
本实施方案中，辊筒输送机3（即生产输送线或回转线）流过来的匣钵，通过光电开关28感应（利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无），将感应到匣钵的信号反馈给PLC控制器22，由PLC控制器22控制辊筒输送机3停留在指定位置。
具体的，所述光电开关28靠近于气动夹指的位置处，所述辊筒输送机3的电机与PLC控制器22电性连接。
本实施方案中，当匣钵停留在指定位置后，通过气动夹指26带动夹板27夹取固定住匣钵，以便于后续的刮料作业。
具体的，所述升降机构2位于辊筒输送机3的后侧，所述刮料工装1位于辊筒输送机3的输送面上方。
本实施方案中，由X轴直线模组23和Z轴直线模组24带动刮料工装1伸入至匣钵内，并做往复运动来清理匣钵。
具体的，所述座板25上开设有套孔29，所述刮料工装1的把手部固定于套孔29中。
本实施方案中，套孔29为装配结构，用于刮料工装1的安装和固定。
具体的，所述刮料工装1位于夹板27两两之间，所述夹板27为L型结构。
本实施方案中，当气动夹指26夹取固定住匣钵后（两夹板27之间的夹距需大于匣钵的宽度或长度，具体需根据匣钵的规格做调整），刮料工装1伸入至匣钵内，并做往复运动来清理匣钵。
在使用时，辊筒输送机3（即生产输送线或回转线）流过来的匣钵，通过光电开关28感应（利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无），将感应到匣钵的信号反馈给PLC控制器22，由PLC控制器22控制辊筒输送机3停留在指定位置，当匣钵停留在指定位置后，通过气动夹指26带动夹板27夹取固定住匣钵，以便于后续的刮料作业，由X轴直线模组23和Z轴直线模组24带动刮料工装1伸入至匣钵内，并做往复运动来清理匣钵，较之前的翻钵倒料装置比，实现了解决物料卡钵、以及粘连倒料不干净的问题，也可减小人工重新倒料的操作，从而减少人力成本、减小物料被污染和物料洒落的风险。
综上所述，该新型匣钵刮料装置，通过气动夹指26带动夹板27夹取固定住匣钵，以便于后续的刮料作业，由X轴直线模组23和Z轴直线模组24带动刮料工装1伸入至匣钵内，并做往复运动来清理匣钵，较之前的翻钵倒料装置比，实现了解决物料卡钵、以及粘连倒料不干净的问题，可以减小重复翻钵倒料的频率，从而提高设备翻钵倒料效率，通过将刮料工装1和升降机构2与辊筒输送机3融合，实现了全自动刮料功能。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种新型匣钵刮料装置，包括刮料工装（1）、升降机构（2）及辊筒输送机（3），其特征在于：所述刮料工装（1）通过螺丝锁固于升降机构（2）上，所述升降机构（2）架设于辊筒输送机（3）上；
所述刮料工装（1）包括Y字型把手（11）与尼龙绳（12），所述尼龙绳（12）的两端绑扎于Y字型把手（11）上；
所述升降机构（2）包括支架（21）、PLC控制器（22）、X轴直线模组（23）、Z轴直线模组（24）、座板（25）、气动夹指（26）及夹板（27），所述PLC控制器（22）和X轴直线模组（23）分别安装于支架（21）上，所述Z轴直线模组（24）安装于X轴直线模组（23）的滑台上，所述座板（25）安装于Z轴直线模组（24）的滑台上，所述气动夹指固定于支架（21）底端的横梁上，所述夹板（27）固定于气动夹指（26）的两夹爪上，所述X轴直线模组（23）和Z轴直线模组（24）均与PLC控制器（22）电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型匣钵刮料装置，其特征在于：所述支架（21）底端的横梁上安装有光电开关（28），且光电开关（28）与PLC控制器（22）电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种新型匣钵刮料装置，其特征在于：所述光电开关（28）靠近于气动夹指的位置处，所述辊筒输送机（3）的电机与PLC控制器（22）电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型匣钵刮料装置，其特征在于：所述升降机构（2）位于辊筒输送机（3）的后侧，所述刮料工装（1）位于辊筒输送机（3）的输送面上方。
5.根据权利要求1所述的一种新型匣钵刮料装置，其特征在于：所述座板（25）上开设有套孔（29），所述刮料工装（1）的把手部固定于套孔（29）中。
6.根据权利要求1所述的一种新型匣钵刮料装置，其特征在于：所述刮料工装（1）位于夹板（27）两两之间，所述夹板（27）为L型结构。
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