CN208530733U - 一种分体式机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种分体式机器人，包括第一连接盘和第二连接盘，所述第一连接盘的上表面设有第一电动推杆转动架，所述第一电动推杆转动架上转动连接有第一电动推杆的固定端，所述第一电动推杆的伸出端连接有固定片，通过第一电动推杆的伸缩，可以增大或减少第一连接盘与第二连接盘之间的相对距离，方便跨越不同距离的障碍，第一伺服电机转动端转动，可以将第二连接盘抬高，已跨越不同高度的障碍，通过第二电动伸缩杆的伸缩可使第二连接盘基于连接块顺时针或逆时针转动，已适应跨过不同障碍，或爬升楼梯时使第二连接盘由第一电动推杆抬高后，调整第二连接盘角度与楼梯台阶水平，以更好地着陆。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体领域为一种分体式机器人。
背景技术
机器人是当今科技发展的热门方向，机器人可以代替人们进行许多劳动，为了方便移动，普通的小型机器人一般采用分体式结构，分体式机器人一般包括可相对运动的两部分，但普通的分体式机器人在爬坡和上下楼梯时，会因为分体处结构的原因，不方便移动，难以跨越障碍，导致机器人的活动范围十分受限。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种分体式机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种分体式机器人，包括第一连接盘和第二连接盘，所述第一连接盘的上表面设有第一电动推杆转动架，所述第一电动推杆转动架上转动连接有第一电动推杆的固定端，所述第一电动推杆的伸出端连接有固定片，所述第一电动推杆转动架上转动连接有电动推杆转轴，所述电动推杆转轴的一端设有电动推杆齿轮，所述第一连接盘的上表面对应电动推杆齿轮处设有齿条槽，所述齿条槽上滑动设有齿条，所述齿条前端与电动推杆齿轮的相啮合，所述第一连接盘的上表面对应齿条处设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的转动端设有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与齿条的后端相啮合，所述固定片的左侧壁连接有固定块，所述固定块的左侧壁上设有连接块，所述连接块通过连接块转轴与第二连接盘转动连接，所述固定块的上表面上设有支撑柱，所述支撑柱的上表面设有第二电动推杆转动架，所述第二连接盘的上表面设有第三电动推杆转动架，所述第二电动推杆转动架上转动连接有第二电动推杆的固定端，所述第二电动推杆的转动端与第三电动推杆转动架相连，所述第一连接盘的上表面右侧设有第一机器人本体连接槽，所述第二连接盘的上表面左侧设有第二机器人本体连接槽。
优选的，所述第一伺服电机与第一主动齿轮连接处设有减速器。
优选的，所述第一电动推杆转动角度为0度至60度。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种分体式机器人,通过第一电动推杆的伸缩，可以增大或减少第一连接盘与第二连接盘之间的相对距离，方便跨越不同距离的障碍，第一伺服电机转动端转动，可以将第二连接盘抬高，已跨越不同高度的障碍，通过第二电动伸缩杆的伸缩可使第二连接盘基于连接块顺时针或逆时针转动，已适应跨过不同障碍，或爬升楼梯时使第二连接盘由第一电动推杆抬高后，调整第二连接盘角度与楼梯台阶水平，以更好地着陆。
附图说明
图1为本实用新型的结构俯视示意图；
图2为本实用新型的电动推杆齿轮、齿条、第一伺服电机和第一主动齿轮的结构示意图；
图3为本实用新型的支撑柱、第二电动推杆转动架、第三电动推杆转动架和第二电动推杆的结构示意图。
图中：1-第一连接盘、2-第二连接盘、3-第一电动推杆转动架、4-第一电动推杆、5-固定片、6-电动推杆转轴、7-电动推杆齿轮、8-齿条槽、9-齿条、10-第一伺服电机、11-第一主动齿轮、12-固定块、13-连接块、14-支撑柱、15-第二电动推杆转动架、16-第三电动推杆转动架、17-第二电动推杆、18-第一机器人本体连接槽、19-第二机器人本体连接槽、20-减速器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种分体式机器人，包括第一连接盘1和第二连接盘2，所述第一连接盘的上表面设有第一电动推杆转动架3，所述第一电动推杆转动架上转动连接有第一电动推杆4的固定端，所述第一电动推杆的伸出端连接有固定片5，通过第一电动推杆连接固定片，当第一电动推杆伸缩时可带动固定片水平移动，由固定片再带动第二连接盘水平移动，以增大或减少第一连接盘与第二连接盘之间的相对距离，方便跨越不同距离的障碍，所述第一电动推杆转动架上转动连接有电动推杆转轴6，所述电动推杆转轴的一端设有电动推杆齿轮7，所述第一连接盘的上表面对应电动推杆齿轮处设有齿条槽8，所述齿条槽上滑动设有齿条9，所述齿条前端与电动推杆齿轮的相啮合，所述第一连接盘的上表面对应齿条处设有第一伺服电机10，所述第一伺服电机的转动端设有第一主动齿轮11，所述第一主动齿轮与齿条的后端相啮合，通过第一伺服电机上的第一主动齿轮与齿条啮合，使第一伺服电机工作时可以通过第一主动齿轮带动齿条移动，齿条在齿条槽中移动时，由于齿条和电动推杆齿轮啮合，使齿条带动电动推杆齿轮转动，从而带动电动推杆转轴转动，从而使第一电动推杆可在第一电动推杆转动架内转动，第一电动推杆的转动带动固定片的转动，继而通过固定片带动第二连接盘转动，起到了改变角度的作用，可以将第二连接盘抬高，已跨越不同高度的障碍，所述固定片的左侧壁连接有固定块12，所述固定块的左侧壁上设有连接块13，所述连接块通过连接块转轴与第二连接盘转动连接，所述固定块的上表面上设有支撑柱14，所述支撑柱的上表面设有第二电动推杆转动架15，所述第二连接盘的上表面设有第三电动推杆转动架16，所述第二电动推杆转动架上转动连接有第二电动推杆17的固定端，所述第二电动推杆的伸缩端与第三电动推杆转动架相连，所述第一连接盘的上表面右侧设有第一机器人本体连接槽18，所述第二连接盘的上表面左侧设有第二机器人本体连接槽19，由于第二电动推杆转动架上转动连接有第二电动推杆的固定端，第二电动推杆的伸缩端与第三电动推杆转动架相连，所以在第二电动推杆未伸缩时，第二连接盘与连接块之间不会发生转动，当第二电动推杆伸缩时，可以使第二连接盘基于连接块顺时针或逆时针转动，已适应跨过不同障碍，或爬升楼梯时使第二连接盘由第一电动推杆抬高后，调整第二连接盘角度与楼梯台阶水平，以更好地着陆。
具体而言，所述第一伺服电机与第一主动齿轮连接处设有减速器20，通过减速器降低转速增大扭矩使第一主动齿轮转动更加有力。
具体而言，所述第一电动推杆转动角度为0度至60度。
工作原理：本实用新型，通过第一电动推杆连接固定片，当第一电动推杆伸缩时可带动固定片水平移动，由固定片再带动第二连接盘水平移动，以增大或减少第一连接盘与第二连接盘之间的相对距离，方便跨越不同距离的障碍，通过第一伺服电机上的第一主动齿轮与齿条啮合，使第一伺服电机工作时可以通过第一主动齿轮带动齿条移动，齿条在齿条槽中移动时，由于齿条和电动推杆齿轮啮合，使齿条带动电动推杆齿轮转动，从而带动电动推杆转轴转动，从而使第一电动推杆可在第一电动推杆转动架内转动，第一电动推杆的转动带动固定片的转动，继而通过固定片带动第二连接盘转动，起到了改变角度的作用，可以将第二连接盘抬高，已跨越不同高度的障碍，由于第二电动推杆转动架上转动连接有第二电动推杆的固定端，第二电动推杆的伸缩端与第三电动推杆转动架相连，所以在第二电动推杆未伸缩时，第二连接盘与连接块之间不会发生转动，当第二电动推杆伸缩时，可以使第二连接盘基于连接块顺时针或逆时针转动，已适应跨过不同障碍，或爬升楼梯时使第二连接盘由第一电动推杆抬高后，调整第二连接盘角度与楼梯台阶水平，以更好地着陆。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种分体式机器人，包括第一连接盘(1)和第二连接盘(2)，其特征在于：所述第一连接盘(1)的上表面设有第一电动推杆转动架(3)，所述第一电动推杆转动架(3)上转动连接有第一电动推杆(4)的固定端，所述第一电动推杆(4)的伸出端连接有固定片(5)，所述第一电动推杆转动架(3)上转动连接有电动推杆转轴(6)，所述电动推杆转轴(6)的一端设有电动推杆齿轮(7)，所述第一连接盘(1)的上表面对应电动推杆齿轮处设有齿条槽(8)，所述齿条槽(8)上滑动设有齿条(9)，所述齿条(9)前端与电动推杆齿轮(7)的相啮合，所述第一连接盘(1)的上表面对应齿条(9)处设有第一伺服电机(10)，所述第一伺服电机(10)的转动端设有第一主动齿轮(11)，所述第一主动齿轮(11)与齿条(9)的后端相啮合，所述固定片(5)的左侧壁连接有固定块(12)，所述固定块(12)的左侧壁上设有连接块(13)，所述连接块(13)通过连接块转轴与第二连接盘(2)转动连接，所述固定块(12)的上表面上设有支撑柱(14)，所述支撑柱(14)的上表面设有第二电动推杆转动架(15)，所述第二连接盘(2)的上表面设有第三电动推杆转动架(16)，所述第二电动推杆转动架(15)上转动连接有第二电动推杆(17)的固定端，所述第二电动推杆(17)的转动端与第三电动推杆转动架(16)相连，所述第一连接盘(1)的上表面右侧设有第一机器人本体连接槽(18)，所述第二连接盘(2)的上表面左侧设有第二机器人本体连接槽(19)。
2.根据权利要求1所述的一种分体式机器人，其特征在于：所述第一伺服电机(10)与第一主动齿轮(11)连接处设有减速器(20)。
3.根据权利要求1所述的一种分体式机器人，其特征在于：所述第一电动推杆(4)转动角度为0度至60度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821066519.XU CN208530733U (zh) | 2018-07-06 | 2018-07-06 | 一种分体式机器人 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821066519.XU CN208530733U (zh) | 2018-07-06 | 2018-07-06 | 一种分体式机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN208530733U true CN208530733U (zh) | 2019-02-22 |
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ID=65387912
Family Applications (1)
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| CN201821066519.XU Expired - Fee Related CN208530733U (zh) | 2018-07-06 | 2018-07-06 | 一种分体式机器人 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN208530733U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112937722A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-06-11 | 杨善云 | 一种便于越过不同障碍可减速增大扭矩的智能机器人 |
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2018
- 2018-07-06 CN CN201821066519.XU patent/CN208530733U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112937722A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-06-11 | 杨善云 | 一种便于越过不同障碍可减速增大扭矩的智能机器人 |
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