CN208530385U - 一种平台滑移式货箱装卸装置 - Google Patents

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苏力乾
陈承
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Abstract

本实用新型公开了一种平台滑移式货箱装卸装置,包括载货平台、位置传感器、驱动滚轮、锁止装置、控制系统、电动机,载货平台上设有两条平行分布的导轨,导轨末端设有Y型坡口,Y形坡口一侧设有驱动滚轮,导轨底部安装有锁止装置,锁止装置与控制系统相连,由控制系统切换锁止状态与解锁状态,在载物平台上还安装有位置传感器,位置传感器与控制系统相连,将位置传感器所检测到货箱轮子的相对位置传送至控制系统,由控制系统控制驱动滚轮在电动机的作用下进行转动,解决了货箱在没有专业设备的情况下,无法快速安全装卸货箱的问题。

Description

一种平台滑移式货箱装卸装置
技术领域
本实用新型涉及货箱装卸领域,尤其是一种平台滑移式货箱装卸装置
背景技术
随着互联网技术和电子商务的快速发展,大多数人们已习惯直接网购来替代在实体商店或超市采购生活所需,因此网购商品数量与日俱增,这给传统的物流运输行业带来的运输压力也越来越大。现阶段中载运货车装卸货箱的主要方式还是通过叉车和吊装机构进行。该方法需要专业的装卸设备和人员,在货箱较多或者装卸设备不足的情况下,工作效率较低甚至无法卸货。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种平台滑移式货箱装卸装置,其解决了货箱在没有专业设备的情况下,无法快速安全装卸货箱的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术解决方案是:
一种平台滑移式货箱装卸装置,包括载货平台、位置传感器、驱动滚轮、锁止装置、控制系统、电动机,所述载货平台上设有两条平行分布的导轨,所述导轨末端设有Y型坡口,所述Y型坡口一侧设有驱动滚轮,所述导轨底部安装有锁止装置,所述锁止装置与控制系统相连,由控制系统切换锁止状态与解锁状态,在所述载物平台上还安装有位置传感器,所述位置传感器与控制系统相连,将所述位置传感器所检测到货箱轮子的相对位置传送至控制系统,由控制系统控制驱动滚轮在所述电动机的作用下进行转动。
进一步的,所述锁止装置上设有与箱体底部对应孔位相匹配锁扣,所述锁扣绕旋转轴进行旋转。
进一步的,所述锁止装置在未装卸货物时是隐藏在导轨底部的。
进一步的,所述驱动滚轮滑动安装在导轨上。
采用上述方案后,本实用新型可以达到以下效果:
1、其解决了货箱在没有专业设备的情况下,无法快速安全装卸货箱的问题;
2.通过该系统,相关人员可以在没有叉车及其他吊装设备的情况下,快速安装或卸下货箱,可有效提升物流行业的工作效率。
附图说明
图1为本设计的平台滑轨自卸机构的立体结构示意图;
图2为本设计装载货箱自卸前的侧视示意图;
图3为本设计装载货箱自卸过程的侧视示意图;
图4为本设计的车轮锁止机构的立体结构示意图;
图5为本设计的车轮锁止机构的解锁状态侧视示意图;
图6为本设计的车轮锁止机构的锁止状态侧示意视图,
其中:1、载物平台 2、驱动滚轮 3、锁止装置 4、导轨 5、Y型坡口 6、箱体滑轮 7、箱体孔位 31、旋转轴 32、锁扣
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详述。在此需要说明的是,下面所描述的本实用新型各个实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
本实用新型所揭示的是一种平台滑移式货物装卸装置,如图1所示,本实用新型所提及的平台滑移式货物装卸装置适用于多种装卸情况,图1只是本实用新型当中较佳的实施例。
如图1-6所示,一种平台滑移式货箱装卸装置,包括载货平台1、位置传感器、驱动滚轮 2、锁止装置3、控制系统、电动机,载货平台1上设有两条平行分布的导轨4,在导轨4末端设有Y型坡口5,便于货物的进出,在Y型坡口5一侧设有驱动滚轮2,其由电动机进行控制并提供动力进行驱动。
在导轨4底部安装有锁止装置3,锁止装置3与控制系统相连,由控制系统切换锁止状态与解锁状态,在载物平台1上还安装有位置传感器,位置传感器与控制系统相连,将位置传感器所检测到箱体滑轮6的相对位置传送至控制系统,由控制系统控制驱动滚轮2在电动机的作用下进行转动,在货箱底部设有箱体孔位7,锁止装置3上设有与箱体底部对应箱体孔位7相匹配的锁扣32,该锁扣32绕旋转轴31进行旋转。
装载货箱时:Y型坡口5的设计可以使箱体不需要对很准就可以滑进导轨4指定的轨道当中,节省时间和精力,当带有箱体滑轮6的货箱从平台上进入导轨4后,载物平台1上的位置传感器检测到货箱上的箱体滑轮6正确的进入到轨道中,控制系统将控制载物平台1上的驱动滚轮2进行转动,该驱动滚轮2将产生摩擦力带动货箱的前轮沿载货平台上的轨道运行前进,使得箱体进入载货平台1。当载物平台1上的位置传感器感应到货箱完全进入载物平台1时,控制系统将控制位于载物平台1上的锁止装置3,旋转锁扣32至最上方的时候扣住箱体上对应的箱体孔位7,对货箱的车轮进行锁止,实现上下左右的锁止,防止货箱移动,从而完成货箱的装载工作。
卸载货箱时:控制系统给予锁止装置3“卸载”信号,锁止装置3将由锁止状态转变成解锁状态。并由控制系统控制载物平台1上的驱动滚轮2进行转动,从而将货箱从载物平台 1上传送至外部平台上。当位置传感器感测到货箱已经完全移除载物平台1上时,将反馈信号给控制系统,并由控制系统控制驱动滚轮2停止工作,从而完成货箱卸载工作。
与现阶段中载运货车装卸货箱通过叉车和吊装机构进行相比,本实用新型所提及的货物装卸方式更加智能化、高效化,特别符合现代网购物流快速的趋势,通过控制系统根据装物与卸物以及位置传感器反馈箱体是否完整进入载物平台1的信号控制锁止装置3切换“锁止”与“解锁”两个状态,相关人员可以在没有叉车及其他吊装设备的情况下,快速安装或卸下货箱,可有效提升物流行业的工作效率,其解决了货箱在没有专业设备的情况下,无法快速安全装卸货箱的问题。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型的技术范围作任何限制,故但凡依本实用新型的权利要求和说明书所做的变化或修饰,皆应属于本实用新型专利涵盖的范围之内。

Claims (4)

1.一种平台滑移式货箱装卸装置,包括载货平台、位置传感器、驱动滚轮、锁止装置、控制系统、电动机,其特征在于,所述载货平台上设有两条平行分布的导轨,所述导轨末端设有Y型坡口,所述Y型坡口一侧设有驱动滚轮,所述导轨底部安装有锁止装置,所述锁止装置与控制系统相连,由控制系统切换锁止状态与解锁状态,在所述载货平台上还安装有位置传感器,所述位置传感器与控制系统相连,将所述位置传感器所检测到货箱轮子的相对位置传送至控制系统,由控制系统控制驱动滚轮在所述电动机的作用下进行转动。
2.根据权利要求1所述的一种平台滑移式货箱装卸装置,其特征在于,所述锁止装置上设有与箱体底部对应孔位相匹配锁扣,所述锁扣绕旋转轴进行旋转。
3.根据权利要求1所述的一种平台滑移式货箱装卸装置,其特征在于,所述锁止装置在未装卸货物时是隐藏在导轨底部的。
4.根据权利要求1所述的一种平台滑移式货箱装卸装置,其特征在于,所述驱动滚轮滑动安装在导轨上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112278826A (zh) * 2020-09-25 2021-01-29 北京特种机械研究所 具备自锁功能的推挽式移载装置
CN116080511A (zh) * 2023-01-16 2023-05-09 三一机器人科技有限公司 悬臂轴装置及agv

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